- 第六篇:数字逻辑的“矩阵革命”——域控制器中的组合电路设计
天天爱吃肉8218
学习笔记矩阵线性代数汽车笔记
副标题:用卡诺图破解车身域控制器的逻辑迷宫,揭秘华为DriveONE的“数字特工”▍开篇:黑客帝国世界观映射>"WelcometotheRealWorld."——Morpheus>在数字逻辑的世界里,组合电路就是构建Matrix的底层代码。当新能源汽车的域控制器需要同时处理车门锁、灯光控制、热管理信号时,就像Neo同时躲避多个特工的追击——只有最优化的逻辑设计,才能让系统在纳秒级响应中游刃有余。核
- GCN推导合集
mumukehao
研究生笔记异配图深度学习
读论文,发现看论文最重要的是推导,因此写了这篇文章,记录重要的推导过程(个人人为的)(持续更新)SGC以及最常见优化的推到邻接矩阵归一化:A~=D~−1/2A~D~−1/2\tilde{A}=\tilde{D}^{-1/2}\tilde{A}\tilde{D}^{-1/2}A~=D~−1/2A~D~−1/2对应::A=In+D−1/2AD−1/2A=I_{n}+D^{-1/2}AD^{-1/2}A
- C语言 二维数组3*4矩阵 求最大值 函数封装
要长脑子了 o.0
c语言c++算法
参考如下:#includevoidintputArry(intarry[][4],intihang,intjlie){inti;intj;for(i=0;i
- 数据总线/一致性维度/总线矩阵
DouMiaoO_Oo
数据仓库
数据孤岛企业内部各个系统中的数据被隔离在不同的数据库中,无法进行共享和整合,严重影响了企业的决策能力和运营效率。数据仓库数据总线一种技术解决方案,旨在实现数据仓库与各个数据源之间的数据集成、交换和共享,通常做法是将所有的数据源连接到一条共享的数据总线上。数据总线通过建立数据集成层,实现了不同数据源之间的数据传输和转换,从而打破数据孤岛,实现数据共享。数据总线连接多个数据源,并将数据按照一定的规则进
- 用二维数组设置矩阵元素并求最大值元素的位置
不忘不弃
矩阵算法线性代数
程序用二维数组A[5][5]定义5×5矩阵,用for循环给矩阵赋初值。然后,调用函数确定矩阵的最大值元素并确定其位置。最后,调用另外一函数,给矩阵对角线元素赋值。源程序#defineN5typedefintfix_matrix[N][N];//fix_matrix表示N×N的二维整型数组structcomposition{intm;intro;intco;}matr;voidfix_set_dia
- Transformer以及BERT阅读参考博文
mumukehao
文本属性图文本属性图
Transformer以及BERT阅读参考博文Transformer学习:已有博主的讲解特别好了:李沐:Transformer论文逐段精读【论文精读】_哔哩哔哩_bilibili知乎:Transformer模型详解(图解最完整版)-知乎个人杂想:QKT∗VQK^{T}*VQKT∗V中,QKTQK^TQKT其实可以理解为相似性矩阵S,那么S∗VS*VS∗V其实就相当于相似性矩阵对原始的嵌入加权求和。
- 短视频矩阵系统源码接口新规搭建部署分享
会飞的程序猿丫
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分享:短视频矩阵的优势主要体现在以下几个方面:HYT0606006内容多样化:通过不同的短视频平台,创作者可以展示丰富多样的内容形式,满足用户的多元化需求,如搞笑、教育、生活分享等。广泛覆盖受众:每个平台都有其特定用户群体,组合使用能触达更广泛的潜在观众,提高品牌曝光度和影响力。用户粘性增强:短视频通常节奏快,信息量大,能够快速吸引并保持用户的注意力,形成持续的观看习惯。数据驱动运营:短视频平台提
- 【C#】一维、二维、三维数组的使用
wangnaisheng
C#c#
在C#中,数组是用于存储固定数量相同类型元素的数据结构。根据维度的不同,可以分为一维数组、二维数组(矩阵阵列)、三维数组等。每增加一个维度,数据的组织方式就会变得更加复杂。一维数组一维数组是最简单的数组形式,它是一个线性集合,包含一系列相同类型的元素。可以通过单个索引来访问每个元素。int[]myArray=newint[5];//创建一个含有5个整数的一维数组存储一系列数据:例如,保存一个班学生
- OpenCV开发笔记(八十一):通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像
长沙红胖子Qt(技术Q群4597637)
Qt开发图形图像处理OpenCV图像处理opencv鱼眼畸变矫正鱼眼摄像头标定
若该文为原创文章,转载请注明原文出处本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt(长沙创微智科)博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…OpenCV开发专栏(点击传送门)上一篇:《OpenCV开发笔记(八十)
- 数据结构:数组
muxue178
数据结构
概念:类似于线性表。对于二维数组,我们可以把其看做成是这样一个线性表:它的每个数据元素也是一个定长的线性表。例如:一个矩阵,我们可以以行为向量,把每一行看作是一个元素,也可以一列为向量把每一列看作是一个元素,此时二维数组就可以看做是一个线型表。即以行为主序或以列为主序。以行为主序,假设每个元素占L个存储单元二维数组中任意一个元素的位置aji可以表示为LOC(i,j)=LOC(0,0)+(b2Xi+
- 第十篇:电源设计的“能量矩阵”——无线充电与碳化硅LLC谐振
天天爱吃肉8218
学习笔记矩阵汽车笔记
副标题:用SiC器件重构《黑客帝国》的能源母体,打造11kW无线充电的“代码圣殿”▶隐喻框架——能量矩阵的数字化生存-核心设定:-能量母体=整车电源系统(OBC/DCDC/无线充电)-史密斯病毒=电磁干扰(EMI)与开关损耗-EMP武器=SiC器件的高频低损特性-场景映射:>"当尼奥在EMP冲击下瘫痪哨兵机器人时,碳化硅MOSFET正在用高频开关击溃传统硅基器件的损耗困局。"---▶技术纵深——从
- 【DeepSeek变现】普通人怎么用deepseek捞到第一桶金
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对于普通人而言,利用DeepSeek赚取第一桶金的核心在于结合AI工具的高效性与市场需求,聚焦轻资产、低门槛的变现路径。以下是基于实际案例和行业动态总结的可行方案:一、内容创作与流量变现(低成本创业首选)核心逻辑:通过DeepSeek生成高质量内容,快速吸引流量并实现广告、带货或知识付费收入。落地路径:短视频/图文矩阵:使用DeepSeek批量生成短视频脚本(如情感故事、生活技巧类),搭配剪映等工
- 通义灵码全新上线模型选择功能,新增支持 DeepSeek-V3 和 DeepSeek-R1 模型
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近期,阿里云百炼平台重磅推出DeepSeek-V3、DeepSeek-R1、DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B等6款模型,进一步丰富其AI模型矩阵。与此同时,通义灵码也紧跟步伐,全新上线模型选择功能,支持基于百炼的DeepSeek-V3和DeepSeek-R1满血版671B模型,为AI编程领域注入新活力。通义灵码能力再升级,支持推理模型选择今年1月,通义灵码AI程序员全面上线
- 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
weixin_40006977
机械臂中的四元素转为旋转矩阵
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
- Leetcode 6433. 矩阵中移动的最大次数
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动态规划五部曲classSolution{public:intmaxMoves(vector>&grid){/*动态规划解决单序列问题:根据题目的特点找出当前遍历元素对应的最优解(或解的数目)和前面若干元素(通常是一个或两个)的最优解(或解的数目)的关系,并以此找出相应的状态转移方程。从题目的描述来看,需要从当前遍历的元素dp更新未来的dp值,这显然不符合动态规划的思想,所以需要将问题进行转换,转
- 【Leetcode】2684. 矩阵中移动的最大次数
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练习题(记录做题想法)leetcode矩阵算法c++职场和发展
文章目录题目思路代码结果题目题目链接给你一个下标从0开始、大小为mxn的矩阵grid,矩阵由若干正整数组成。你可以从矩阵第一列中的任一单元格出发,按以下方式遍历grid:从单元格(row,col)可以移动到(row-1,col+1)、(row,col+1)和(row+1,col+1)三个单元格中任一满足值严格大于当前单元格的单元格。返回你在矩阵中能够移动的最大次数。示例1:输入:grid=[[2,
- 网格bfs,LeetCode 2684. 矩阵中移动的最大次数
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leetcode每日一题算法c++leetcode宽度优先矩阵
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A题:WLAN网络信道接入机制建模B题:DFT类矩阵的整数分解逼近:解析与优化方法C题:大规模创新类竞赛评审方案研究D题:区域双碳目标与路径规划研究E题:出血性脑卒中临床智能诊疗模型的建立F题:强对流降水临近预报收集的历年研究生数学建模竞赛代码(部分)
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摘要随着多模态数据的激增,人们不再满足于单一的数据检索模式来获取信息。深度哈希检索算法以其存储效率高、查询速度快等优点受到广泛关注。目前,现有的无监督哈希方法普遍存在两方面的局限性:(1)现有方法不能充分捕获不同模态数据中潜在的语义相关性和共存信息,导致缺乏有效的特征和哈希编码表示来弥合多模态数据中的异构和语义差距。(2)现有的无监督方法通常构造相似矩阵来指导哈希码学习,存在不准确的相似度问题,导
- [毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总
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毕设课程设计单片机嵌入式硬件
项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障小车源码.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统源码.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码+原理图pcb+使用说明.zip点我下载基于51单片机的矩阵键盘密码锁源码.zip点我下载基于51单片机-DS18B20实时显示温度源码.zip点我下载基于Andorid设计A
- ViT和Transformer
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AttentionIsAllYouNeedVit在图像领域直接使用transformer,如果将2d图像直接转为一维向量,会面临参数两过大的问题。后来会思考在卷积之后再使用transformer,例如resNet50模型中,最后一层仅为14×14大小的矩阵。而本文是直接采用transformer模型,只需要对图片做一下预处理。ViT是将图像分为多个16×16的patch一张图像可以被分成多个小的图
- Python阶段小结:从零基础到项目实战的蜕变之旅
GHXX.
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️知识肌肉训练清单训练部位核心动作(知识点)动作标准(关键要点)基础代谢变量/数据类型、运算符、f-stringtype()类型检测,f"{value:.2f}"精度控制条件反射if-elif-else结构、逻辑运算符三目运算xifconditionelsey简化分支循环耐力while/for循环、range序列生成、break/continue嵌套循环实现矩阵遍历,enumerate获取索引功能
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数据结构与算法数据结构与算法稀疏矩阵
//c1.h(程序名)#include#include#include//malloc()等#include//INT_MAX等#include//EOF(=^Z或F6),NULL#include//atoi()#include//floor(),ceil(),abs()#include//cout,cinusingnamespacestd;//函数结果状态代码#defineTRUE1#defin
- 书籍-《机器学习数学基础》
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书籍:MathematicsforMachineLearning作者:MarcPeterDeisenroth,A.AldoFaisal,ChengSoonOng出版:CambridgeUniversityPress编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《机器学习数学基础》01书籍介绍理解机器学习所需的基本数学工具包括线性代数、解析几何、矩阵分解、向量微积分、最优化、概率论和统计学。这
- 人工智能之推荐系统实战系列(协同过滤,矩阵分解,FM与DeepFM算法)
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人工智能深度学习神经网络算法机器学习
一.推荐系统介绍和应用(1)推荐系统通俗解读推荐系统就是来了就别想走了。例如在大数据时代中京东越买越想买,抖音越刷越是自己喜欢的东西,微博越刷越过瘾。(2).推荐系统发展简介1)推荐系统无处不在,它是根据用户的行为决定推荐的内容。用户每天在互联网中都会留下足迹,这样就会越来越多的用户画像。2)为什么要推荐系统卖的好的商品就那几种,其它就不管了吗?答案是否定的。80%的销售来自20%的热门商品,要想
- 通义灵码全新上线模型选择功能,新增支持 DeepSeek-V3 和 DeepSeek-R1 模型
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阿里云云原生AI程序员通义灵码
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- 【2024年华为OD机试】 (C卷,200分)- 亲子游戏(JavaScript&Java & Python&C/C++)
妄北y
算法汇集笔记总结(保姆级)华为odc语言游戏javajavascript矩阵
一、问题描述宝宝和妈妈的糖果游戏问题题目描述在一个N×N的二维矩阵中,宝宝和妈妈分别用抽签决定自己的初始位置。每个格子可能有不同的糖果数量,同时部分格子有障碍物,妈妈需要遵循以下规则:妈妈必须在最短的时间内到达宝宝的位置(每单位时间只能移动一步)。妈妈沿路可以拾取格子上的糖果,糖果数量会累加。妈妈不能走障碍物的格子,只能上下左右移动。如果妈妈无法到达宝宝,则输出-1。输入格式:第一行输入为N,表示
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f