u-blox GPS调试总结

1.目前用过两款GPS,都是通过串口输出GPS数据

2.都有配套的上位机软件,其中u-blox 的上位机软件是u-center,非常强大

3.目前用的是7系的u-blox GPS,目前用的波特率为9600

4.用的开发平台是高通801,同多aDSP进行读取,我把连接GPS 用的串口map到了/dev/tty-4

5.eagle 用的Firmware 默认是启动GPS的,不过启动的是外置GPS,通过px4.config文件里面的命令启动 gps start -d /dev/tty-4

6.GPS驱动源码位置为https://github.com/ATLFlight/Firmware

     Firmware/src/drivers/gps/gps.cpp

u-blox工具下载链接:https://www.u-blox.com/en/evaluation-software-and-tools