忄曼忄曼
忄曼忄曼

STM32CUBEMX创建FreeRTOS操作系统的多任务实现2个LED灯不同的闪烁

（注：继上回学习完STM32CUBEMX之后发现这个东西是真的好用，上次说的串口的博客还没写，由于这段时间任务较重，因此先延迟。）

本文主要记录本人的学习过程，有错误的地方请各位大咖们指正！

FreeRTOS，是指实时操作系统，是可以多任务进行的一个操作系统，相当于裸机开发而已，任务的实现相对方便很多。

这次实验材料：STM32F103ZETX，正点原子的战舰开发板，应用到的软件有KEIL5、STM32CUBEMX。

首先就是打开CUBEMX，新建一个Project，选择GPIO的GPIOB和GPIOE口，使能输出引脚

STM32CUBEMX创建FreeRTOS操作系统的多任务实现2个LED灯不同的闪烁_第1张图片

然后选择RCC时钟，设置如下

STM32CUBEMX创建FreeRTOS操作系统的多任务实现2个LED灯不同的闪烁_第2张图片

下一步是勾选FREERTOS

STM32CUBEMX创建FreeRTOS操作系统的多任务实现2个LED灯不同的闪烁_第3张图片

在此次实验中，只是简单的实现LED灯的控制，因此并不需要其他的外设接口，然后配置系统时钟，选择8倍频，再2分频之后得到32M的时钟

STM32CUBEMX创建FreeRTOS操作系统的多任务实现2个LED灯不同的闪烁_第4张图片

下一步是选择FreeRTOS的任务生成，增加2个任务

STM32CUBEMX创建FreeRTOS操作系统的多任务实现2个LED灯不同的闪烁_第5张图片

在完成之后选择Project Manager 里面的Project，根据对应的MDK选择的MDK-ARM V5

STM32CUBEMX创建FreeRTOS操作系统的多任务实现2个LED灯不同的闪烁_第6张图片

然后在Code Generator 里面勾选

STM32CUBEMX创建FreeRTOS操作系统的多任务实现2个LED灯不同的闪烁_第7张图片

生成相应的c和h文件，然后在右上角点击GENERATE CODE 生成工程

STM32CUBEMX创建FreeRTOS操作系统的多任务实现2个LED灯不同的闪烁_第8张图片

打开工程之后，在freertos.c文件里面，就已经有生成的相应任务定义

STM32CUBEMX创建FreeRTOS操作系统的多任务实现2个LED灯不同的闪烁_第9张图片

然后在任务的函数里面写相应的程序

STM32CUBEMX创建FreeRTOS操作系统的多任务实现2个LED灯不同的闪烁_第10张图片

因为是2个不同的任务进行，所以我设置的延时时间是不同的，便于观察2个灯的变化。

在本次试验中，StartTask01和StartTask02占用到的CPU其实是很少的，是因为为了便于观察，设置了延时时间。但是在设置延时时间之后，2个任务就会进入到阻塞状态，它们都在等待延时的时间到达之后运行。

如果在任务都进入了阻塞状态，就会使程序在运行空闲的任务，一般是系统生成的任务，比如什么初始化之类的。

好了，这次的实验博客就记到这里，请各位大咖斧正！！！

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