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xzal12
TT无人机无人机笔记
TT扩展板上传模式:sdk:软件开发工具包。一键安装驱动:扩展模块使用Mind+编程是通过USB串口,因此在首次使用Mind+连接扩展模块时需要一键安装驱动。恢复设备初始设置:由于扩展模块可编程,如果扩展模块中存在程序则会导致实时模式的控制无法生效,因此在使用实时模式前需要将扩展模块恢复默认固件。serial.begin(9600)#初始化串口通信,设置数据传输速率(波特率)为9600。波特率:表
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m0_60607245
程序员python学习面试
一、Python所有方向的学习路线Python所有方向的技术点做的整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照下面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。二、Python必备开发工具工具都帮大家整理好了,安装就可直接上手!三、最新Python学习笔记当我学到一定基础,有自己的理解能力的时候,会去阅读一些前辈整理的书籍或者手写的笔记资料,这些笔记详细记载了他们对一些技术点的理
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嵌入式程序员小刘
物联网单片机嵌入式硬件开源
本项目基于立创·天空星开发板-GD32F407VET6-青春版,开发一款手持热成像仪。该设备将采集热红外传感器的数据,经过处理后在LCD屏幕上显示热图像,并提供用户交互界面。关注微信公众号,提前获取相关推文一、需求分析核心功能:热图像采集:读取热红外传感器数据。图像处理:将原始传感器数据转换为可显示的彩色或灰度热图像。图像显示:在LCD屏幕上实时显示热图像。温度测量:计算并显示图像中特定点的温度值
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开发一款语聊房软件需要系统的规划和多领域技术整合。以下是关键流程、基础功能及示例代码:---一、开发流程1.需求分析-明确目标用户(社交/游戏/教育)-竞品分析(Clubhouse/Discord/狼人杀)-核心功能优先级排序2.技术选型-实时语音:声网Agora(推荐)/腾讯云TRTC/WebRTC-即时通讯:Socket.io/Sendbird/Firebase-后端框架:Node.js/Sp
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1.摘要简述系统目标、技术选型(C#+Access)、核心功能及数据库设计亮点。关键词:学生信息管理系统;数据库原理;C#;Access;事务处理。2.引言背景与意义:信息化管理需求、数据库技术在教育领域的应用价值。设计目标:实现学生信息的高效管理,体现数据库规范化、安全性等原理。技术路线:C#(WinForm)、Access数据库、ADO.NET数据访问技术。3.需求分析3.1功能需求:1.学生
- 事件驱动-事件驱动应用于软件开发
海水天涯
事件驱动驱动开发
一、前言1.1软件开发概述软件开发是一个涉及计算机科学、工程学、设计和项目管理等领域的广泛概念。它指的是创建、部署和维护软件应用程序或系统的整个过程。这包括从最初的构思和需求分析,到设计、编码、测试、部署,以及后续的维护和更新。在软件开发过程中,通常会遵循一定的方法论或开发模型,如瀑布模型、敏捷开发等,以确保项目能按时、按质完成。软件开发工具如集成开发环境(IDE)、版本控制系统等,也在这个过程中
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“解释网络流量如何从公共互联网抵达Kubernetes容器(Pod)”,这是DevOps技术面试中相当常见的问题。对这个问题给出准确且详尽的回答,能体现出DevOps工程师对Kubernetes各项流程的熟悉程度。在本文中,我将以在AWSEKS上运行Kubernetes为例,梳理这一过程。简短的答案可以概括为:用户请求→域名系统(DNS)→弹性负载均衡器(ELB)→Ingress控制器(可选)→K
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百度智能云千帆大模型平台(百度智能云千帆大模型平台ModelBuilder)作为面向企业开发者的一站式大模型开发平台,自上线以来受到了广大开发者、企业的关注。至今已经上线收纳了超过70种预置模型服务,用户可以快速的调用,并部署不同的模型以寻求最适合自身业务的方案。平台提供了全流程大模型开发工具链,为成千上万的应用提供了稳定的大模型平台服务。1千帆SDK简介在平台的基础能力之上,我们围绕大模型工具链
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每天早上,我都会点开coze推送的RSS邮件,经常能找到感兴趣的有用信息。因为铺天盖地的deepseek,蹭热点的文章很多,我往往只瞄一眼标题今天出现了这么3条信息,实在开心嵌入式那条,原因是我最近笔记里写了nRF的开发配置,我正在被zephyr开发工具链折磨。工作记忆那一条,跟我最近《学习的门道》读书笔记有关隐私优先那一条,跟我跟xBeta讨论笔记工具有关每天推送的邮件让人期待的感觉真好。
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作为拥有多年项目管理实战经验的从业者,我深知一款优秀的工具对项目成败的影响。2025年,随着远程协作和敏捷开发的普及,项目管理软件的功能和适用场景更加细分。本文将从工具核心价值、适用场景、使用技巧三个维度,盘点10款国内外优秀工具,并附上对比表格与实战建议,助你快速找到最适合团队的解决方案。一、为什么你需要专业的项目管理软件?根据《IT行业项目管理调查报告》,75%的项目延期源于任务分配不清和进度
- GitLab 概念
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GitLab是一个基于Git的DevOps平台,提供了版本控制、持续集成/持续交付(CI/CD)、代码审查、项目管理等一系列功能。它帮助开发团队在整个软件生命周期中进行协作和管理。具体来说,GitLab提供以下功能:版本控制:GitLab基于Git进行代码管理,允许团队成员进行版本控制和分支管理。CI/CD:GitLab内建了强大的持续集成和持续交付功能,能够自动化代码的构建、测试和部署。问题跟踪
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零食集合店管理工具的选择对于提高店铺运营效率、优化库存管理、提升客户满意度等方面至关重要。以下是一些关键的零食集合店管理工具及其功能介绍:一、门店管理软件●板栗看板:简单易用,适合小型团队使用。●Trello:以看板形式组织任务,适合敏捷开发团队。●Asana:功能强大,适合大型团队使用。●Monday.com:高度可定制,适合各种规模的团队使用。二、门店运营管理系统客户关系管理系统(CRM)○功
- 从入门到精通:Postman 实用指南
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Postman是一款超棒的API开发工具,能用来测试、调试和管理API,大大提升开发效率。下面就给大家详细讲讲它的安装、使用方法,再分享些实用技巧。一、安装Postman你能在Postman官网(https://www.postman.com)下载对应版本,它支持Windows、macOS和Linux系统。Windows系统安装:下载好安装包后,直接双击运行。安装向导出现,点击“Next”,阅读并
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- 开发工具篇第二讲:git使用技巧 从基础到进阶(快速入门/高阶用法/git别名/项目实战/gitLab)
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git是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。它是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件,git作为版本管理工具,程序员是必须要掌握的。本文是开发工具篇第二讲:主要介绍了git的常规使用方法及在日常开发实战场景中git的应用。文章目录1、认识git2、git原理2.1、git与其他版本管理系统的主要区别2.
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文章目录系列文章背景认证考试题库参考注意:题库会不定时的进行具备调整甚至整体轮换,此为2024.5月版本注意:题库中题目的选项每次都会随机顺序,请参考内容判断题单选题多选题系列文章鸿蒙应用开发系列篇一:鸿蒙系统概述鸿蒙应用开发系列篇二:鸿蒙系统开发工具与环境鸿蒙应用开发系列篇三:ArkTS语言鸿蒙应用开发系列篇四:鸿蒙系统应用开发基础鸿蒙应用开发系列篇五:鸿蒙系统高级开发技术鸿蒙应用开发系列篇六:
- 全面了解 Node.js、npm、yarn、node-gyp、Python、Visual Studio 和 Electron 的关联性
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好的,以下是一个全面且深入的详细解析,针对Electron桌面开发工具链及其相关依赖,包含每个关键模块(Node.js、npm、yarn、Python、node-gyp、VisualStudio、Electron)及其实现原理、功能、关联性和使用示例,确保您能完整理解这些工具的用途和关联性。一、基础工具链模块详细介绍1.Node.js1.1功能概述Node.js是一个运行时环境,它允许开发者在服务
- DevOps 进化论:腾讯云 CODING-TM 如何助力企业敏捷转型?
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在当今数字化竞争激烈的时代,企业的软件开发模式正经历从传统开发向敏捷开发、DevOps转型的深刻变革。如何在保证代码质量的同时,加快开发、测试与交付流程,成为众多企业研发团队面临的核心挑战。腾讯云CODING-TM作为一站式DevOps平台,提供了从代码托管、持续集成、自动化测试、持续交付到项目管理的全链路解决方案,助力企业高效落地敏捷开发,实现研发效能的全面提升。为什么企业需要DevOps?敏捷
- 架构设计之软件建模与软件设计文档
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架构设计#架构案例分析架构设计软件建模UML建模需求分析概要设计软件建模流程建模的定义与建模解决的问题软件设计文档
目录一、概述二、软件建模2.1软件建模的定义2.2软件建模的作用2.3软件建模解决的问题2.3.1明确要解决的领域问题2.3.2最终开发出来的系统包含什么2.3.3软件模型设计流程三、软件设计方法3.1概述3.2类图3.3时序图3.4组件图3.5部署图3.6用例图3.7状态图3.8活动图四、软件设计文档4.1概述4.2需求分析4.3概要设计4.4详细设计4.5总结五、总结一、概述架构师的一系列软件
- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
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ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
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稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
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在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
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一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
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javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST