计算直线角度

根据theta = atan(dy / dx) 求取角度

float computeAngle(CvPoint pt0, CvPoint pt1)
{
	int dx = pt1.x - pt0.x;
	int dy = pt1.y - pt0.y;
	if(dx == 0)
	{
		if(dy < 0)
		{
			return CV_PI / 2.0;
		}
		else if(dy > 0)
		{
			return -CV_PI / 2.0;
		}
		else
		{
			return 0.0;
		}
	}
	return atanf((float)dy / dx);
}