S12学习笔记

把学习笔记整理一下，懒得忘了。看了很多网上的资料，但是终觉得记不住，水过鸭背，糊里糊涂，决定尝试把它从自己嘴里吐出来。另外由于暂时缺乏硬件，只能停留在知识点层面，应用程序以后再说了。

;>P.S.（任何资料都是google所得，如有雷同，纯粹抄袭）

PIT (Periodic Inerrupt Timer):

 

如图，实际上就是一个8位计数器产生一个时钟信号，提供给下一个16位计数器计数，当溢出后就产生中断。公式：time-out period=(PITMTLD+1)*(PITLD+1)/fBUS

 

各个寄存器中，

PITMUX用来为4个16位计数器选择各自的时钟（接上哪一个8位计数器）。PITMLDn是8位计数器的预存值，同理，PITDL则为16位计数器的预存值，而PITCNn为当前计数值。

PITTF、PITINTE分别为溢出标志位以及溢出中断使能位。

PITCE是使能各个16位计数器通道。

PITFLT是用来强迫16位计数器进行reload。

PITCFLMT用来强迫8位计数器进行reload，并且其中有一个PITE这个总使能标志位。

总的来说，PIT就是像它英文所描述那样，通过自减计数直到零而溢出来周期产生中断的Module。

TIMER：

 

核心：为16位可编程计数器，其时钟源来自一个预分频器,S12拥有8输入捕捉/匹配输出通道、一个脉冲累加器

什么叫输入捕捉呢？---就是说，首先选择相应的引脚作为输入引脚，当sense到有效的边沿触发后，将timer的16位计数器的数值转移到TCx寄存器中。（TCx就是相应引脚的一个装数的东东）。当然，当事件发生后，通过相应设置可以触发中断。

什么是比较输出？---就是上面说的那个TCNT计数器跟TCx寄存器中的数值相比较，若果TCNT计数匹配到TCx，并且OCPDx置零，则可以根据TCTL1、2的OMx、OLx在相应引脚输出东东。同理，当事件发生后，通过相应设置可以触发中断。

PA脉冲累加器?-------通过PAMOD来选择两种工作模式，一种是事件计数模式：PEDGE定义的

有效边沿后则PACNT计数加一，并且通过PAVOF和PAVOI标志位来进行溢出中断。另一种是门时间计数（不知道是不是这样翻译O(∩_∩)O~ Gated Time Accumulation Mode），就是在检测到PEDGE定义的电平后，PACNT以 divided-by-64 clock进行不断计数，直到随之的下一边沿。简单的说就是搞到那个电平延长了多久。

TIMER的中断：-----主要有三种，一种是TFLG1中的CxF标志任何输入捕捉还是匹配输出事件发生则相应位置高，配合TIE中的CxI进行中断使能；一种是TFLG2主要是一个TOF（即从FFFF到0000时则置高），这个配合TSCR2中的TOI可以中断。另一种是PA通过PAVOF和PAVOI标志位来进行溢出中断。

时钟信号产生：TSCR2中有一个PR[2:0]来选择预分频，再加上PACTL中的CLK[1:0]进行时钟的

选择，最终确定timer所用时钟信号

零散分析：

TSCR1寄存器是定时器模块的总开关，它决定模块是否启动以及在等待模式，BDM模式下定时器的工作状态。其中的TEN标志位用来使能这个计数器

OCPD--使能匹配输出引脚是否connect

TCTL1与TCTL2决定了OCx（即匹配输出的方式）、而TCTL3与TCTL4则配置输入捕捉的边缘触发方式

Timer模块中的几个计数器或者说数值寄存器：TCNT--储存Timer计数值；TCn--IC模式下，将Timer的计数值存下来，作为OC模式下，用来储存与Timer相比较的匹配值；PACNT--用来存放捕捉到的脉冲数量或者电平延续时间。

 

另外注意（OC7匹配输出的高高优先级）：OC7匹配成功时可以改变、管理其他7个输出引脚的状态，即OC7M、OC7D所决定的匹配状态优先于OMx和OLx决定的匹配动作。例如：当OC7匹配后，当某个

OC7Mn=1，则内部逻辑将C7Dn的值送到相应引脚，若OC7Mn=0，则按照OMx，OLx决定

动作。

 

注意：有些标志位是要软件清零的，并且是写一清零啲。

 

ATD：

 

16通道，8- 10- 12-bits可选。S12的ATD模块为逐次逼近型（us级别）

1、有5个那个ATDCTLx  (ATD控制寄存器)：0-屏蔽通道；1-分辨率、外部触发源；2-外触发的方

式(上升沿啊、电平啊 什么的)；3-单次转换序列长度；4-采样时间、时钟；5-选通道

2、注意reset后，默认4个转换长度（截图）

3、外触发就是说通过外部event来触发转换序列的开始：以ETRIGSEL和ETRIGCH[0:3]来选择是用ETRIG[0:3]呢或者用AN[0:15]来当做外部触发的引脚

4、标志位SCAN：连续转换序列，即转换一次呢还是多次紧接着来转换；

 MULT:0-单个通道转换（由SC、CA、CB、CC、CD来决定是哪个） 为1--多通道转换（同样SC、CA、CB、CC、CD来决定是从哪一个开始）

5、内有一个Compare比较功能：把Channel x探测到的值 与 ATDDRx中预存的值 通过ATDCMPHT（符合寄存器，即大于还是小于）来对比，若正确True则以CCFx来标志。

6、ATDDRx中结果的Format由DJM决定，DJM=0时则为左对齐，为 1 时则为右对齐。

这点在read这个寄存器的值或者在写入compare值时要分外注意。

 

 

 

PWM：

 

8个通道，可编程周期、占空比、4个可选时钟（A、B、SA、SB），可选左对齐或中心对齐

 

1、选择时钟：

PWMCLK分配每个通道的时钟

PWMPRCLK 时钟预分频：其实是对总线时钟进行预分频来得到Clock A、B

PWMSCLA、PWMSCLB则是用来分频产生更精确时钟。如Clock SA=Clock A/（2*PWMSCLA）

2、选择极性

PWMPOL：对通道进行极性控制，如 PWMPOL_PPOL0=1 则通道0在周期开始时先输出为高电平，当计数器等于占空比的值时，则输出为低电平。

Polarity=0时: Duty Cycle=[(PWMPERx-PWMDTYx)/PWMPERx]*100%

Polarity=1时: Duty Cycle=[PWMDTYx/PWMPERx]*100%

3、选择对齐方式、级联方式

PWMCAE 数据格式对齐配置，0-左对齐，1-中心对齐

截图（如图告诉你什么是左对齐，什么是中心对齐）

 

 

PWMCTL 可使两个8位连接为16位，其中变为16位后，以低位(Low Order)通道做输出或决定输出,比如CON67置位后，注意是以7为低位。

4、设置周期、占空比

PWMPERx、PWMDTYx、PWMCNTx分别为周期、占空比、计数寄存器。

5、使能PWM  ：PWMEx寄存

 

 

器

 

SCI：

 

复位后，波特率发生器是不工作的 SBR【0：12】=0 ；并且在写入SCIBDH后，必须补写SCIBDL 否则不工作。公式为：

 

数据位若果为9bits，（即SCICR1控制寄存器中M位为1），应先高位写入，再低位。

SCISR1中的TDRE（transmit date regester empty)置高指示写入新的发送数据，复位为1，当其为1时读取SCISR1，再写SCIDRL便可清零。

RDRF(receive data register full flag)置高指示可以读取接收完的数据，顺次读取SCISR1和SCIDR后会自动清零

主要应用都是像以前那个串口通信一样，发送---》等空---》再发送；或者是 等置高—》接收---》等置高。

另外附有一个红外调制子模块

并且有LOOPS 模式（跟平时测试时一样，自己输出，再自己接收处理）  和  single-wire 模式（以TXDIR决定是TXD pin 做输入定输出，应该可以用来弄那个DS18B20，下次试一试）

 

 

PLL的作用：

 

 

公式：fvco、fpll、fbus 调节每一个参数时，都有想应该一个寄存器，而寄存器中有一个频率锁相范围（参数的调节后不能超过这个范围，否则不稳定）通常调好后，要检查CRGFLG中的LOCK标志位（如图）

0-VCOCLK is not within the desired tolerance of the target freguency

1-opposite

 

CLKSEL时钟选择寄存器：决定或配置各模式下的时钟工作或stop情况。使用时要置高PLLSEL

 

另外PLLCTL寄存器中的PLLON位置高来开启PLL工作电路

引用龙丘的程序说明

void SetBusCLK_16M(void)

{  

    CLKSEL=0X00;                              // disengage PLL to system

    PLLCTL_PLLON=1;                      // turn on PLL

    SYNR=0x00 | 0x01;          // VCOFRQ[7:6];SYNDIV[5:0]

                        // fVCO= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1)

                        // fPLL= fVCO/(2 × POSTDIV)

                        // fBUS= fPLL/2

                        // VCOCLK Frequency Ranges  VCOFRQ[7:6]

                        // 32MHz <= fVCO <= 48MHz    00

                        // 48MHz <  fVCO <= 80MHz    01

                        // Reserved                  10

                        // 80MHz <  fVCO <= 120MHz   11                                

    REFDV=0x80 | 0x01;  // REFFRQ[7:6];REFDIV[5:0]

                        // fREF=fOSC/(REFDIV + 1)

                        // REFCLK Frequency Ranges  REFFRQ[7:6]

                        // 1MHz <= fREF <=  2MHz       00

                        // 2MHz <  fREF <=  6MHz       01

                        // 6MHz <  fREF <= 12MHz       10

                        // fREF >  12MHz               11                        

                        // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;

    POSTDIV=0x00;       // 4:0, fPLL= fVCO/(2xPOSTDIV)

                        // If POSTDIV = $00 then fPLL is identical to fVCO (divide by one).

    _asm(nop);          // BUS CLOCK=16M

    _asm(nop);

    while(!(CRGFLG_LOCK==1));     //when pll is steady ,then use it;

    CLKSEL_PLLSEL =1;                   //engage PLL to system;

}

 

 

 

中断的编写：

在头文件中可以查找到：

/**************** interrupt vector numbers ****************/

#define VectorNumber_Vsi                119

#define VectorNumber_Vsyscall           118

 

#define VectorNumber_Vatd0compare       96

 

#define VectorNumber_Vpit3              69

#define VectorNumber_Vpit2              68

#define VectorNumber_Vpit1              67

#define VectorNumber_Vpit0              66

#define VectorNumber_Vhti               65

#define VectorNumber_Vapi               64

#define VectorNumber_Vlvi               63

 

#define VectorNumber_Vpwmesdn           57

#define VectorNumber_Vportp             56

 

#define VectorNumber_Vcan0tx            39

#define VectorNumber_Vcan0rx            38

#define VectorNumber_Vcan0err           37

#define VectorNumber_Vcan0wkup          36

#define VectorNumber_Vflash             35

#define VectorNumber_Vflashfd           34

 

#define VectorNumber_Vcrgscm            29

#define VectorNumber_Vcrgplllck         28

 

#define VectorNumber_Vporth             25

#define VectorNumber_Vportj             24

 

#define VectorNumber_Vatd0              22

#define VectorNumber_Vsci1              21

#define VectorNumber_Vsci0              20

#define VectorNumber_Vspi0              19

#define VectorNumber_Vtimpaie           18

#define VectorNumber_Vtimpaaovf         17

#define VectorNumber_Vtimovf            16

#define VectorNumber_Vtimch7            15        

#define VectorNumber_Vtimch6            14        

#define VectorNumber_Vtimch5            13        

#define VectorNumber_Vtimch4            12        

#define VectorNumber_Vtimch3            11        

#define VectorNumber_Vtimch2            10        

#define VectorNumber_Vtimch1            9 

#define VectorNumber_Vtimch0            8

#define VectorNumber_Vrti               7   

#define VectorNumber_Virq               6  

#define VectorNumber_Vxirq              5   

#define VectorNumber_Vswi               4 

#define VectorNumber_Vtrap              3  

#define VectorNumber_Vcop               2 

#define VectorNumber_Vclkmon            1 

#define VectorNumber_Vreset             0  

其他的为保留中断位。。。。。。。。。。。。。

 

 

要点一：

因为中断矢量只有16位，所以无法在分页地址中寻址。因此，中断函数必须放入非分页地址。在程序文件中要将中断函数放入非分页地址，用这样的格式：

#pragma CODE_SEG NON_BANKED

。。。中断函数。。。

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

所以说我们的中断服务例程必须被“#pragma CODE_SEG NON_BANKED”和“#pragma CODE_SEG DEFAULT”包围起来。

 

要点二：

中断的服务程序名的写法一般有以下几种

1.interrupt关键字+中断向量号+自己的isr函数

2.interrupt关键字+isr函数（isr在prm中VECTOR ADDRESS 映射）

3.#pragma TRAP_PROC声明（isr在prm中VECTOR ADDRESS 映射）

 

#pragma TRAP_PROC 仅对紧跟着它的函数有效，通知编译器位于它下面的函数是中断函数，其返回指令是RTI，而不是RET，因此每个中断函数前面都必需有这个预处理。在PRM文件中定义中断矢量地址：

 

VECTOR ADDRESS 0xFFXX My_ISR  加在PRM文件的最后就可以了。