- 树莓派 5 - Raspberry Pi OS 新版本 Bookworm(书虫)
kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
文章目录在这里插入图片描述版本说明前言二、PipeWire三、Networking四、Firefox五、Documentation六、What’smissing? 新版本下载地址为:https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/版本说明 2023-10-10:基于Debianbookworm版本支持树莓派5在RaspberryPi4和
- Java 导出pdf 写出demo 1、需要设置自定义页眉和文字 2、可以插入表格 3、可以插入图片
赵八斤
java
以下是一个使用iText7库实现PDF导出的Java示例,包含自定义页眉、文字、表格和图片功能:添加Maven依赖com.itextpdfitext7-core7.2.5com.itextpdflayout7.2.5Java示例代码importcom.itextpdf.io.image.ImageDataFactory;importcom.itextpdf.kernel.colors.ColorC
- 服务器间接口安全问题的全面分析
百锦再@新空间
包罗万象服务器安全运维JWTTOKENapinet
一、服务器接口安全核心威胁文章目录**一、服务器接口安全核心威胁****二、六大安全方案深度对比****1.IP白名单机制****2.双向TLS认证(mTLS)****3.JWT签名认证****4.OAuth2.0客户端凭证流****
- python垃圾回收机制_python3
2401_84585372
程序员python开发语言
1、变量名与值内存地址的关联关系存放于栈区2、变量值存放于堆区,内存管理回收的则是堆区的内容,定义了两个变量x=10、y=20,详解如下图:安装时保持默认选项即可安装完成后,打开命令提示符验证安装:node-v2、安装npmnpm已包含在Node.js安装包中,安装Node.js时会自动安装打开命令提示符验证安装:npm-v更新npm到最新版本(可选):npminstall-gnpm3、安装hexo打开命令提示符,以管理
- python+uniapp基于微信小程序的河湟文化宣传系统nodejs+java
文章目录具体实现截图本项目源码获取详细视频演示:文章底部获取博主联系方式!!!!本系统开发思路进度安排及各阶段主要任务java类核心代码部分展示主要参考文献:源码获取/详细视频演示##项目介绍摘要随着互联网技术的飞速发展和移动互联网的
- Markdown 图片使用指南
lsx202406
开发语言
Markdown图片使用指南随着信息技术的飞速发展,Markdown编程语言因其简洁、易用的特点,在文档编写、博客撰写等领域得到了广泛应用。Markdown图片功能是Markdown中的一项重要功能,它允许用户在文档中插入图片,使内容更加生动形象。本文将详细介绍Markdown图片的使用方法,帮助您轻松掌握这一技能。一、Markdown图片基本语法在Markdown中插入图片,主要使用以下两种语法
- Java 导出PDF 1、内容可以插入自定义表格 2、内容插入图片
赵八斤
java
JavaPDF导出工具:自定义表格与图片插入下面我将实现一个JavaPDF导出工具,支持插入自定义表格和图片的功能。这个解决方案使用iText7库,提供了一个直观的用户界面,可以预览生成的PDF内容。importjavax.swing.*;importjavax.swing.table.DefaultTableModel;importjava.awt.*;importjava.awt.event.
- OracleSync2MySQL 数据同步问题bad connection、创建表异常、数据映射异常
aspirant-complete
运维开发
1、mysql数据库连接badconnection、invalidconnection等异常检查数据库连接空闲时间MySQL服务器等待一个连接所允许的空闲时间。如果达到此时间,MySQL服务器将自动关闭该连接,除非该连接正在活动状态```sqlSHOWVARIABLESLIKE'wait_timeout';_特性
系列文章目录springboot入门之路(一)阅读点击:springboot入门之路(一)springboot入门之路(二)阅读点击:springboot入门之路(二)文章目录系列文章目录4.SpringBoot特性在这里插入图片描述4.1自定义Banner4.2命令行启动器4.3.1外化配置4.3.2属性占位符4.3.3使用YAML代替Properties4.3.4YAML缺点4.3.5安全的配
- Vue3 首款 3D 数字孪生编辑器
❀͜͡傀儡师
3d编辑器
对于多数前端开发者而言,用ThreeJS打造炫酷的数字孪生场景并不容易,需掌握大量专业知识。现在这个基于Vue3、ThreeJS和NaiveUI的数字孪生开发框架——Astral3DEditor正式开源,为Web3D开发带来新转机。Astral3DEditor的在这里插入图片描述1.优势功能丰富:支持多种3D模型格式,可导入导出多类型模型,方便资源整合。它还提供插件系统,可扩展更多功能。同时,支持
- 微信小程序原生实现table组件, 第二弹,支持横向和纵向滚动(固定列,可设置边框)
没脾气的猫
微信小程序小程序
效果图7.多个云存储平台配置,自己的视频可自由选择存储平台8.支持批量导入9.支持接口采集-Shiro&FastJson&Jackson&XStream&Log4j一、演示案例-Java安全-RCE执行-5大类函数调用1、GroovyExec、逐次逼近ADC(Successi
- 相机-IMU联合标定:IMU更新频率
吃水果不削皮
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文章目录简介⚠️IMU频率参数错误设置的影响❌相机-IMU联合标定失败:Optimizationfailed!确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr标定中直接影响标定精度和系统性能。高频率的IMU数据能提供更密
- C++ OpenCV4 实现鱼眼镜头矫正
朝风工作室
c++开发语言
一、为什么需要鱼眼镜头矫正?鱼眼镜头通过特殊的光学设计实现180°甚至更广的视野,广泛应用于全景相机、自动驾驶、安防监控等领域。但这种广角特性会引入严重的桶形畸变:直线边缘会向内弯曲(如图像边缘的门框变成弧线),物体尺寸在边缘区域会被拉伸。矫正的核心目标:将鱼眼镜头拍摄的畸变图像还原为接近人眼视觉的正常图像,便于后续的目标检测、图像拼接等处理。矫正前后效果对比(此处可插入图片)矫正前图像(鱼眼畸变
- Delphi 操作 Word 实现图片衬于文字下方(文字环绕图片下方)
BillKu
wordc#开发语言
在Delphi中操作Word并实现图片衬于文字下方(即文字环绕图片下方),可以通过OLEAutomation使用Word的COM接口实现。以下是详细步骤和代码示例:核心步骤创建Word应用程序对象插入图片(使用InlineShapes或Shapes)将图片转换为浮动对象(ConvertToShape)设置文字环绕方式为wdWrapBehind(衬于文字下方)调整图片位置和大小(可选)完整代码示例d
- Python:openpyxl在excel中读取url并下载、插入图片
猫大鸡腿
pythonexcel开发语言
本文展示了如何使用openpyxl等一系列包创建新工作表或在已有工作表中插入图片的方法。第一步:导入包requests包用于下载图片;openpyxl包用于围绕excel的一系列操作(3.0.9版本,如果出现奇怪报错一直解决不了建议使用这个版本);PIL(pillow9.1.0)包用于图像处理;io包用于沟通不同包对图像的接收和输出。importrequestsimportopenpyxlfrom
- 第二篇 5分钟上手Asciidoc - 使用初体验,编辑文档常用姿势
RockTec
Asciidoccsshtml前端
Focusoncontent专注内容这篇是Asciidoc的快速入门文章。让我们将注意力集中到Asciidoc的核心语法。忽略一些操作上的次要细节。您可能想在本篇看到,如何安装和配置编译器,如何安装插件,如何插入图片、表格等等,总之你可能会想很多东西,于是得出结论,这个东西不能在5分钟内学会。但是安装和配置Asciidoc都有文档可查,插件的安装和配置也有文档可查,我们何不单刀直入,直指核心呢?所
- Hexo创建博客的front-matter内容详细信息(基本元数据配置)
HOG於洋
hexo个人博客搭建butterflymd文档
如何创建博客:在你的文件根目录打开cmd,输入:hexonewpost""创建文件地址:source/_posts目录基础信息分类与标签页面展示相关目录设置版权信息功能开关其他信息基础信息id:******文章的唯一标识符,可用于区分不同文章,在一些场景下方便管理和引用特定文章。title:****文章的标题,会显示在博客文章列表、文章页面顶部等位置。分类与标签tags:-***-***文章的标签
- 2024-2025学年度下期《网页设计》期末模拟测试
梅洪
考试前端html
一、单选题1.HTML文档的根标签是()A.B.C.D.2.用于定义段落内容的标签是:()A.B.C.D.3.网以下哪个属性用于定义CSS内联样式()A.classB.idC.styleD.src4.插入图片的正确HTML标签是:()A.B.C.D.5.以下哪个标签用于水平分隔线?()A.B.C.D.6.默认情况下,的字体大小比()A.大B.小C.相同D.无法比较7.CSS中设置字体颜色的属性是:
- Hexo-theme-NexT主题语法高亮
vhgcc
hexonext
目前NexT主题最新版本中已经集成了tomorrow-theme语法高亮模块儿,并且内置五种风格,下面是主题配置文件相关部分:#CodeHighlighttheme#Availablevalues:normal|night|nighteighties|nightblue|nightbright#https://github.com/chriskempson/tomorrow-themehighli
- 解决Usage: hexo <command> Commands: help Get help on a command. init Create a new Hexo fo
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p2ptvlinq
Usage:hexoCommands:helpGethelponacommand.initCreateanewHexofolder.versionDisplayversioninformation.GlobalOptions:--configSpecifyconfigfileinsteadofusing_config.yml--cwdSpecifytheCWD--d1.hexoinitC:/hex
- # 我使用过的 HTML + CSS 实践总结笔记(含说明)
希希不嘻嘻~傻希希
csshtml前端htmlcss笔记
一、我用过的HTML标签常见结构与内容标签,构成网页的基本骨架和显示内容。类别标签列表说明文档结构,,,网页基础框架结构元信息,,设置网页编码、标题、内部样式等信息文字结构,,分段、换行、添加水平线样式辅助,,布局容器、内联文本、超链接标签标题标签~页面结构层级标题表格标签,,,表格结构与单元格设置表单标签,,,,用于创建表单与用户输入项图片插入用于网页中插入图片二、我用过的CSS属性控制网页外观
- ReactNative 原生混合开发打包ipa和apk
2401_84092903
程序员reactnativecocoareact.js
ReactNative集成原生项目,打包ipa和apk过程记录分析。本文章默认会iOS和安卓常规打包,只介绍打包RN这步。过程总览将开发JS部分打成离线Bundle供原生调用iOS更改入口路径(安卓则配置即可)具体见下面iOS和安卓分别打包详细过程。iOS打包ipa过程1、在你的RN项目里新建一个输出文件夹,如下图名称可以自定义。![在这里插入图片描述]()2、用命令生成离线rn包react-na
- 2024 CVPR Video ReCap Recursive Captioning of Hour-Long Videos Methods Notes
努力还债的学术吗喽
videocaption人工智能深度学习神经网络python自然语言处理计算机视觉
本文为个人论文核心内容Method精读笔记摘录,原文为2024CVPRVideoReCapRecursiveCaptioningofHour-LongVideos,需要更详细的论文精读Markdown解析,关注私戳包主领取在这里提供原文链接https://arxiv.org/pdf/2402.13250文章目录0.Abstract在这里插入图片描述1.Introduction【SimpleConc
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那