RS485串口调试案例（带CRC校检）
淘宝某款三合一光照温湿度传感器 实现RS485串口通信
案例下载： https://download.csdn.net/download/greless/10419807
一、说明书关于通信协议的介绍
二、案例讲解
写个上位机来实现数据收发过程，界面设计如下
1、温湿度检测
我们在问询帧里发送010300000002，返回01030401BE011C9BB2
返回的数据解释：
01:设备地址
03：modbus_RTU通讯协议里是读取寄存器的意思
04：返回的四个字节数，湿度2byte+温度2byte
01BE：0x01BE=446(十进制)->44.6%RH(湿度)
011C:284(十进制)->28.4C（温度）
9BB2:CRC 校检码
2、光照检测
这里
说是读取0006的地址数据其实是错误的，他上面4.3都介绍了光照地址是0004，我们现在发送问询帧数据定义如下
010300040001，返回应答帧01030200123849
0012：0x0012=18(照度)，单位lux
我把传感器放到桌子下，所以照度比较低。
3、光照温湿度检测
我发送问询帧数据为010300000006，返回01030C01C1011B00F1BB0010008986
01C1：湿度,
011B：温度
0000：CO2(没有，所以显示为0)
F1BB:寄存器地址0x0003未定义，所以数据错乱
0010:光照
0000:PM2.5（
没有，所以显示为0）
8986:CRC校检
三、CRC校检
//CRC校检1
static const UCHAR aucCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};
static const UCHAR aucCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9,
0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,
0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF,
0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB,
0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97,
0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89,
0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
USHORT MBCRC16(UCHAR *pucFrame, USHORT usLen)
{
UCHAR ucCRCHi = 0xFF;
UCHAR ucCRCLo = 0xFF;
int iIndex;
while (usLen--)
{
iIndex = ucCRCLo ^ *(pucFrame++);
ucCRCLo = (UCHAR)(ucCRCHi ^ aucCRCHi[iIndex]);
ucCRCHi = aucCRCLo[iIndex];
}
return (USHORT)(ucCRCHi << 8 | ucCRCLo);
}
问询帧我们发送8byte（6+2），实际6byte加2个CRC校检位，
CRC校检是对前面6个数据的校检，
然后得到的2byte
void CCSerialPortCRCDlg::OnBnClickedBtSend()
{
//UpdateData(TRUE);
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
BYTE bytSend[8];//发送字符串
int i;
CByteArray arraySend;
CString m_input;
m_TXD.GetWindowText(m_input);
xString2Byte(bytSend, 6, m_input);//cstring字符串转byte数组
/*bytSend[0] = 0x01;
bytSend[1] = 0x03;
bytSend[2] = 0x00;
bytSend[3] = 0x00;
bytSend[4] = 0x00;
bytSend[5] = 0x07;*/
USHORT CRC = MBCRC16((UCHAR *)bytSend, 6);//CRC校验
bytSend[6] = (CHAR)(CRC & 0xFF);
bytSend[7] = (CHAR)((CRC & 0xFF00) >> 8);
arraySend.RemoveAll();
arraySend.SetSize(8);
for (i = 0; i<8; i++)
{
arraySend.SetAt(i, bytSend[i]); //数据存在arraySend里面了
}
m_Comm.put_Output(COleVariant(arraySend));
}
上位机源代码已在上面放出，采用VS2015+mscomm.ocx控件，控件要先注册，不然拿着源代码直接编译会报错，串口编程可以先了解这里 两种串口通信端口编程
修正：上面源代码里面应答帧没有校检，看到这里请了解，代码在这里贴出，例如应答帧接收9个字节，那么校检通过CRC函数对前面7个字节校检，看得出的2个字节是否和应答帧第byte[7]byte[8]相等。
void CCSerialPortCRCDlg::OnCommMscomm1()
{
// TODO: 在此处添加消息处理程序代码
m_RXD.SetWindowText(_T(" "));
UpdateData(TRUE);
VARIANT Input;
CString temp;
long k;
int len = 0;
COleSafeArray OleArray;//构造一个任何类型的空数组.
//BYTE rxdata[141];
if (2 == m_Comm.get_CommEvent())
{
Input = m_Comm.get_Input(); //读缓冲区
OleArray = Input;//VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量
len = OleArray.GetOneDimSize();//获取接收到的字符数.也可使用m_com.GetInBufferCount()获取字符数.
byte *rxdata=new byte[len];
rxdata = (byte *)malloc(sizeof(byte)*len);
for (k = 0; k> 8);
temp.Format(_T("%02x"), rxdata[len-2]);
AfxMessageBox(temp);
temp.Format(_T("%02x"), rxdata[len-1]);
AfxMessageBox(temp);
delete rxdata;
}
UpdateData(FALSE);//成员变量的值在控制中体现出来.当为TRUE时,将控件中用户输入的值赋值给成员变量
}