- roslaunch打开更改gazebo world报错:SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.
阿斯顿的风格
自动驾驶人工智能机器学习
roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05-11ec-9bfc-b0fc364da57d/roslaunch-suifeng-RESCUER-R720-15IKBN-20614.logCheckinglogdirectoryfordisku
- Chapter 8: Advanced Template Metaprogramming in C++__《C++ Templates》notes
郭涤生
c/c++c++算法开发语言笔记
AdvancedTemplateMetaprogramminginC++1.KeyConcepts&CodeExplanations1.1SFINAE(SubstitutionFailureIsNotAnError)1.2`constexpr`andCompile-TimeComputation1.3TypeTraits1.4VariadicTemplateswithRecursion1.5C++
- python -- assert函数
我不是程序员
python知识python
一、assert函数在Python中,assert语句用于调试和测试代码。它用于检查某个条件是否为真。如果条件为假,assert语句会抛出一个AssertionError异常,并可以选择性地附加一条错误消息。assert语句的基本语法是:assertcondition,optional_messagecondition:一个布尔表达式。如果结果为True,程序继续执行。如果为False,会触发As
- python中使用单例模式在整个程序中只创建一个数据库连接,节省资源
背太阳的牧羊人
python数据库数据库python单例模式
示例代码:fromloguruimportloggerfrompymongoimportMongoClientfrompymongo.errorsimportConnectionFailurefromllm_engineering.settingsimportsettingsclassMongoDatabaseConnector:_instance:MongoClient|None=Nonedef
- Spring Boot 启动报错:Field testMapper in *** required a bean of type ‘***‘ that could not be found.
测试开发小白变怪兽
服务端
SpringBoot工程构建时报错:ErrorstartingApplicationContext.Todisplaytheconditionsreportre-runyourapplicationwith'debug'enabled.2021-03-2310:10:52.451ERROR55881---[main]o.s.b.d.LoggingFailureAnalysisReporter:**
- Android签名配置的最佳实践
t0_54program
编程问题解决手册android个人开发
在Android应用开发中,签名配置是一个经常会被忽略却又至关重要的环节。签名不仅能确保应用的完整性,还能验证应用的发布者身份。今天我们将通过一个实际的案例来探讨如何优化Android项目的签名配置。问题的起源在项目中,我们可能会遇到如下的错误:Executionfailedfortask':app:packageDebug'.>Afailureoccurredwhileexecuting>com
- linux 设置固定内网ip
supermiketho
linuxtcp/ip服务器
设置内网固定Ip创建络配置文件:/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens196(这个名字是根据实际来的)TYPE=EthernetPROXY_METHOD=noneBROWSER_ONLY=noBOOTPROTO=noneDEFROUTE=yesIPV4_FAILURE_FATAL=noIPV6INIT=yesIPV6_AUTOCONF=yesIPV6_DE
- [PCIE5.0] 4.3.6.7 Ordered Set Modification Rules
jxdzlgl2018
PCIe5.0各章节重点总结专栏硬件架构信息与通信驱动开发fpga开发
这段文字详细描述了Retimer如何处理和转发OrderedSets,以及在不同情况下它如何修改特定字段。以下是这些内容的通俗解释:1.Retimer的修改规则Retimer在转发OrderedSets时,不能随意修改字段,它只能按照规范中的要求和允许的方式修改某些字段。具体来说,Retimer会修改以下几个字段:a.LF和FS字段•LF(LinkFailure):Retimer会修改TS1Ord
- Spring Event实例
五块钱三个
javajvm开发语言
1.定义事件类//设备故障事件(携带设备ID、故障描述、故障级别)publicclassEquipmentFailureEventextendsApplicationEvent{privateStringequipmentId;privateStringfailureDescription;privateFailureLevellevel;//枚举:CRITICAL,WARNINGpublicEq
- Failed to configure a DataSource: ‘url‘ attribute is not specified and no embedded datasource could
clownAdam
JavaJavaspringboot
问题:SpringBoot启动类时报错信息如下:ErrorstartingApplicationContext.Todisplaytheconditionsreportre-runyourapplicationwith'debug'enabled.2025-03-1000:52:29.412ERROR36776---[main]o.s.b.d.LoggingFailureAnalysisRepor
- mac上安装包管理工具homebrew失败!【Failure while executing; `git clone https://github.com/Homebrew/homebrew-cor】
时光不负追梦人
macbrew
1.错误代码Cloninginto'/usr/local/Homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-core'...fatal:unabletoaccess'https://github.com/Homebrew/homebrew-core/':LibreSSLSSL_read:SSL_ERROR_SYSCALL,errno54Error:Failurewhi
- oracle rman 00571,rman备份报RMAN-00571、RMAN-00569、RMAN-03009
weixin_39864571
oraclerman00571
rman备份时报错信息:RMAN-03009:failureofbackupcommandonORA_DISK_1channelat07/03/201210:35:17ORA-19809:limitexceededforrecoveryfilesORA-19804:cannotreclaim52428800bytesdiskspacefrom2147483648limitRMAN-00571:==
- 汽车控制应用对芯片的特殊要求
wangYH.air
汽车单片机嵌入式硬件
汽车控制应用对芯片的特殊要求汽车控制芯片(如MCU、SoC)是车辆电子系统的核心,需满足严苛的行业标准和复杂工况需求。以下是汽车控制芯片的关键特殊要求:1.高可靠性(Reliability)寿命要求:汽车芯片需保证15~20年使用寿命(远超消费电子3~5年),且失效率低于1FIT(1failureperbillionhours)。环境适应性:温度范围:-40°C~+150°C(引擎舱附近芯片需耐受
- 分布式网络
Hard_pea
分布式
分布式网络(DistributedNetwork)指的是一种计算机网络架构,其中计算资源(计算、存储、数据处理等)分布在多个物理或逻辑上的节点上,而不是集中在单一的服务器或数据中心中。这种架构的主要目标是提高系统的可靠性、可扩展性和性能。1.分布式网络的特点✅去中心化(Decentralization)传统的集中式网络(如单台服务器)会有单点故障(SPOF,SinglePointofFailure
- Bug记录 aab打包失败,apk打包成功
&岁月不待人&
bug
问题记录:项目正常运行,build没问题,apk可以正常打包,但是aab打包死活不行,报错打包报错>Task:app:packageReleaseBundleFAILEDExecutionfailedfortask':app:packageReleaseBundle'.>Afailureoccurredwhileexecutingcom.android.build.gradle.internal.
- iOSUITableVIewCell 自动化点击埋点
刘小哈哈哈
自动化cocoaios
iOS中,经常要实现UITableVIewCell点击埋点,这里通过自动化埋点的方式进行实现。思路:通过运行时hooktableViewCell的setSelected:animated:方法,在交换的方法中实现埋点逻辑,并调用原来的实现cell分类@property(nonatomic,strong)NSString*actionName;-(void)setMonitorSelected:(B
- k8s面试题总结(七)
a_j58
kubernetes容器云原生
1.K8s中镜像下载策略有哪几种?Always,Never,IfNotPresent2.K8s中pod故障重启策略有哪几种?Always,Never,OnFailure3.什么是HeadlessService?HeadlessService是通过在Service的定义中设置clusterIP:None来实现的。它的核心特性是:没有ClusterIP:普通Service会分配一个虚拟的Cluster
- 19c startup ORA-00093 ORA-01078 pga_aggregate_limit
数据库急诊日记
故障处理oracle数据库性能优化运维达梦javapython
1.问题描述19c数据库,启动数据库报错ORA-00093,ORA-01078,pga_aggregate_limit参数值设置相关。ORA-00093:pga_aggregate_limitmustbebetween100000Mand100000GORA-01078:failureinprocessingsystemparameters2.问题分析2.1PGA_AGGREGATE_LIMIT参
- Golang笔记——Interface类型
m0_74825634
面试学习路线阿里巴巴golang笔记android
大家好,这里是,关注公主号:Goodnote,专栏文章私信限时Free。本文详细介绍Golang的interface数据结构类型,包括基本实现和使用等。文章目录Go语言中的`interface`详解接口定义实现接口空接口`interface{}`示例:空接口的使用interface类型判断1.类型断言(TypeAssertion)语法示例类型转换和类型断言的区别2.类型开关(TypeSwitch)
- MySQL连接异常:Communications link failure解决方案
CarlowZJ
mysql数据库
在使用MySQL数据库的过程中,很多开发者可能会遇到“Communicationslinkfailure”的错误提示,这不仅会影响程序的正常运行,还可能会让人感到困惑和无奈。别担心,今天就来和大家详细探讨一下这个错误的常见原因以及相应的解决方法,希望能帮助大家快速定位问题并顺利解决。一、问题描述当我们尝试连接MySQL数据库时,可能会遇到如下错误信息:复制Communicationslinkfai
- maven引包爆红 failed to transfer from http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public during a previ
sui5yue6_
mavenjava
之前一致可以正常使用,然后突然无法引入新的包无法引包org.apache.flink:flink-streaming-java_2.12:pom:1.13.1failedtotransferfromhttp://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/publicduringapreviousattempt.Thisfailurewascachedinthelo
- A failure occurred while executing com.android.build.gradle.internal.tasks.MergeJavaResWorkAction 报错
Dic-
#AndroidStudioIDE单元测试androidstudioandroidide编译报错单元测试JUnitAndroidJUnit
问题AndroidStudio编译应用报错:>Task:mergeDebugJavaResourceFAILEDExecutionfailedfortask':mergeDebugJavaResource'.>Afailureoccurredwhileexecutingcom.android.build.gradle.internal.tasks.MergeJavaResWorkAction>6f
- Flutter滚动布局嵌套高度自适应和滑动冲突处理
qq_28051795
Flutter
在SingleChildScrollView中嵌套ListView,如果不指定ListView高度的话会报错,类似这样的════════Exceptioncaughtbyrenderinglibrary═════════════════════════════════════════════════════Thefollowingassertionwasthrownduringpaint():Re
- 【功能安全】【ISO26262】指南
流动的星
汽车功能安全专栏功能安全ISO26262
目录一、前言二、ISO26262的关键概念三、故障(fault),错误(error)和失灵(failure)的解释四、可控性观念(Notionsofcontrollability)五、安全过程需求结构(Safetyprocessrequirementstructure)-安全需求的流程和序列(Flowandsequenceofthesafetyrequirements)六、产品生产,确认检测,合格
- c++ mfc调用UpdateData(TRUE)时,发生异常
澄澈天空
mfcc++
1.UpdateData()介绍UpdateData()函数是MFC的窗口函数,是用来刷新数据的。有以下两种调用状态:UpdateData(TRUE):把当前界面上控件中的值更新到绑定的变量中去。UpdateData(FALSE):把绑定变量中的数据更新到控件中去。2.调用时发生如下异常的解决方法DebugAssertionFailed!1)排除控件禁用或不存在、不可用等情况;2)检查调用方式,是
- 芯片的Date sheet中常常提到的信号(引脚)的断言(assertion)和去断言(deassertion)是什么意思?
昊虹AI笔记
芯片知识断言去断言
引脚的“断言”(assertion)和“去断言”(deassertion)通常是在硬件设计中使用的术语,尤其是在数字电路和硬件描述语言(HDL)中。它们描述的是信号电平的状态变化。分两种情况来说明这个问题:第1种情况为信号为高电平有效时;第2种情况为信号为低电平有效时。信号为高电平有效时的解释如下断言(Assert):当一个信号被“断言”时,意味着该信号变为活动状态。通常在逻辑电路中,这表示信号被
- 设计数据密集型应用之数据系统基础知识
xt01234
第一章可靠性针对系统的容错设计,提高系统错误的抛出率,而不是忽略它(除了安全这种不可恢复类型的),尽量避免failure硬件错误硬件自身容许设计软件系统的灵活性与弹性。即容许整台机器异常,而不影响系统软件错误影响范围大,连锁反应,排查难。bug,依赖服务错误等避免:考虑全面,全面测试,处理隔离,监控人类错误最小化犯错机会的方式设计系统,全面测试,允许从错误中恢复,监控Scaliability(可扩
- JVM调优 从Full GC报警到性能提升90%的调优实录
C_V_Better
jvmjavajava性能优化jvmjava
背景事故现场:某社交APP晚高峰突发服务卡顿,用户消息延迟飙升监控大屏:GC时间从50ms/次→5秒/次堆内存锯齿状波动(配Prometheus图表)“FullGC每分钟触发3次,但堆内存却越回收越少?”一、GC日志分析——JVM的“心电图”解读1.日志结构全解析[GC(AllocationFailure)[PSYoungGen:614400K->24064K(614400K)]614400K->
- CSRF verification failed. Request aborted.
悟空空心
csrf前端
Forbidden(403)CSRFverificationfailed.Requestaborted.HelpReasongivenforfailure:CSRFtokenmissing.Ingeneral,thiscanoccurwhenthereisagenuineCrossSiteRequestForgery,orwhenDjango’sCSRFmechanismhasnotbeenuse
- stdlib.h头文件
Vacant Seat
stdlib头文件里包含了C、C++语言的最常用的系统函数该文件包含了的C语言标准库函数的定义stdlib.h里面定义了五种类型、一些宏和通用工具函数。类型例如size_t、wchar_t、div_t、ldiv_t和lldiv_t;宏例如EXIT_FAILURE、EXIT_SUCCESS、RAND_MAX和MB_CUR_MAX等等;常用的函数如malloc()、calloc()、realloc()
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p