如何利用Matlab APPS camera calibrator 测相机内部参数！！

如何利用Matlab APPS  camera calibrator 测相机内部参数！！

第一步：打开 Matlab APPS  camera calibrator

第二步：打开Add Images  添加拍好的棋盘图（建议添加20多幅）  注：最后会提供生成棋盘的代码，只需要将生成的图片进行打印即可！

第三步：设置棋盘格单个格子的边长

第四步：点击OK 后  会进行检测，然后显示检测结果，Rejected images 不能太多，否则可能拍的照片不符合规则

第五步：点击Calibrate,等待一会即可生成数据

第六步：点击Export Camera Parameters 就可以保存参数了！

下面打开保存的参数：

一般来说，我们只需要内部参数，也就是fx,fy (焦距)   Cx, Cy（光学中心）

 对应的是fx :（1,1） fy :（2,2）       Cx :（3,1）  Cy : （3,2）    

棋盘图的代码：

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "cxcore.h"

int main(int argc, char*argv[])
{
    int width = 140;//棋盘格宽度
    int height = 140;//棋盘格高度
    IplImage *src = cvCreateImage(cvSize(980,1260), IPL_DEPTH_8U, 1);
    cvZero(src);
    for (int i = 0; i < src->height; i++)
    {
        for (int j = 0; j < src->width; j++)
        {
            if ((i / width + j / height) % 2 != 0)
            {
                src->imageData[i*src->widthStep + j*src->nChannels] = 255;
            }
        }
    }

    cvNamedWindow("src");
    cvShowImage("src", src);

    cvSaveImage("ChessBoard.bmp", src, 0);
    cvWaitKey(0);

    return 0;