- 【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案:汽车自动驾驶的两种路径
wit_@
TESLAcvPYTHON自动驾驶opencv激光雷达物联网安全
激光雷达vs纯视觉方案:汽车自动驾驶的两种路径导语汽车自动驾驶技术正以惊人的速度发展,未来无疑会彻底改变我们的出行方式。在这场技术竞争中,激光雷达(LiDAR)和纯视觉(Camera-based)方案是目前最为常见的两种感知技术。它们各自有独特的优势和挑战,决定了它们在自动驾驶中的应用场景和市场定位。在这篇文章中,我们将全面分析这两种技术方案,探讨它们的利与弊,并结合实际的自动驾驶车型进行对比,帮
- 认知架构 cognitive architecture
谁怕平生太急
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AssistantsAPI:以开发人员为中心。有状态的API:允许存储以前的消息、上传文件、访问内置工具(代码解释器)、通过函数调用控制其他工具。认知架构应用的两个组件:(1)如何提供上下文给应用(2)应用如何推理不同级别的认知架构:(1)单个LLM、仅得到输出(2)一连串LLM、仅得到输出(3)LLM作为路由、选择要使用的操作(工具、检索器、提示)(4)状态机、使用LLMs在步骤之间进行路由,某
- 9.kafka单实例安装
小黑要上天
Kafkakafka分布式
1.环境信息OSVersionZookeeperVersionUserRHEL7.73.8.0rootkafka官网下载地址:ApacheKafka备注:与在同一台服务器。也需要jdk支持2.kafka单实例安装1.上传kafka_2.13-3.3.2.tgzE.g:上传至/opt目录2.解压命令:tar-zxvfkafka_2.13-3.3.2.tgz3.配置server.properties命
- C++ 虚继承 vs 虚函数(八股总结)
fadtes
C++八股c++开发语言
简述相同之处:都利用了虚指针(均占用类的存储空间)和虚表(均不占用类的存储空间)不同之处:虚继承虚基类依旧存在继承类中,只占用存储空间虚基类表存储的是虚基类相对直接继承类的偏移虚函数虚函数不占用存储空间虚函数表存储的是虚函数地址虚继承定义虚继承是一种解决C++中多重继承导致的二义性问题的技术。它允许一个基类在多继承环境下只存在一个共享的副本,从而避免菱形继承(DiamondInheritance)
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GoppViper
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- Spring Boot 集成 MinIO 实现文件上传
Flobby529
Spring框架实战项目springbootjava后端
SpringBoot集成MinIO实现文件上传一、Minio服务准备MinIO的搭建过程参考Docker搭建MinIO对象存储。登录MinIO控制台,新建一个Bucket,修改Bucket权限为公开。二、MinIO集成添加MinIO依赖io.miniominio${minio.version}在项目配置文件application.yml中添加自定义配置。properties文件自行转换minio:
- thinkphp:实现压缩文件上传、解压、文件更名、压缩包删除功能,增加trycatch
25号底片~
thinkphpwindows前端
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- 使用vue3实现语音交互的前端页面
张正栋
交互前端
代码地址:https://github.com/ZZD3627/my-third-vue.git需求1.前端实现录音并将音频传到通过http请求将音频传递到后端2.基于后端识别的语音及后端返回的内容进行语音沟通实现1.使用MediaRecorder在前端使用录音功能2.使用SpeechSynthesis实现将后端传来的文字进行播放其中一个页面的代码:import{ref,onMounted}fro
- python 特征选择方法_【来点干货】机器学习中常用的特征选择方法及非常详细的Python实例...
Blair Long
python特征选择方法
花费了很长时间整理编辑,转载请联系作者授权,违者必究。特征选择(Featureselection)是在构建预测模型的过程中减少输入变量的一个过程。它是机器学习中非常重要的一步并在很大程度上可以提高模型预测精度。这里我总结了一些机器学习中常见的比较有用的特征选择方法并附上相关python实现code。希望可以给大家一些启发。首先,我们为什么要进行特征选择呢?它有以下几个优点:减少过拟合:冗余数据常常
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https://leetcode.com/problems/remove-duplicates-from-sorted-list-ii/description/删除增序链表中的重复结点思路:用pre记录前驱,i往后遍历,遇到重复的就继续向前,直到非重复,然后修改pre的后继即可classSolution:defdeleteDuplicates(self,head):""":typehead:Lis
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- 【YOLOV8】目标检测任务中应该如何选择YOLOV8n/s/m/l/x模型及输入尺寸大小
小小小小祥
YOLO目标检测人工智能
问题描述:YOLOV8作为目前主流的深度学习网络,支持图像分类、目标检测、实例分割、姿态检测、旋转目标检测等功能。对于目标检测任务官方提供了n/s/m/l/x五个模型,我们在使用YOLOV8模型进行自己任务训练时,应该如何选择YOLOV8的模型以及输入尺寸大小呢?YOLOV8官网:https://github.com/ultralytics/ultralyticsYOLOV8n/s/m/l/x信息
- 用java 实现 Zigzag Conversion Z 字形变换(leetCode 算法)
用心去追梦
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Z字形变换(ZigzagConversion)是LeetCode上一个有趣的字符串操作问题。题目要求我们把给定的字符串按照Z字形排列,并且按行读取这些字符,最后返回重新排列后的字符串。例如,输入字符串“PAYPALISHIRING”和行数numRows=3时,Z字形排列如下:PAHNAPLSIIGYIR然后按行读取得到的结果字符串为“PAHNAPLSIIGYIR”。下面是用Java实现这个算法的方
- 用java 实现 Longest Substring Without Repeating Characters 无重复字符的最长子串(leetCode 算法)
用心去追梦
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无重复字符的最长子串(LongestSubstringWithoutRepeatingCharacters)是LeetCode上一个非常经典的滑动窗口问题。这个问题要求我们找到给定字符串中没有重复字符的最长子串的长度。下面是一个使用Java实现的解决方案,它使用了滑动窗口和哈希集合来跟踪当前窗口内的字符:importjava.util.HashSet;importjava.util.Set;pub
- 用java 实现 Longest Palindromic Substring 最长回文子串(leetCode 算法)
用心去追梦
算法javaleetcode
最长回文子串(LongestPalindromicSubstring)是LeetCode上一个经典的问题,它要求我们找到给定字符串中最长的回文子串。这个问题可以通过多种方法来解决,其中一种高效的方法是中心扩展法。该算法的基本思想是遍历每个字符,并以该字符为中心尝试向两边扩展,寻找最长的回文子串。下面是用Java实现这个算法的方法:publicclassLongestPalindromicSubst
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- 敏感词 v0.23.0 结果条件拓展,内置支持链式+单词标签
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开源项目敏感词核心https://github.com/houbb/sensitive-word敏感词控台https://github.com/houbb/sensitive-word-admin版本特性大家好,我是老马。有时候我们得到敏感词以后,想要进一步处理。比如只关心某些标签的敏感词,要如何实现呢?V0.23.0针对结果处理做了进一步增强。结果条件拓展内置支持wordTags(单词标签)和c
- 下一代 CSS 框架:Mojo CSS
TailwindCSS推出即受到广大开发者的欢迎,当前Githubstar数已达77.8k。它是一个功能类优先(utility-first)的CSS框架,它提供了一系列功能类,让开发者可以在HTML中通过组合这些功能类(原子类)的方式去快速构建用户界面。本文将给大家分享下一代原子级CSS框架:MojoCSS,并简要阐述其与TailwindCSS的异同。MojoCSS基本介绍MojoCSS定位为下一
- Windows 配置 FRP 客户端并实现自启动和远程桌面连接
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FRP(FastReverseProxy)是一个高性能的反向代理应用,常用于内网穿透。通过FRP,你可以将内网服务暴露到外部网络,实现远程访问。本文将介绍如何在Windows上配置FRP客户端、实现开机自启动,并通过远程桌面(RDP)连接到目标机器。1.下载和解压FRP客户端访问FRPGitHub或FRP官方网站下载最新版本的FRP客户端和服务端。这里以Windows为例:下载frp_x.x.x_
- leetcode 82. Remove Duplicates from Sorted List II (排序链表中删除重复数字II)
蓝羽飞鸟
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删除排好序的单向链表中重复的数字。注意是把重复的数字都删掉,而不是unique。思路:链表已经是排好序的,这就说明相同的数字都是在一起的。假设[1,2,2,2,3]删除2的时候需要确定它的左边界和右边界,分别是index=1和index=3同时,因为是单向链表,需要知道左边界左边的一个node,假设左边界是left,右边界是right,left的前一个node是pre那么删除如下:pre.next
- 【学习总结|DAY030】后端Web实战(员工管理)二:新增员工、事务管理与文件上传
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在Web后端开发领域,实现复杂业务功能是开发者的核心任务之一。本文将围绕Tlias系统的员工管理模块,详细介绍新增员工、事务管理以及文件上传功能的开发过程,通过实际代码示例帮助读者深入理解相关技术要点。一、新增员工功能实现新增员工功能涉及员工基本信息和工作经历信息的存储。在数据库设计上,使用emp表存储员工基本信息,emp_expr表存储员工工作经历信息。(一)需求与接口设计接口用于添加员工信息,
- 有关 TWRP—Magisk—LSPosed—Plugins(TMLP)的过检
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本人对检测和过检的态度是:开源社区应当确保非目标应用的环境完全不被修改,非目标应用在自身环境正常时也不应该过度地干预社区的发展和用户的环境。由于项目一直在更新,笔者比较懒于在Github和CSDN两头同步,所以直接摆下链接:https://github.com/TMLP-Team/TMLP-Detectors-and-Bypassers/blob/main/README.md,参考自https:/
- Yii框架中的文件上传与下载
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Yii框架是一款基于PHP语言的MVC框架,以其快速开发、简单高效的特点而广受开发者欢迎。在网站开发中,文件上传和下载是一个常见的功能需求,Yii框架为此提供了方便和易用的解决方案。文件上传在Yii框架中实现文件上传功能,通常涉及以下几个步骤:配置:在config/main.php文件中,为request组件添加multipart/form-data解析器,以允许上传文件。可能需要关闭CSRF验证
- c++写高性能的任务流线程池(万字详解!附完整github代码)
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高性能的任务流线程池本文原是github开源项目MC_thread_pool的说明文档,原文发送在此,同时本文中所有代码均在github中有完整实现,查看代码请移步github仓库,或者123网盘!线程池使用modThreadLockTaskSemaphoreQueue优化:WorkSteal-任务偷窃机制任务偷窃机制,顾名思义就是偷取任务。我们写任务流线程池,普通的做法是定义多个任务队列分别去执
- PG vs MySQL mvcc机制实现的异同
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MVCC实现方法比较MySQL写新数据时,把旧数据写入回滚段中,其他人读数据时,从回滚段中把旧的数据读出来PostgreSQL写新数据时,旧数据不删除,直接插入新数据。MVCC实现的原理PG的MVCC实现原理定义多版本的数据——使用元组头部信息的字段来标示元组的版本号定义数据的有效性、可见性、可更新性——通过当前的事务快照和对应元组的版本号判断实现不同的数据库隔离级别——通过在不同时机获取快照实现
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
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- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
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1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag