我的电脑的配置为：
处理器：Xeon CPU E5-2620 2.00GHZ
内存：16G
操作系统：ubuntu 12.04.5 64bit虚拟机
1.编译android源码与编译linux源码
编译这两个部分的源码，需要四个工具包，分别为：arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz，linux-3.0.86-20150324.tgz，Android-5.0.2-fs-20150325.tar.gz，jdkversion7(android 5.0系统版本)。
首先配置工具包：
$ sudo apt-get install vim
$ sudo apt-get install uboot-mkimage
$ sudo apt-get install ia32-libs
$ sudo apt-get install gperf
$ sudo apt-get install libxml2-utils
$ sudo apt-get install bison
$ sudo apt-get install ncurses-dev
注意：
1.gperf工具的原理可以深究一下。
然后配置交叉编译环境：
$ tar xzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz
$ sudo cp opt/* /opt -rf
$ sudo vi /etc/profile
...
export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/
...
$ source /etc/profile
$ echo $PATH
/usr/lib/lightdm/lightdm
:/usr/local/sbin:/usr/local/bin
:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
:/usr/games
:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/
安装java：
$ sudo apt-get install openjdk-7-jdk
接着编译linux-3.0.86-20150324.tgz：
$ tar xzf linux-3.0.86-20150324.tgz
$ cd linux-3.0.86
$ cp tiny4412_android_defconfig .config
$ make zImage
然后编译Android-5.0.2-fs-20150325.tar.gz：
$ sudo -i
$ . setenv
$ lunch
You're building on Linux
Lunch menu... pick a combo:
1. aosp_arm-eng
2. aosp_arm64-eng
3. aosp_mips-eng
4. aosp_mips64-eng
5. aosp_x86-eng
6. aosp_x86_64-eng
7. aosp_shamu-userdebug
8. mini_emulator_arm64-userdebug
9. m_e_arm-userdebug
10. mini_emulator_x86_64-userdebug
11. mini_emulator_x86-userdebug
12. mini_emulator_mips-userdebug
13. aosp_mako-userdebug
14. aosp_hammerhead-userdebug
15. aosp_tilapia-userdebug
16. aosp_flo-userdebug
17. aosp_deb-userdebug
18. aosp_grouper-userdebug
19. full_fugu-userdebug
20. aosp_fugu-userdebug
21. aosp_manta-userdebug
22. full_tiny4412-userdebug
23. full_tiny4412-eng
Which would you like? [aosp_arm-eng] 23
$ make -j6
$ ./gen-img.sh
根据上面的步骤，最终可以完成整个编译过程，打印的结束消息如下所示：
Running: mkuserimg.sh -s out/target/product/tiny4412/system out/target/product/tiny4412/obj/PACKAGING/systemimage_intermediates/system.img ext4 system 629145600 out/target/product/tiny4412/root/file_contexts
make_ext4fs -s -T -1 -S out/target/product/tiny4412/root/file_contexts -l 629145600 -a system out/target/product/tiny4412/obj/PACKAGING/systemimage_intermediates/system.img out/target/product/tiny4412/system
Creating filesystem with parameters:
Size: 629145600
Block size: 4096
Blocks per group: 32768
Inodes per group: 7680
Inode size: 256
Journal blocks: 2400
Label:
Blocks: 153600
Block groups: 5
Reserved block group size: 39
Created filesystem with 1913/38400 inodes and 137191/153600 blocks
Install system fs image: out/target/product/tiny4412/system.img
out/target/product/tiny4412/system.img+ maxsize=642318336 blocksize=4224 total=553768388 reserve=6488064
#### make completed successfully (02:31:37 (hh:mm:ss)) ####
在编译过程中，会有一些warnings，如果想解决，可以参考链接链接
额外说一个，如果要编译u-boot，则可以参照如下步骤：
$ tar xzf uboot_tiny4412-20130729.tgz
$ cd uboot_tiny4412/
$ make tiny4412_config
$ make
为了验证编译出来的system.img文件是否有效，可以将sd卡中的FriendlyARM.ini文件的USB-Mode = yes，则使用SD卡启动。
然后使用MiniTools，选中Android项，点中Android RootFs/System Image，并将编译Anrdoid系统生成的system.img(out/target/product/tiny4412/obj/PACKAGING/systemimage_intermediates/system.img)烧写到开发板上，接着将开关拨到nand flash启动，然后重启开发板，能正常运行，则表示整个编译过程无问题。
经过验证，我做完上述步骤之后，启动无问题。
然后在windows上编写一个android应用程序，经过测试，也是无问题的。这能整体证明目前app层面上是完好的。
2.配置Android studio环境
为了方便阅读源码，可以在做如下操作：
在ubuntu虚拟机下的android源码路径下：
$ mv out/target/product/tiny4412/obj/GYP/shared_intermediates/res.java out/target/product/tiny4412/obj/GYP/shared_intermediates/res.j
$ mmm development/tools/idegen/
$ sh ./development/tools/idegen/idegen.sh
将生成的android.iml、android.ipr拷贝到windows下的Android源码根目录下。
$ cp development/tools/idegen/idegen.ipr /mnt/hgfs/Desktop
$ cp development/tools/idegen/idegen.iml /mnt/hgfs/Desktop
接下来是驱动最简单的LED，也就是进行IO处理。
3.主机配置nfs
$ sudo apt-get install nfs-kernel-server
$ sudo apt-get install nfs-common
$ mkdir /home/wityuan/nfs_share
$ sudo vi /etc/exports
...
/home/wityuan/nfs_share *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
...
$ sudo /etc/init.d/portmap restart
$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
可以简单的测试一下是否将nfs搭建成功：
$ cd /home/wityuan/nfs_share
$ touch test.txt
$ sudo mount -t nfs 127.0.0.1:/home/wityuan/nfs_share /mnt
$ ls /mnt
test.txt
表明成功了。
在Android上建立文件夹：
$ mkdir /share
$ mount -t nfs 192.168.99.156:/home/wityuan/nfs_share /share
mount: No such device
表示没有nfs文件系统，这个时候，可以查看一下是否有该文件系统：
$ cat /proc/filesystems
nodev sysfs
nodev rootfs
nodev bdev
nodev proc
nodev cgroup
nodev tmpfs
nodev binfmt_misc
nodev debugfs
nodev sockfs
nodev usbfs
nodev pipefs
nodev anon_inodefs
nodev devpts
ext2
ext3
ext4
nodev ramfs
vfat
msdos
nodev ecryptfs
nodev sdcardfs
nodev fuse
fuseblk
nodev fusectl
nodev selinuxfs