嵌入式 Linux 中自定义 reboot / poweroff 行为

一般拿到一个 Linux SDK 的时候，方案商已经内置了很实用的 busybox，用来执行 poweroff / reboot 命令。但嵌入式开发时，有时需要自定义执行 reboot / poweroff 之后的一些行为。本文就是负责简单易懂地解释如何修改。

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Reference

基于Linux与Busybox的Reboot命令流程分析
　　这篇文章讲得还是挺浅显易懂的。这里就不转载了，给出全文链接。下面我提纲一下。

Busybox 的 reboot / poweroff 基本原理

在 busybox 中，很容易让人错误地以为reboot/poweroff就像其他命令一样，是一个独立的功能。实际上这并不准确。

在 busybox 中，实现了 Linux 中基础的init进程。因此你可以从参考文章中看到，poweroff / reboot 功能的代码实际上是在 busybox 的init.c里的（嗯，并没有“poweroff.c” 或者 “reboot.c”）。

原理上，reboot 和 poweroff 命令执行时，busybox 就向 init 发了一个 signal。可以看到，reboot 命令对应的 signal 是SIGTERM（所以你直接在 shell 里执行“pkill init”的效果和执行 reboot 是一样的），而 poweroff 对应的是SIGUSR2。

在相应的信号处理函数中，init.c的处理逻辑首先是关闭所有的网络连接，然后就是向所有的进程发出SIGTERM和SIGKILL信号。最后执行reboot()系统调用

Linux Kernel 的 reboot / poweroff 基本原理

reboot()系统调用到达 kernel 之后，kernel 首先判断这是一个什么指令，然后执行相应的回调函数。reboot / poweroff 回调函数是 kernel 启动后，芯片初始化代码中分配的。

如何创建自定义的 reboot / poweroff

这篇文章着重操作性，我就不讲整个系统调用的流程了，直接讲 “怎么改” 的问题：

1. 如果你清楚你的芯片初始化代码在哪，那就最好。Kernel 里面回调的声明在reset.h文件中，而定义在reset.c中。我的情况，用的是 MIPS 芯片，那么就是linux-a.b.c.d/arch/mips/kernel/reset.c中。
   然而这并不重要。重要的是找到你的具体芯片的回调注册函数。我的 SDK 则将回调定义在linux-a.b.c.d/arch/mips/厂商名/reset.c中。虽然都叫 reset.c，但是两个文件的内容是完全不一样的。找到相应的 poweroff / reboot 回调，修改成你想要的软件行为即可。
2. 如果你不知道你手头这套 Linux 调用的是哪个回调？哎，那就学我，翻芯片手册！芯片手册里八成有一个寄存器，管所有模块的 reset 操作，而这个寄存器有一个 “reset all” 的位。动用 Source Insight 的 Search in Project，根据寄存器的偏移值，找到这个寄存器的宏，然后根据这个宏，找到它被调用的地方！十有八九，你就看到一个 blahblah_reset 或者是 blahblah_reboot 的函数了。Bingo！