lis3dh 三轴加速度计 运动检测 中断配置实现

首先，LIS3DH的II2地址:

I2C Device Address 8 bit format if SA0=0 -> 0x31（30也可以） if SA0=1 -> 0x33 
 

void Init_LIS3DH( void )
{
    uint8_t temp = 0;

    if( HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, DEVADDR, WHO_AM_I, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp, 1, 10) == HAL_OK  )
    {
        if( temp == 0x33 )
        {
            temp = 0x2f;
            HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, CTRL_REG1,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);

            temp = 0x3f;
            HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, CTRL_REG2,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);

            temp = 0x40;
            HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, CTRL_REG3,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);

            temp = 0xa0;
            HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, CTRL_REG4,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);

            temp = 0x0a;
            HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, CTRL_REG5,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);

            temp = 0x02;    
            HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, CTRL_REG6,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);

            temp = INACTIVITYVAL*10/625;;
            HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, INT1_THS,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);

            temp = 0;
            HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, INT1_DURATION,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);

            HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, DEVADDR, REFERENCE, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp, 1, 10);

            temp = 0x2A;
            HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DEVADDR, INT1_CFG,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp,1,10);


// 清除中断信号，注意首次使用前一定要这样操作，不然后面的中断产生不了
            if( (GPIOE->IDR & 0x01 ) == 0 )
            {
                HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, DEVADDR, INT1_SRC, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp, 1, 10);
            }

        }
    }

}

上面的代码用到的寄存器不多，主要是 CTRL_REG1，CTRL_REG2，CTRL_REG3，CTRL_REG4，CTRL_REG5，INT1_THS，INT1_DURATION，REFERENCE，INT1_CFG，INT1_SRC，他们的作用分别：

CTRL_REG1 -- 设置工作模式 ，及数据更新频率

CTRL_REG2 -- 开启高通滤波器，这一点对运动检测很有必要，运动检测是检测信号的变化，直流信号不关注，所示开启开通滤波，关注交流信号

CTRL_REG3 -- 开启中断1

CTRL_REG4 -- 设置测量范围

CTRL_REG5 -- 锁存中断信号

INT1_THS -- 中断阈值设置

INT1_DURATION -- 中断检测时间间隔设置

REFERENCE -- 虚拟操作

INT1_CFG  --  中断1配置

INT1_SRC -- 中断状态读取，在配置时需先确清楚现有中断