蓝牙HID无线触摸屏

写在前面

主机:Android 5.0+ 内核3.4
从机:SensorTile
先上一个效果图

原理解析

HID事件到Android屏幕上经历了如下过程:

HID => linux kernel input子系统 => Android input子系统

HID是标准的输入协议,对于不同的操作系统而言,也有自己的input子系统。

Android层要求

以Android为例,如果要想让Android系统认为一个输入设备是一个触摸屏,需要该内核设备上报:

// 对于单点触控而言
ABS_X ABS_Y 和 BTN_TOUCH
// 对于多点触控而言
ABS_MT_POSITION_X 和 ABS_MT_POSITION_Y 绝对轴 以及 BTN_TOUCH

且需要一个配置文件放到/system/usr/idc/中,如/system/usr/idc/HID.idc,内容如下指定其为触摸屏设备类型:

touch.deviceType = touchScreen

注:标明输入设备为触摸屏还有一个方法输入设备报告存在 INPUT_PROP_DIRECT 输入属性,但是对于蓝牙HID而言,在Android中的实现是基于uhid实现的,要这样做比较难,所以一般会使用放配置文件的方式。输入设备上报的键值和输入属性可以使用getevent -i查看。
理论依据来自:https://source.android.com/devices/input/touch-devices

内核层要求

Android层要求中提到的ABS_X ABS_Y 和 BTN_TOUCH等等都是需要内核去上报的键值,内核中就需要要求HID设备按照一定要求上传HID键值,因为内核键值是由HID键值转换过来的。

// drivers/hid/hid-input.c
    case HID_UP_DIGITIZER:
        switch (usage->hid & 0xff) {
        case 0x00: /* Undefined */
            goto ignore;

        case HID_DG_TIPPRESSURE: /* TipPressure */
            if (!test_bit(BTN_TOUCH, input->keybit)) {
                device->quirks |= HID_QUIRK_NOTOUCH;
                set_bit(EV_KEY, input->evbit);
                set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
            }
            map_abs_clear(ABS_PRESSURE);
            break;

        case HID_DG_INRANGE: /* InRange */
            switch (field->physical & 0xff) {
            case 0x21: map_key(BTN_TOOL_MOUSE); break;
            case 0x22: map_key(BTN_TOOL_FINGER); break;
            default: map_key(BTN_TOOL_PEN); break;
            }
            break;

        case HID_DG_INVERT: /* Invert */
            map_key_clear(BTN_TOOL_RUBBER);
            break;

        case HID_DG_TOUCH: /* Touch */
        case HID_DG_TIPSWITCH: /* TipSwitch */
        case HID_DG_TIPSWITCH2: /* TipSwitch2 */
            device->quirks &= ~HID_QUIRK_NOTOUCH;
            map_key_clear(BTN_TOUCH);
            break;

        case HID_DG_BARRELSWITCH: /* BarrelSwitch */
            map_key_clear(BTN_STYLUS);
            break;

        case HID_DG_TABLETPICK: /* TabletPick */
            map_key_clear(BTN_STYLUS2);
            break;

        case HID_DG_CONTACTID: /* ContactID */
            device->quirks |= HID_QUIRK_MULTITOUCH;
            goto unknown;

        default:  goto unknown;
        }

由此可以看到HID描述符中需要按照以下要求:
1. Usage PageDIGITIZER,对应内核代码中的HID_UP_DIGITIZER
2. 需要包含HID_DG_TOUCH、HID_DG_TIPSWITCH、HID_DG_TIPSWITCH2三者其中之一,才能上报BTN_TOUCH
3. 如果包含了HID_DG_INRANGE则会上传BTN_TOOL_PEN有可能会导致画蛇添足;(我在实际测试中确实遇到这个问题,一个上报BTN_TOOL_PEN事件,而不上报BTN_TOUCH导致无法实现真正的点击事件);
根据这些分析,将微软的Sample Report Descriptor for a Touch Digitizer Device (Windows 7)提到的HID描述符简单的修整,得到了想要的的描述符:

        0x05, 0x0d,                         // USAGE_PAGE (Digitizers)
            0x09, 0x04,                         // USAGE (Touch Screen)
            0xa1, 0x01,                         // COLLECTION (Application)
            0x85, 0x01,                         //   REPORT_ID (Touch)
            0x09, 0x20,                         //   USAGE (Stylus)
            0xa1, 0x00,                         //   COLLECTION (Physical)
            0x09, 0x42,                         //     USAGE (Tip Switch)
            0x15, 0x00,                         //     LOGICAL_MINIMUM (0)
            0x25, 0x01,                         //     LOGICAL_MAXIMUM (1)
            0x75, 0x01,                         //     REPORT_SIZE (1)
            0x95, 0x01,                         //     REPORT_COUNT (1)
            0x81, 0x02,                         //     INPUT (Data,Var,Abs)
            0x95, 0x03,                         //     REPORT_COUNT (3)
            0x81, 0x03,                         //     INPUT (Cnst,Ary,Abs)
//          0x09, 0x32,                         //     USAGE (In Range)
//          0x09, 0x47,                         //     USAGE (Confidence)
//          0x95, 0x02,                         //     REPORT_COUNT (1)
//          0x81, 0x02,                         //     INPUT (Data,Var,Abs)
//          0x95, 0x0a,                         //     REPORT_COUNT (10)
//          0x81, 0x03,                         //     INPUT (Cnst,Ary,Abs)
            0x05, 0x01,                         //     USAGE_PAGE (Generic Desktop)
            0x26, 0xff, 0x7f,                   //     LOGICAL_MAXIMUM (32767)
            0x75, 0x10,                         //     REPORT_SIZE (16)
            0x95, 0x01,                         //     REPORT_COUNT (1)
            0xa4,                               //     PUSH
            0x55, 0x0d,                         //     UNIT_EXPONENT (-3)
            0x65, 0x00,                         //     UNIT (None)
            0x09, 0x30,                         //     USAGE (X)
            0x35, 0x00,                         //     PHYSICAL_MINIMUM (0)
            0x46, 0x00, 0x00,                   //     PHYSICAL_MAXIMUM (0)
            0x81, 0x02,                         //     INPUT (Data,Var,Abs)
            0x09, 0x31,                         //     USAGE (Y)
            0x46, 0x00, 0x00,                   //     PHYSICAL_MAXIMUM (0)
            0x81, 0x02,                         //     INPUT (Data,Var,Abs)
            0xb4,                               //     POP
//          0x05, 0x0d,                         //     USAGE PAGE (Digitizers)
//          0x09, 0x48,                         //     USAGE (Width)
//          0x09, 0x49,                         //     USAGE (Height)
//          0x95, 0x02,                         //     REPORT_COUNT (2)
//          0x81, 0x02,                         //     INPUT (Data,Var,Abs)
//          0x95, 0x01,                         //     REPORT_COUNT (1)
//          0x81, 0x03,                         //     INPUT (Cnst,Ary,Abs)
            0xc0,                               //   END_COLLECTION
            0xc0,                               // END_COLLECTION

使用uhid来测试该描述符,测试代码,确实可以实现触摸屏的效果了。
注:对于多点触摸设备,那么描述符中需要包含HID_DG_CONTACTID即可,这里先不展开分析。

蓝牙HID从机

这里使用的是ST的SensorTile,根据其提供的HID的Demo,修改对应的成对应的描述符,并在while循环里实现一个从左上角滑动到右下角的模拟操作,这样就可以实现通过蓝牙HID触摸屏了。
具体的改动见:https://gitee.com/kangear/STM32CubeExpansion_BLE1_V2.8.0/commit/04e5e0af893c1099d1ce459307223735d3658e6d

展望

目前实现了单点触摸屏,稍候会另起一个文章,讲述如何实现多点触摸屏,到那时才会是真正的蓝牙HID触摸屏。能实现之后,可以基于这个实现物理外挂,把手游的一些控制转换成体感游戏等等。

<完>

你可能感兴趣的:(Android,Hardware)