Arduino-IRremote-红外遥控器,发射与接收

红外线接收示例

本文使用的红外接收器为:HX1738,连接方法如下

/*
 * IRrecvDemo
 * =====================功能说明=====================
 * 演示如何利用Arduino开发板接收红外遥控器控制信号，
 * 并将接收到的红外遥控器信号内容通过串口监视器显示出来。
 * 
 * 本程序基于Ken Shirriff开发的IRremote库。如需获得该库文件
 * 可前往以下网址获得：
 * http://arcfn.com （Ken Shirriff个人博客）                              
 * http://www.taichi-maker.com/homepage/download/  （太极创客官网）
 * 
 * =====================电路连接======================
 *   红外接收器 1838B OUT 引脚 ---  Arduino Uno 11  引脚 
 *   红外接收器 1838B VCC 引脚 ---  Arduino Uno +5V 引脚 
 *   红外接收器 1838B GND 引脚 ---  Arduino Uno GND 引脚 
 *         
 *  如需获得详细电路连接说明图，请参阅太极创客网站:
 *  http://WWW.TAICHI-MAKER.COM
 * 
 * 此示例程序为配合太极创客制作的
 * 《零基础入门学用ARDUINO教程-智能应用篇》使用
 * 
 */
 
#include 
 
int RECV_PIN = 11;
 
IRrecv irrecv(RECV_PIN);  //定义接收引脚为11脚.
 
decode_results results;		//声明一个IRremote库函数独有的变量类型(decode_resultc)
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  // 假如启动过程出现问题，提示用户启动失败
  Serial.println("Enabling IRin");
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
  Serial.println("Enabled IRin");
}
 
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) { //检查是否接收到红外遥控信号
    Serial.println(results.value, HEX); //输出指令信息
    irrecv.resume();                    //接收下一指令
  }
  delay(100);
}

---

红外线发射示例

连接方法

/*
 * IRsendDemo
 * 
 * =====================功能说明=====================
 * 利用Arduino开发板发射红外控制信号
 * 
 * 本程序基于Ken Shirriff开发的IRremote库。如需获得该库文件
 * 可前往以下网址获得：
 * http://arcfn.com   （Ken Shirriff个人博客）
 * http://www.taichi-maker.com/   （太极创客官网）
 * 
 * =====================电路连接======================
 *     红外发射 LED 正极     --- Arduino Uno 引脚  3
 *     红外发射 LED 负极     --- Arduino Uno 引脚  GND
 *         
 *  如需获得详细电路连接说明图，请参阅太极创客网站:
 *  http://WWW.TAICHI-MAKER.COM
 * 
 * 此示例程序为配合太极创客制作的
 * 《零基础入门学用ARDUINO教程-智能应用篇》使用
 * 
 */
 
 
#include 
 
IRsend irsend;		//定义一个用于发射的元器件
 
void setup()
{
}
 
void loop() {
	for (int i = 0; i < 3; i++) {  
		irsend.sendSony(0xa90, 12);  //发射Sony红外遥控协议A90指令码
		delay(40);
	}
  /*
   * 
   * IRremote库支持NEC, Sony, Philips RC5, Philips RC6等协议指令。
   * 本示例程序中Arduino将通过调用函数sendSony(0xa90, 12) 来发射Sony协议指令。
   * 该函数的两个参数中， 0xa90为指令信息内容，12位指令信息位数。
   * 
   * 假如需要发射NEC协议指令则可以调用函数sendNEC(0xF740BF, 32)。
   * 其中0xF740BF为指令信息内容，32位指令信息位数。
   * 
   * 如果需要发射其它遥控协议指令请参考以下程序代码：
   * sendNEC(unsigned long data, int nbits);   //发射NEC协议指令
   * sendSony(unsigned long data, int nbits);  //发射Sony协议指令
   * void sendRC5(unsigned long data, int nbits);   //发射Philips RC5协议指令
   * void sendRC6(unsigned long data, int nbits);   //发射Philips RC6协议指令
   * void sendSharp(unsigned long data, int nbits); //发射Sharp协议指令
   * void sendPanasonic(unsigned int address, unsigned long data); //发射Panasonic协议指令
   * void sendJVC(unsigned long data, int nbits, int repeat);  //发射JVC协议指令
   * void sendRaw(unsigned int buf[], int len, int hz);        //发射原始指令
  */ 
	delay(5000); //延迟5秒
}

---

学习型遥控器

/*
 * 学霸型红外遥控器 
 * 太极创客 http://www.taichi-maker.com/
 * Ver. 1.2 - 01/07/2017
 * =====================功能说明=====================
 * 利用Arduino开发板记录并“重放”红外遥控信号
 * 用户可以使用家中控制电器用的红外遥控器对准本装置的
 * 红外接收器，本装置可将接收到的红外遥控信号记录至EEPROM。
 * 当用户按下"发射"按键时，红外LED会发射记录的红外遥控信号
 * 从而控制家中电器。
 * 
 * 本示例程序主要内容借鉴Ken Shirriff 的 IRremote 库示例程序IRrecord。
 * 
 * 本程序基于Ken Shirriff开发的IRremote库。如需获得该库文件
 * 可前往以下网址获得：
 * http://arcfn.com   （Ken Shirriff个人博客）
 * http://www.taichi-maker.com/   （太极创客官网）
 * 
 * =====================电路连接======================
 * 红外接收器 1838B OUT 引脚 --- Arduino Uno 引脚 11
 *     红外发射 LED 正极     --- Arduino Uno 引脚  3
 *         按键开关          --- Arduino Uno 引脚 12
 *         
 *  如需获得详细电路连接说明图，请参阅太极创客网站:
 *  http://WWW.TAICHI-MAKER.COM
 * 
 * 此示例程序为配合太极创客制作的
 * 《零基础入门学用ARDUINO教程-智能应用篇》使用
 * 版本更新说明
 * V1.1 使用put get来 进行EEPROM存取
 * V1.2 针对IRrecord代码进行优化
 */
 
#include 
#include 
 
#define codeTypeEAddr     0  // 存放红外信号编码类型EEPROM地址
#define codeLenEAddr      1  // 存放红外信号编码长度EEPROM地址
#define toggleEAddr       2  // 存放红外信号RC5/RC6类型EEPROM地址
#define codeValueEAddr    3  // 存放红外信号数值EEPROM地址  
#define RECV_PIN 11          // 红外接收器 OUT 引脚 --- Arduino 引脚11
#define BUTTON_PIN 12               // 按键开关 --- Arduino 引脚12
#define STATUS_PIN LED_BUILTIN      // 状态显示LED --- 开发板内置LED
 
IRrecv irrecv(RECV_PIN);   // 红外遥控接收器对象
IRsend irsend;             // 红外遥控发射对象
 
decode_results results;    // 储存接收到的红外遥控信息
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // 启动红外接收
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(STATUS_PIN, OUTPUT);
  delay(10);
  loadEepromValues();  // 从EEPROM中读取红外信号信息（具体信息请见函数部分）
}
 
// 红外信号存储变量
int codeType; // 红外信号编码类型
unsigned long codeValue; // 存放红外信号数值(如果不是raw型)
unsigned int rawCodes[RAWBUF]; // raw型信号
int codeLen;    // 红外信号编码长度
int toggle;     // 红外信号RC5/RC6类型
 
// 记录收到的红外信号
void storeCode(decode_results *results) {
  codeType = results->decode_type;
  int count = results->rawlen;
  if (codeType == UNKNOWN) {    //如果收到的信号是无法识别的协议，则存储为raw型数据
    Serial.println("Received unknown code, saving as raw");  
    codeLen = results->rawlen - 1;
    // 存储raw型信号：
    // 将首个数值放弃(间隙)
    // 将信号转化为毫秒
    // 细微调整信号内容，将信息变短将空档间隙变长从而取消红外接收信号的扰动
    for (int i = 1; i <= codeLen; i++) {
      if (i % 2) {
        // 信号
        rawCodes[i - 1] = results->rawbuf[i]*USECPERTICK - MARK_EXCESS;
        Serial.print(" m");
      } 
      else {
        // 空档间隙
        rawCodes[i - 1] = results->rawbuf[i]*USECPERTICK + MARK_EXCESS;
        Serial.print(" s");
      }
      Serial.print(rawCodes[i - 1], DEC);
    }
    Serial.println("");
  }
  else {
    if (codeType == NEC) {  //如果是NEC协议类型
      Serial.print("Received NEC: ");
      if (results->value == REPEAT) {
        // Don't record a NEC repeat value as that's useless.
        Serial.println("repeat; ignoring.");
        return;
      }
    } 
    else if (codeType == SONY) {  //如果是SONY协议类型
      Serial.print("Received SONY: ");
    } 
    else if (codeType == PANASONIC) {  //如果是PANASONIC协议类型
      Serial.print("Received PANASONIC: ");
    }
    else if (codeType == JVC) {  //如果是JVC协议类型
      Serial.print("Received JVC: ");
    }
    else if (codeType == RC5) {  //如果是RC5协议类型
      Serial.print("Received RC5: ");
    } 
    else if (codeType == RC6) {  //如果是RC6协议类型
      Serial.print("Received RC6: ");
    } 
    else {
      Serial.print("Unexpected codeType "); //无法识别信号
      Serial.print(codeType, DEC);
      Serial.println("");
    }
    Serial.println(results->value, HEX); //输出信号数值
    codeValue = results->value;
    codeLen = results->bits;
  }
  writeEepromVal();  //将收到的信号信息储存于eeprom
}
 
// 发射红外信号
void sendCode(int repeat) {
  if (codeType == NEC) {  //如果是NEC协议信号
    if (repeat) {         //且如果是发射重复信号
      irsend.sendNEC(REPEAT, codeLen);     //发射NEC协议的重复信号
      Serial.println("Sent NEC repeat");
    } 
    else {
      irsend.sendNEC(codeValue, codeLen);  //否则发射NEC协议红外指令信号
      Serial.print("Sent NEC ");
      Serial.println(codeValue, HEX);      //串口监视器输出红外指令信号数值
    }
  } 
  else if (codeType == SONY) {             // 发射的信号是SONY协议
    irsend.sendSony(codeValue, codeLen);   // 发射SONY协议红外指令信号
    Serial.print("Sent Sony ");
    Serial.println(codeValue, HEX);
  } 
  else if (codeType == PANASONIC) {            // 发射的信号是PANASONIC协议
    irsend.sendPanasonic(codeValue, codeLen);  // 发射PANASONIC协议红外指令信号
    Serial.print("Sent Panasonic");
    Serial.println(codeValue, HEX);
  }
  else if (codeType == JVC) {                    // 发射的信号是JVC协议
    irsend.sendJVC(codeValue, codeLen, false);   // 发射JVC协议红外指令信号
    Serial.print("Sent JVC");
    Serial.println(codeValue, HEX);
  }
  else if (codeType == RC5 || codeType == RC6) {  // 发射的信号是RC5或RC6协议
    if (!repeat) {
      // 新按键按下后反转toggle位
      toggle = 1 - toggle;
    }
    // 将toggle位放入信号代码中发送
    codeValue = codeValue & ~(1 << (codeLen - 1));
    codeValue = codeValue | (toggle << (codeLen - 1));
    if (codeType == RC5) {       // 发射的信号是RC5协议
      Serial.print("Sent RC5 ");
      Serial.println(codeValue, HEX);
      irsend.sendRC5(codeValue, codeLen);
    } 
    else {   // 发射的信号是RC6协议
      irsend.sendRC6(codeValue, codeLen);
      Serial.print("Sent RC6 ");
      Serial.println(codeValue, HEX);
    }
  } 
  else if (codeType == UNKNOWN /* i.e. raw */) {
    // 假设信号频率 38 KHz
    irsend.sendRaw(rawCodes, codeLen, 38);
    Serial.println("Sent raw");
  }
}
 
int lastButtonState;   // 此变量用于判断发射红外信号的按键开关所处的状态
 
void loop() {
  
  int buttonState = !digitalRead(BUTTON_PIN);           // 读取当前的按键开关状态（检查用户是否按下了按键开关）
  if (lastButtonState == HIGH && buttonState == LOW) {  // 如果按键开关是被按下后再抬起的
    
    Serial.println("Released");                         // 通过串口监视器输出"按键抬起"
    irrecv.enableIRIn();                                // 启动红外接收器信号接收
  }                                                     
 
  if (buttonState) {                                    // 如果按键开关处于被按下的状态
    
    Serial.println("Pressed, sending");                 // 通过串口监视器输出"按键按下"
    digitalWrite(STATUS_PIN, HIGH);                     // 闪烁状态显示红外LED告知用户当前"学霸遥控器"正在发射红外信号（点亮LED）
    sendCode(lastButtonState == buttonState);           // 更新按键开关状态变量
    digitalWrite(STATUS_PIN, LOW);                      // 闪烁状态显示红外LED告知用户当前"学霸遥控器"正在发射红外信号（熄灭LED）
    delay(50);                                          // 信号发射间歇
    
  } else if (irrecv.decode(&results)) {                 // 如果按键开关处于没有被按下的状态，则实时检查红外接收器并对接收到的信号进行解码
                                                        // 如果接收到的红外信号可以通过decode函数成功解码
    digitalWrite(STATUS_PIN, HIGH);                     // 闪烁状态显示红外LED告知用户当前"学霸遥控器"正在发射红外信号（点亮LED）
    storeCode(&results);                                // 将解码的红外信号信息进行储存（非EEPROM储存）
    irrecv.resume();                                    // 恢复红外接收器
    digitalWrite(STATUS_PIN, LOW);                      // 闪烁状态显示红外LED告知用户当前"学霸遥控器"正在发射红外信号（熄灭LED）
  }
  lastButtonState = buttonState;                        // 更新按键开关状态变量
}
 
// 通过EEPROM读取红外信号信息
// 每次Arduino通电后，都会从EEPROM中读取存储的红外信号信息。
// 从而确保"学霸遥控器"在断电后依然可以保持上一次运行时所存储的
// 红外信号信息。
void loadEepromValues(){
  codeType = EEPROM.read(codeTypeEAddr);
  delay(10);
  codeLen = EEPROM.read(codeLenEAddr);
  delay(10);
  toggle = EEPROM.read(toggleEAddr);  
  delay(10);
  toggle = EEPROM.read(toggleEAddr);  
  delay(10);
  EEPROM.get(codeValueEAddr, codeValue);
}
 
// 将红外信号信息储存于EEPROM
// 每一次"学霸遥控器"接收到新的红外遥控信号
// 都将最新接收的红外遥控器储存于EEPROM
// 从而确保信号信息不会因为Arduino断电而丢失
void writeEepromVal(){
   EEPROM.write(codeTypeEAddr, codeType);
   delay(10);
   EEPROM.write(codeLenEAddr, codeLen);
   delay(10);
   EEPROM.write(toggleEAddr, toggleEAddr);
   delay(10);
   EEPROM.put(codeValueEAddr, codeValue);
   delay(10);
}