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Mett_Smith
后端读书笔记
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NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- UE5 特效
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- 一些NAS设备配置简介
地球空间-技术小鱼
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逆天免费用今天凌晨,OpenAI联合创始人兼首席执行官SamAltman宣布了一个大消息——免费版ChatGPT,将提供o3-mini模型!网页们纷纷不淡定了看来OpenAI,这o3-mini还没正式上线呢,就免费开放使用了。不过还是要感谢一下中国大模型界的开源英雄DeepSeek。正是R1的开源才让OpenAI有了危机感,开始放大福利了。有网友就直接问Altman怎么看待DeepSeek的R1模
- Eureka引入依赖后无法启动,Error processing condition on org.springframework.cloud.client.CommonsClientAutoCon
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Erueka配置之后无法正常启动。Errorprocessingconditiononorg.springframework.cloud.client.CommonsClientAutoConfiguration$DiscoveryLoadBalancerConfiguration.discoveryCompositeHealthContributor,这个错误是因为父项目的spring-boot
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对于MySQL中的text类型字段,可以通过以下步骤向其添加索引:创建辅助字段:由于MySQL在InnoDB存储引擎中不支持直接为text类型字段添加索引,所以首先需要创建一个辅助字段,将该字段的一部分数据转移到辅助字段中。例如,可以创建一个varchar类型的字段来存储text字段的前缀。添加索引:对于辅助字段,可以使用普通的索引来加速查询操作。使用ALTERTABLE语句来添加索引,例如:AL
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一、DS1302时钟简介1.与定时器对比DS1302时钟也称为RTC时钟(RealTimeClock,实时时钟),说到时钟,可能会想到定时器,下表来简单说明一下两者的区别。定时器(Timer)实时时钟(RTC)精度高,可达微秒级精度较低,多为秒级计时范围短计时范围长2.开发板所在位置下面方框里面的是该时钟芯片,左侧的是晶振,晶振的精度也就决定了时钟芯片的精度。二、DS1302时钟原理图1脚对应的V
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facker_Lap
C/C++----数据结构qt开发语言
基于QT框架的开发——飞机大战概述场景设置创建Player添加Enemy添加Bullet添加碰撞添加Score添加Health游戏的结束与重启添加音效一.概述由于笔者也是一个初学者,所以文章写的很拙劣,还请读者多多包含,这里呢,我推荐一个哔站up主关于飞机大战的学习教程,笔者也是跟着up主学习制作的,飞机大战教程QT是一个跨平台的C++框架,主要是用于图形用户界面(GUI)的程序开发,当然也可以用
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醉与浮
hivehive大数据hadoop
7.270.连接客户端beeline-ujdbc:hive2://localhost:100001.建库并使用createdatabasexxxusexxx2.建表createtablexxxcreateexternaltableifnotexists如果该外部表不存在则创建外部表被删除时只会删除元数据不会删除数据。(hive不认为自己拥有这份数据)3.导入数据loaddatainpath‘/ro
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张某人想退休
其他
1、打开插件管理器:插件-插件管理;2、找到JSONViewer,点击安装3、全选要格式化的json字符串,选择“JSONViewer”菜单中“FormatJSON”或按快捷键“Ctrl+Alt+Shift+M”,进行格式化
- RabbitMQ 架构分析
DREAM LINER SU
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文章目录前言一、RabbitMQ架构分析1、Broker2、Vhost3、Producer4、Messages5、Connections6、Channel7、Exchange7、Queue8、Consumer二、消息路由机制1、DirectExchange2、TopicExchange3、FanoutExchange4、HeadersExchange5、notice5.1、备用交换机(Altern
- 需要按ctrl+alt+delete才能进入用户解锁界面
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Win+R:netplwizwinR:secpol.msc本地策略>安全选项交互式登录:无需按Ctrl+Alt+Del,然后设置为已禁用.reg文件WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\Winlogon]"DisableCAD"=dword:00
- PaddleSeg 安装和配置指南
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PaddleSeg安装和配置指南PaddleSegEasy-to-useimagesegmentationlibrarywithawesomepre-trainedmodelzoo,supportingwide-rangeofpracticaltasksinSemanticSegmentation,InteractiveSegmentation,PanopticSegmentation,Image
- 如何在 Ubuntu 20.04 或 22.04 上安装 Python 3
百川Cs
计算机基础ubuntupythonlinuxpipconda
以下是关于如何在Ubuntu20.04或22.04上安装Python3的详细步骤。Python是一种广泛使用的编程语言,适用于自动化、数据分析、机器学习等领域。Ubuntu系统通常预装了Python3,但如果需要安装或升级到最新版本,可以按照以下方法操作。检查系统是否已安装Python3打开终端(快捷键:Ctrl+Alt+T)。输入以下命令检查是否已安装Python3:python3--versi
- mysql 设置某一字段的默认值
egekm_sefg
mysql数据库
情景:为表的字段设置默认值,以确保在插入新记录时,如果没有为该字段指定值,将使用默认值。一:创建表时设置默认值创建表时,使用DEFAULT关键字为字段设置默认值:比如下表,年龄没有数据插入时,默认18CREATETABLEmy_table(idINTPRIMARYKEY,nameVARCHAR(50)NOTNULL,ageINTDEFAULT18);二:使用ALTERTABLE语句修改默认值表已经
- EXCEL&WPS工作表批量重命名(按照sheet1中A列内容)
歌颂平凡
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将工作表名称批量重命名(按照sheet1中A列内容)打开WPSOffice的Excel文件。按Alt+F11打开VBA编辑器。在VBA编辑器中,插入一个新模块:点击插入->模块。将以下代码粘贴到模块中:运行→运行宏SubRenameSheetsBasedOnSheet1()DimwsAsWorksheetDimsheet1AsWorksheetDimiAsLong,lastRowAsLongDim
- Java--深入理解字符串的String#intern()方法奥妙之处_intern java string 解释
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*Returnsacanonicalrepresentationforthestringobject.**Apoolofstrings,initiallyempty,ismaintainedprivatelybythe*class{@codeString}.**Whentheinternmethodisinvoked,ifthepoolalreadycontainsa*stringequaltot
- 一步教你轻松实现--Word方括号打勾☑
韦_恩
windows日常使用总结word
开门见山,不说废话,本文介绍两种方法任君选择!1.方法1:在需要输入“方框打勾”符号的地方按着【Alt】键的同时,输入数字“9745”,输入完之后再松开【Alt】键,你会发现这个数字瞬间变成了“方框打勾”符号【如果没有就再按下回车键】。2.方法2:需要输入“方框打勾”符号的地方输入“2611”,然后按下【Alt+X】的组合键,即可看到“2611”瞬间变成了“方框打勾”符号。alt+x键后:以上两种
- pycharm新建python的快捷键_Pycharm超级好用的快捷键——效率之王
weixin_39679468
最重要的快捷键ctrl+shift+A:万能命令行shift两次:查看资源文件新建工程第一步操作module设置把空包分层去掉,compactemptymiddlepackage设置当前的工程是utf-8,设置的Editor-->FileEncodings-->全部改成utf-8,注释ctrl+/:单行注释光标操作ctrl+alt+enter:向上插入shift+enter:向下插入end:光标操
- pycharm快捷键
bluee1966
开发工具python
常用快捷键快捷键功能Ctrl+Q快速查看文档Ctrl+F1显示错误描述或警告信息Ctrl+/行注释(可选中多行)Ctrl+Alt+L代码格式化Ctrl+Alt+O自动导入Ctrl+Alt+I自动缩进Tab/Shift+Tab缩进、不缩进当前行(可选中多行)Ctrl+C/Ctrl+Insert复制当前行或选定的代码块到剪贴板Ctrl+D复制选定的区域或行到后面或下一行Ctrl+Y删除当前行Shift
- java中有关时间的类合集
With Order @!147
javajava开发语言
小王学习录今日摘录java.util包DateCalendarGregorianCalendarjava.time包(自Java8引入)LocalDateLocalTimeLocalDateTimeZonedDateTimeOffsetDateTimeInstantDurationPeriodDateTimeFormatter今日摘录儿食剩骨,正餐奉母在Java中,生成时间的类主要集中在java.
- Pytorch实现论文:对GAN的交替优化
LJ1147517021
GAN系列生成对抗网络计算机视觉人工智能pytorch机器学习深度学习
简介这次带来的是ClosingtheGapBetweenTheoryandPracticeDuringAlternatingOptimizationforGANs,Gans交替优化中缩小理论与实践的差距这篇论文的一个核心代码在ACGAN模型上的效果测试,核心是修改了损失函数部分的计算。作者的实验是在StyleGAN上进行的。论文简介论文题目:ClosingtheGapBetweenTheoryan
- 通过函数创建 ant-design-vue 的 Drawer 组件和 Modal 组件
原由通常在业务中,写抽屉组件或者弹框组件的时候,都是用visible属性来控制是否显示:OpenModalwithasynclogic{{ModalText}}exportdefault{data(){return{ModalText:'Contentofthemodal',visible:false,confirmLoading:false,};},methods:{showModal(){th
- python之time库
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pythonpython开发语言
python之time库time库time.strftime()的格式化示例time.time()示例time.localtime()示例time.gmtime()示例time.ctime()示例time.asctime()示例time.strftime()示例time.strptime()示例time.sleep()time库Python中内置了一些与时间处理相关的库,如time、datatim
- VIM实用指南(5)和系统相互复制粘贴
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文章目录依赖检查vim复制到系统剪切板系统剪切板复制到vim中映射快捷键依赖检查要完成vim中的内容复制到系统剪切板,需要vim支持+clipboard,检查的方法(ubuntu16.04为例):打开terminal(ctl+alt+t)输入vim--version|grepclipboard你会得到这样的结果:查看clipboard和xterm_clipboard前面的符号加号(+),表示支持减
- 数字孪生技术:虚拟与现实的完美融合
Echo_Wish
Python进阶python人工智能深度学习虚拟现实
在现代技术飞速发展的时代,数字孪生技术(DigitalTwin)逐渐成为工业、医疗、城市规划等领域的重要工具。通过数字孪生技术,我们可以创建一个与现实世界对象高度一致的虚拟模型,从而实现对现实对象的监测、分析和优化。本文将深入探讨数字孪生技术的原理、应用场景,并结合Python代码示例,展示如何实现一个简单的数字孪生应用。一、数字孪生技术的基本概念数字孪生技术是指利用传感器、物联网(IoT)、大数
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
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kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
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even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多