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A*算法详解一、A*算法基础概念1.1算法定位1.2核心评估函数1.3关键数据结构二、A*算法的核心步骤三、启发函数设计3.1网格地图中的启发函数3.2启发函数的选择原则三、Java代码实现四、启发函数的设计与优化4.1启发函数的可采纳性4.2启发函数的效率影响4.3常见启发函数对比五、A*算法的应用场景与拓展5.1典型应用5.2算法拓展六、A*算法的优缺点优点缺点从游戏中的角色寻路到机器人导航,
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GG不是gg
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前言在高并发场景下,锁是MySQL保证数据一致性的核心机制。正确理解锁的类型、行为及适用场景,能有效避免数据竞争、死锁等问题,是构建可靠数据库应用的关键。本文从锁的分类、存储引擎差异到实战优化,结合代码示例,系统解析MySQL锁机制的核心原理与最佳实践。一、锁分类:按粒度与功能划分1.按锁粒度划分(1)全局锁(GlobalLock)作用范围:锁定整个数据库实例典型场景:全库逻辑备份(FLUSHTA
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今天早上打开微信群,看到某公司管理层发的一则信息:“某老员工的离职,建议大家有时间集体讨论一下,很多老员工都面临的问题,我们的核心能力,我们的使命,我们的愿景到底是什么?从我个人角度,我很怕,再有从公司开门就在的员工离开,员工诉求很简单,让他们稳定,看到希望。”一、琐事回忆先讲下之前工作历程中一些琐事。之前所在公司CEO每天早七点前就到单位,晚七点之后才离开工作岗位。2003年开始至2015年时期
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- 互联网大厂Java求职面试:基于Spring AI与云原生架构的RAG系统设计与实现
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互联网大厂Java求职面试:基于SpringAI与云原生架构的RAG系统设计与实现场景背景郑薪苦,一位自称“代码界的段子手”的程序员,正在参加某互联网大厂的技术总监面试。面试官是技术总监李总,拥有丰富的架构设计经验,尤其擅长AI与大模型技术、云原生架构等领域。今天的面试主题围绕企业知识库与AI大模型的深度融合架构展开,重点探讨如何设计一个高性能、可扩展的RAG(Retrieval-Augmente
- Keepalived + VIP 高可用架构设计与实践详解:实现 Nginx 入口层的高可用
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一、背景与目标在大型网站或企业系统中,“高可用性(HighAvailability,HA)”是衡量系统稳定性的关键指标之一。任何一个节点故障都不应影响整体服务的可达性。问题背景举例:Tomcat部署了集群(后端高可用)Redis配置了主从+Sentinel(缓存高可用)数据库使用了主备或分库分表(存储高可用)但入口Nginx只有一个……Nginx宕机=全站瘫痪为了解决这个“最顶层的单点问题”,我们
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前言:本文中的代码基于JDK1.8LockSupport是什么?LockSupport定义了一组公共的静态方法,这些方法提供了最基本的线程阻塞和唤醒功能,LockSupport是成为构建同步工具的基础工具。LockSupport定义了一组以park开头的方法来阻塞当前线程,以及unpark(Threadthread)方法来唤醒一个被阻塞的线程。Park有停车的意思,假设线程为车辆,那么park方法
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前言:为什么HAL库成为STM32开发的主流?如果你接触过STM32开发,一定听说过“库”的概念。早期开发者需要直接操作寄存器,一行行写配置代码(如RCC->CR|=RCC_CR_HSEON),不仅效率低,还容易出错。后来ST推出了标准外设库(SPL),封装了寄存器操作,但存在一个致命问题:不跨系列——STM32F1的代码无法直接在STM32F4上运行,换芯片意味着重写大量代码。2014年,ST推
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1.引言1.1什么是ProjectJigsaw?ProjectJigsaw是Java9引入的一项重要特性,其核心是将Java平台引入模块化系统。这项特性最早由Oracle于JSR376提出,旨在解决Java平台和大型应用程序架构中的一系列结构性问题。模块系统是对Java类加载器机制和访问控制模型的系统性扩展,它不仅影响开发者编写代码的方式,还改变了平台的打包、部署和运行方式。简而言之,Projec
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这周要求重构代码,将vue2+webpack+antdv转换成vue3+vite+elementui,也算是带薪学习了。不过,看上去改了很多东西,真的很难办。就算是一个高德地图和动态路由,我都改的非常困难。这又是一个巨大的工程。看了古德里安写的《闪击英雄》,也看了隆美尔的《步兵突击》,不过《闪击英雄》要钱,我需要另找。现在在看隆美尔写的《步兵突击》。序言评价还算客观的,肯定了这些将领的军事才能的同
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Java领域MyBatis与数据库连接池的搭配使用关键词:MyBatis、数据库连接池、Java持久层、性能优化、Druid、HikariCP、Spring集成摘要:本文深入探讨Java领域中MyBatis框架与数据库连接池的搭配使用原理和实践。文章从基础概念入手,详细分析MyBatis的工作原理和数据库连接池的核心机制,重点讲解两者如何协同工作以提升应用性能。通过源码解析、性能对比和实际项目案例
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2025年某电商平台因代码异味导致的崩溃事件,让业界震惊——重复代码占项目总量的32%,单个类方法行数超1500行,最终导致日活下降40%。本文通过代码异味检测工具,带你:1秒定位重复代码与魔法数字0误报率识别God类与空方法自动化修复代码异味,减少80%人工检查一、代码异味的科学分类与检测工具选择1.1代码异味的5大死亡陷阱类别典型症状危害等级重复代码相同逻辑在3处以上重复★★★★★God类单类
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一、为什么选择Java实现端到端加密?企业级可靠性:Java生态提供BouncyCastle等成熟加密库,支持国密SM2/SM4及国际标准算法。全栈可控:从密钥生成到存储、分发、销毁,全程代码可审计,符合GDPR等安全规范。扩展性强:可集成HSM硬件安全模块,支持密钥轮换策略与前向安全性设计。二、核心代码实战:密钥管理与分发全流程2.1密钥生成与存储(国密SM2算法)importorg.bounc
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那