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汗,是咸的吗?当然,但它终会是甜的。凌晨五点半的健身房里居然有人在锻炼,我以为只有我是早班,进来后发现两个大爷赤裸上身正在锻炼。那分明的肌肉线条丝毫让你忘记他们脸上岁月的痕迹。随着时间的推移,渐渐的健身房里人多了起来,完全没有我想象的早起健身房的冷清场面。今天是周五,是工作日,没想到大家的热情如此之高。比我年长的人都那么努力,你还有什么理由“怂”下去?这两天训练的强度有些大,当我站上跑步机的时候感
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孩子的情绪管理模式正是母亲情绪的复制,尤其是孩子出生后的两年,母亲和孩子之间的互动、交流和情感的了解,也是在为孩子塑造大脑的的神经连接。在孩子生命之初,母亲与孩子之间的情绪互动,是孩子今后情绪管理模式的基础。如果孩子有情绪时,母亲不给予回应的话,就会对孩子今后情绪管理的性格产生影响。母亲本身比较情绪化,容易焦虑,或待人冷漠,就会对孩子忽冷忽热,容易让孩子失去安全感。也学不会管理自己的情绪。母亲不仅
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如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
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在当今日益数字化的世界中,无线连接技术已成为我们日常生活中不可或缺的一部分。其中,AirPlay作为苹果公司推出的一种无线媒体播放技术,为用户提供了将音频、视频和照片等内容从iOS设备、Mac电脑等发送到AppleTV、HomePod或其他兼容设备的便捷方式。然而,为了确保用户能够获得最佳体验,苹果公司对于支持AirPlay的设备或软件有着严格的认证流程,这就是所谓的AirPlay认证。一、Air
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买房和租房到底哪个更划算?应该怎么选呢?有人说如果租房子,钱都交出去那不就打水漂了吗?买房虽然贵,但最后好歹拥有一套房呀,那肯定得买房了。也有人说,一线城市房价这么高,肯定租房更划算。那到底哪个更划算呢?今天哈咱们就从纯数学公式的角度来比一比。大家注意一下,咱们讨论的是在你有条件买房的情况下,买房和租房哪个更划算?你要是连首付还没攒够呢?那你直接租就得了。假设你已经有实力买房了,那你应该怎么选呢?
- 银川最全20家可以做无创亲子鉴定中心机构名单(附2024年查询名录)
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在银川,无创胎儿亲子鉴定正成为越来越多家庭关注的焦点。你或许会好奇,什么是无创胎儿亲子鉴定呢?它是一种先进的亲子鉴定技术,专门针对孕期中的胎儿与疑似父亲之间的亲子关系进行准确判定。在银川,这项技术为那些处于特殊时期、有着特殊需求的家庭带来了新的希望和选择。它无需像传统亲子鉴定那样进行侵入性采样,避免了对孕妇和胎儿可能造成的伤害风险。它以其安全、准确、便捷的特点,正逐渐改变着人们对亲子鉴定的认知。让
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**AirPlay认证流程解析**在当前的数字时代,无线传输技术已成为连接设备、分享内容的标配。AirPlay,作为苹果公司开发的一种专有无线通信技术,允许用户将音频、视频和屏幕镜像从iOS设备、macOS计算机无线传输到支持的接收设备,如扬声器、电视和投影仪等。为了保障用户的使用体验和内容的传输质量,苹果公司设立了AirPlay认证流程,确保接入AirPlay技术的设备符合其标准和要求。**一、
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己亥猪年正月十三五行井泉水危执位不知细叶谁裁出,二月春风似剪刀图片发自App看到水面的涌动,想到用波光粼粼这词,春风吹过,平静的水面露出了灿烂的笑容。昆明,春风是最容易让人头脑清醒地,大地明显呈现出生机勃勃的态势,一会儿晴空万里,蓝天可以让你万马行空,一会儿乌云密布,春雨可以让你不寒而栗,怎么形容这春风,我想可以这样吧!好似一个冰冷的的美人,又不失优雅,还带着那么一点点温度,让你觉得可爱又可恨,爱
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第5期90天线上践行心得2019.09.12星期日四D12常州-刘蓝燕-138061299941、早起照镜子:2、十大人生哲学能量朗读:3、师父今日荔枝分享:孩子是社会的(04完)叔叔你好,我可以问你一个问题吗?学会礼貌。没有人学过做父母再去做父母,但也没有人会阻止你去学习,成为一个有修养有礼貌的父母。孩子没礼貌没耐心,急着要答案,想要心中的东西,不懂人情世故,不知几时该说什么话。父母有没有想过:
- 什么是Emark认证,流程及需要准备的资料
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Emark认证,作为国际性的汽车产品认证标志,是车辆及其零部件进入国际市场的重要通行证。它确保了车辆及其零部件符合联合国欧洲经济委员会(ECE)制定的相关法规和标准,为消费者提供了质量和安全的双重保障。本文将详细介绍Emark认证的含义、流程以及需要准备的资料,帮助企业和制造商更好地理解和应对这一认证过程。一、Emark认证的含义Emark认证,也被称为E-mark认证或ECE认证,是欧洲经济委员
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AirPlay认证是苹果公司为其无线音频和视频流传输技术所设立的一种认证机制。它确保了使用AirPlay技术的设备能够无缝、高质量地传输音频和视频内容,为用户带来流畅且稳定的多媒体体验。在本文中,我们将详细探讨AirPlay认证是什么,以及AirPlay认证流程包括哪些步骤。一、AirPlay认证概述AirPlay是苹果公司推出的一种无线媒体传输技术,它允许用户将iOS设备、Mac电脑或iTune
- 老马
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老马老马在乡下活了大半辈子,好不容易给儿子在县城买了房,娶了媳妇,儿子一家人都对老马很好。农闲时候,儿子把老马叫到县城,儿媳给老马买了两身好衣服,让老马在县城享几天福。一大早,老马收拾好自个儿就出去转去了,走到家早点铺子,进去要了豆浆油条吃起来了。正吃着呢,旁边一个小伙子看见了,赶紧给老马结了账,笑着说“领导,您慢慢吃,我给您把账结了。”老马一看,不认识这小伙子啊,忙问“小伙子,你怕是认错人了,我
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
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mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
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- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
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DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
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VO(value object) 值对象
通
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Wuaner
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Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/