视觉SLAM十四讲系列文章之第九讲设计前端0.3版

《策划经理回忆录之二》路基雅虎
话说三年变六年，飘了，飘了……眨眼，2013年5月，老吴回到了他的家乡——油城从新开启他的工作幻想症生涯。很庆幸，这是一家很有追求，同时敢于尝试的，且实力不容低调的新星房企——金源置业(前身泰源置业)更值得庆幸的是第一个盘就是油城十路的标杆之一:金源盛世。2013年5月，到2015年11月，两年的陪伴，迎来了一场大爆发。2000个筹，5万/筹，直接回笼1个亿！！！这……让我开始认真审视这座看似五线
相信相信的力量孙丽_cdb3
孙丽中级十期坚持分享第345天有一个特别有哲理的故事：有一只老鹰下了蛋，这个蛋，不知怎的就滚到了鸡窝里去了，鸡也下了一窝蛋，然后鸡妈妈把这些蛋全都浮出来了，孵出来之后等小鸡长大一点了，就觉得鹰蛋孵出来的那只小鹰怪模怪样，这些小鸡都嘲笑它，真难看，真笨，丑死了，那只小鹰觉得自己真是谁也不像，真是不好看，后来鸡妈妈也不喜欢他，我怎么生出你这样的孩子来了？真烦人，后来这群小鸡和小鹰一起生活，有一天，老鹰
郎朗大婚娶公主：所有光环的背后，都是十年如一日的自律简小尘
近日，关于郎朗大婚的新闻上了热搜，看了新娘的照片，既有天使般的面容，更有魔鬼般的身材，关键是人家还身世好，又有才华，这真的是让所有男人羡慕嫉妒恨哪。有些人不禁会想，“凭什么郎朗的人生就象开挂了一样，可我却每天都活得这么狼狈！”其实，每个开挂的人生背后，都是苦行僧般的自律。01欲戴王冠，必承其重。练琴不能只靠兴趣，更需要自律！我们先来看一下朗朗在小时候的作息时间表：早晨5:45起床，练琴1小时。中午
《人世间》南询yi
今日分享十点推文，《人世间》有感苏格拉底说：“天地只有三尺，而人在五尺开外，所以人人都要懂得低头。”深以为然。懂得低头，不是认输。而是于人世间找寻温存的成熟，于困境中寻觅柳暗花明的智慧，于争执中展示屈伸自如的格局。正如仰头不是骄傲，是要看见自己的天空；低头也不是认输，而是要看清自己的路。成大事者，不仅要抬头挺胸，还得低头看路。懂得低头，进退有度，不是认输，而是竭尽全力过好这一生。宫崎骏说过：“所有
东南林氏之九牧林候选父系祖缘树TheYtree
渊源介绍东晋初年晋安林始祖林禄公入闽，传十世隋右丞林茂，由晋安迁居莆田北螺村。又五世而至林万宠，唐开元间任高平太守，生三子：韬、披、昌。韬公之孙攒，唐德宗立双阙以旌表其孝，时号"阙下林家"。昌公字茂吉，乃万宠公第三子，官兵部司马，配宋氏，生一子名萍。萍于唐贞元间明经及第，官沣洲司马(后追赠中宪大夫)。唐太和年间归隐后，迁居仙游游洋，世称“游洋林”；其后裔居游洋后迁移漳州漳浦路下，由路下林第四房平和
《在战“疫”中成长致敬生活》观后感梅子刘的刀
（作者：周晨）今天上午，我看了“我是接班人”网络大课堂《在战役中成长致敬生活》。有很多人拿出自己攒下的钱，默默地捐给了武汉，有几千块钱的、有几万块钱的，也有十几万块钱的。连小朋友也把自己的压岁钱捐给了武汉。有名环卫工人把自己五年的积蓄全部捐给了武汉。有名外卖小哥为医护人员买鞋子送吃的。还有已经治愈出院的新型肺炎病人捐了400毫升的血浆。还有位叫大树的叔叔，虽然他没有钱，但是他地里有蔬菜，捐了几大卡
【讲解】怎么消除妊娠纹 poyan7160
女人是脆弱的，尤其是孕期的女性。辛辛苦苦怀胎十月，经历一次深到骨子里的痛还不够，无奈还要留下一身的妊娠纹。母亲是伟大的，但也是要付出代价的，妊娠纹就是最好的证明。可是，难道真的要带着妊娠纹过一辈子吗?不，坚决不!接下来新时代辣妈告诉你怎么去除妊娠纹?怎么去除妊娠纹——根据肌肤需要补充水分就像敷面膜那样，大家都知道敷面膜的目的是为了给肌肤补充水分。水分对一个人的肌肤很重要，只有有了足够的水分，肌肤才
目前哪里有卖高仿包包，推荐十个渠道已更新富腕表之家
1、工厂购买，推荐微信:【76929666】目前买的人最多的渠道。2、某宝购买，价格较高，质量没有保障。3、拼夕夕，价格是便宜，但是质量不敢想象。4、专柜购买，数量较少，经常断货，价格也太高不好接受。5、批发市场购买，可遇不可求，一般生活在批发市场附近的，根本不用考虑在哪里买高仿包包分几个级别？在当今的包类市场中，广州作为一个知名的货源地，已经成为高仿包行业的一个重要标志。随着市场的需求增加，高仿
安徽省这个湖,比西湖大8倍,称是安徽的北戴河, 合肥的后花园旅游小号角
旅游爱好者都知道，安徽省是一个旅游资源十分丰富的省份，且不说黄山、九华山、天柱山这三大名山，单说湖泊就不比其它省份少，今天我们一起走遍世界将为大家说说一个号称安徽北戴河，合肥后花园的湖泊，看看到底是哪个湖泊？话说，这个湖泊位于安徽省六安市舒城县境内，东距合肥50千米，大约一个小时左右的车程，它号称是合肥的后花园，安徽的北戴河。相传，湖畔石壁之上有一奇石神似观音临湖，湖中漂动众多小岛栩栩如佛子，宛若
希望和悲伤都是照亮我们人生的一缕光山月映雪
我开始并不想读《云边有个小卖部》，但看到好几个学生就都在读这本书，为了了解学生的阅读实际，我就拿起这本书翻看起来。读了十几页，发现小说的语言中不时有一些粗俗的字眼，感觉自己读不下去了。小说一开始把云边镇风景写的特别的美好，我错判为脱离现实的鸳鸯蝴蝶派小说，对于人为制造的童话世界的人与物，我真的不太感兴趣，所以就没有再读了。有天在教室闲转，顺手又拿起了这本书看了起来，这次我才真的看进去了。这部小说除
《如不承诺天长地久，怎会相遇细水长流》文/苏暖人北京大数据苏焕之
《如不承诺天长地久，怎会相遇细水长流》文/苏暖人原创——莫转载粘贴有人选择昙花一现，如大理的花海，有人选择细水长流，如雨夜的浪漫。都说，五分喜欢的人恨不得将他挂在嘴边，十分喜欢的人却只舍得放在心里边了，在爱情眼里，对方说的每一句话都在乎你的感受，TA的眼里也只有你，我想也是这样！说起我的爱情，我也喜欢过一个忧郁的女孩，她喜欢的男孩不喜欢她，于是我成了她倾诉的朋友＋备胎，一年来我们互相推荐伤感的歌曲
继续《时光音乐会》湘梅子
平安夜，与我无关。晚饭后陪孙子玩，直到他入睡。回家，看期待的周五《时光音乐会》。今天的庄主是郁可唯。出道十多年，竟然为影视唱了八十多首歌。她的歌声很温暖，有时还很空灵，声音处理很细腻，听起来很享受。原来《知否，知否》是她原唱，当时电视剧很火，歌我也学会了。我也喜欢她的《路过人间》歌友们谈笑风生，我这个观众也不时会心笑着。每次看完这个节目，总是意犹未尽。也只有这个节目，我先生有兴趣跟我一起看完，还总
古风原创慕白漓
【江南月】词:慕白漓曲:《庐州月》西厢一语惊醒梦中月光佳人为何素眉不添淡妆抚帕刺秀绵缎一缕清香南望飞雁又归西方城外又闻秋稻泛黄成殇细雨纷飞里春又归乡离家而去的你是否迷失彷徨一句诺言永记心上家书一封道尽咏平常青草才青暮色又飘扬等也难当回又何妨古拙的山水今又细水流长江南月光照耀湖旁如今的情也已不在心上十载月晃容颜覆黄问一句你今在他乡何方江南月光苏州城隍孤单的你可还记得夜凉西厢人忘你是否还在独唱却唱不出
十大可以挣钱的软件(盘点当前赚钱快还靠谱的7个赚钱软件) 高省APP大九
挣钱软件可以用“泛滥”来形容了，网上各式各样的打着“赚钱”标签的挣钱软件着实让人眼花缭乱，不知道的还以为随便找个软件玩玩就能发家致富，体验过的人却看得清清楚楚明明白白，挣钱软件哪有看到的那么“繁荣”，很多不过是标榜着赚钱来忽悠老百姓的“假”软件罢了！很多网友都在抱怨想找个真正能赚钱的软件太难了，有人花费了大量的时间和精力也没找到个称心如意的挣钱软件，不过现在你是幸运的，本篇千秋将为大家盘点当前赚钱
一次冒险追梦少年_4509
每个人应该都会经历很多冒险，这样你才能变得坚强起来，变得勇敢起来，冒险就是用来磨练自己，勇气的工具，接下来就给大家说说，我经历过的最吓人的冒险。2016年的夏天我和大爷大娘一起去北地捉知了我们边走边找，我负责拿着罐子大娘拿了一个电灯四处照，大爷就拿着一个棍子负责把知了，弄下来我们边走边捉，一会儿罐子就满了，就在我四处看分神的时候看见了一个知了接着我叫大爷大娘来拿知了我一看旁边没有人，我的心里十分害
疯丫头（四岁）明媚如月
妞妞在姥姥家呆了十多天，姥爷问她，想不想爸爸，妞妞说想，姥爷说，我把你送回去吧，妞妞说，不行，我要等爸爸来接我。让妞妞吃东西，她不吃，说再吃会吃成大胖子。妞妞不喜欢上幼儿园，马上要开学了，我引导她，说一些幼儿园的趣事儿，她打断我，说，别说啦！好吧，我闭嘴。还总说，妈妈不上班，陪她玩儿。我总说她长了张女孩儿脸，内心住着个女孩子，甚至是个猴子，淘的不要不要的。大中午的，晒着毒辣的大太阳在院子里玩儿水，
“日舍一物”之42——活在当下，并向前看記二十一
这件衣服已经有十五、六年了（突然发现我可真是能囤东西啊）。这原本是一件我非常喜欢的衣服，无论是样子，还是质地。照片拍的比较渣，但其实，白色棉质衣料中，尚织有银色的丝线，在阳光或灯光下，会闪亮，不晃眼，但很漂亮。或许正是因为太喜欢了，所以一直保留着，尽管很多年都没有再穿过了。因为不合适了。首先是随着年龄的增长，尽管体重总量没有太多变化（哦，其实还是涨了）。但是体型还是和十几年前不一样了，最明显的就是
「原创」海丰阿东：人若不死生有何欢，长命百岁只是梦想海丰阿东
「原创」海丰阿东：人若不死生有何欢，长命百岁只是梦想有生必有死，人生的规律如此，任何人都无法回避。但如果一个人能长命百岁，永远活着，其实也并不是一件好事情。你永远活着，在你身边那些熟悉的东西都渐渐的离你而去，你成了一个孤家寡人。最后你只能在回忆中生活着，一定是十分的孤独啊。其实有生必有死，因为死亡的存在，让生便有了意义。人活着才有价值，正是因为有死亡，才凸显出来了。编辑当然了，同样是活着也会产生不
骑昆明到北海—119 砚山县 61清风i
从十年前第一次长途骑行青海湖开始每年一次长途骑行看风景，尝各地美食，探访异域文化，记录途中美食美景美事，已逐渐形成习惯。每年春季详细规划好线路，夏季出行，2020年因为疫情迟迟不能确定线路和行程。总算到了暑期疫情逐渐消失，规划了50多天的云南昆明—广西北海计划。本次行程从云南昆明出发到广西北海市结束，五十一天骑行二千多公里线路昆明-官渡古镇-环滇池--澄江市一抚仙湖—路居镇--江川区--通海县—龙
(160)时序收敛---＞(10)时序收敛十 FPGA系统设计指南针 FPGA系统设计(内训)fpga开发时序收敛
1目录（a）FPGA简介（b）Verilog简介（c）时钟简介（d）时序收敛十（e）结束1FPGA简介（a）FPGA（FieldProgrammableGateArray）是在PAL（可编程阵列逻辑）、GAL（通用阵列逻辑）等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。（b）F
今日有感，坚持分享第913天，2019.07.13 ZAF峰回路转
本周是假日里最忙碌的一周，连续四天晚上的课程，让我感觉到身体明显透支。昨天晚上读书会结束回到家，已经是十点半之后啦，忽然感觉身体不舒服，勉强支撑着洗漱完毕，没等上床休息，强烈的不适感警告我该吃药啦！感谢老公半夜到医院給我抓了药，今天早上当我对老公表达谢意的时候，老公说，不用感谢，我不是一直都是这样做的吗？多少年啦，今天竟然还谢谢！老公说的没错，可是以前总感觉那是他应该做的，如今感觉到，身边有一个在
IBM反垄断史：一个什么都卖的兼并指挥家竞争者的垄断梦
真事/故事/反垄断的故事/大公司垄断的故事曲创（原创）欢迎关注竞争者的垄断梦感谢已经看到这里的各位，因为间隔时间有点长，可能各位有点迷失。大家千万别误会，我们这一季的男一号既不是Hollerith，也不是Powers。到目前为止他俩的戏份真是不少，但只是因为必不可少，没有他俩发明的制表机，也就没有IBM；没有他俩相爱相杀的暧昧关系，也就没有后来数十年里IBM和反垄断的苦恋悲情。这是一个漫长的悲伤故
马小秋秋言物语直播间 |如何唤醒被利益熏心、忘本忘恩之人？秋言物语
看到这个话题，马小秋十分赞同做人不能忘本忘恩。马小秋认为，首先要知道，我们是中国人，是龙的传人，那么我们的“本”究竟是什么呢？马小秋认为，我们的“本”是老祖宗传承下来的中华优秀传统文化，比如四书五经、《弟子规》、《道德经》等等，这些都是我们千百年来一脉相承的文化之根、为人之本。记得在2018年的“硅谷龙（纽约）峰会”上，马小秋跟在座的华人朋友、外国友人介绍了《道德经》，分享了《道德经》教给我们做人
一分钟学会刷牙，受用终生！好易康
讲真，刷了十几二十年牙，没刷对过一次......来来来，划重点，更重要的是执行：①每天刷牙2次，②每次刷牙2~3分钟，③每3个月更换牙刷。最后，请使用正确的刷牙方法：巴氏（BASS）刷牙法undefined_腾讯视频视频来源ADA美国牙医协会巴氏刷牙法又称龈沟清扫法或水平颤动法。是由美国牙科协会推荐的一种有效去除龈缘附近及龈沟内菌斑的方法。刷牙不仅是刷牙齿，同时也要刷牙龈。因为口腔与细菌的战场就在
光盘文件系统 (iso9660) 格式解析穷人小水滴光盘文件系统 iso9660 deno GNU/Linux javascript
越简单的系统,越可靠,越不容易出问题.光盘文件系统(iso9660)十分简单,只需不到200行代码,即可实现定位读取其中的文件.参考资料:https://wiki.osdev.org/ISO_9660相关文章:《光盘防水嘛?DVD+R刻录光盘泡水实验》https://blog.csdn.net/secext2022/article/details/140583910《光驱的内部结构及日常使用》ht
C++ lambda闭包消除类成员变量 barbyQAQ c++c++java 算法
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_51470638/article/details/142151502一、背景在面向对象编程时，常常要添加类成员变量。然而类成员一旦多了之后，也会带来干扰。拿到一个类，一看成员变量好几十个，就问你怕不怕？二、解决思路可以借助函数式编程思想，来消除一些不必要的类成员变量。三、实例举个例子：classClassA{public:...intfu
《我的人间烟火》火遍全网，姐弟恋专业户魏大勋用演技为自己正名，他的代表作并非三个女人天然农场
说起魏大勋，真是一言难尽！毕业于中央戏剧学院的他，出道十几年居然没有塑造出让观众记住的角色，一直被大家定位为综艺咖，甚至有人打趣道，魏大勋的代表作就是三段姐弟恋。他的绯闻女友，囊括了马苏、杨幂、秦岚这三位顶级女神。不得不承认，魏大勋虽然形象欠佳，但是眼光不错，艳福不浅，直逼当年的泡妞高手李亚鹏。与李亚鹏不同的是，魏大勋每次都是奔着结婚而去，并非玩玩而已，毕竟不以结婚为目标的恋爱都是耍流氓！有网友评
冬练太极虽好，也需做好防护！武当功夫传人郑师和
俗话说，夏练三伏，冬练三九，练功绝非一日之功，必须持之以恒。太极拳是一项集文化、养生、锻炼于一体的活动。现在已经进入冬季，许多喜爱太极拳的朋友们仍然会到户外进行锻炼。这种精神固然可嘉，但是也一定要注意一些相关事项，以避免影响养生的效果。冬季练拳要“养汗”太极拳一日不练十日空,入冬天冷以后要“守汗”，春生夏长秋收冬藏，冬天练功，万物冬藏，要养阳气，需要藏精，顺天时天利，盘拳时，身体微热要见汗，还没出
屠龙决战沙城怎么才能当托屠龙决战沙城如何可以申请内部福利号诸葛村夫123
我2015年从事游戏行业，曾担任某游戏平台的运营负责人。很多朋友玩了一辈子手游可能都还不知道手游托这事儿。你们经常在游戏中遇到那些土豪玩家，进服就充几百，几千的玩家，十有八九都是托，也就是我们常说的内部号。每个人的钱都不是大风刮来的，并不是每个人都舍得在游戏里充这么多钱。那这些内部号的充值到底是哪儿来的呢？其实内部号由于运营商扶持，这种账号一开始就领先普通账号十倍不止。内部号进服运营商会给300-
买书与美好同行
今天真是痛快，连收三个快递，十本书。周三时，薛老师讲课说让准备大字注音版的《左传》，因为《史记》的读书纵轴上开始串上《左传》这一横轴了。《史记》已经读到了《秦本纪》，里面有关晋文公部分，老师说结合《左传》里面的相关具体内容读更精彩更明白，于是大家纷纷移步淘宝或者拼多多，寻找大字注音版《左传》。两个网上都有，且都在搞活动，于是找好了果断下单。去年在群里和大家一块儿买《史记》时，已经同时买了中华书局三
JVM StackMapTable 属性的作用及理解 lijingyao8206 jvm 字节码 Class文件 StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率，在字节码规范中添加了Stack Map Table属性，以下简称栈图，其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
回调函数调用方法百合不是茶 java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记记录一下代码很简单: MainDemo :调用方法得到方法的返回结果
[时间机器]制造时间机器需要一些材料 comsci 制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质和材料... 甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
开口埋怨不如闭口做事邓集海邓集海做人做事工作
“开口埋怨，不如闭口做事。”不是名人名言，而是一个普通父亲对儿子的训导。但是，因为这句训导，这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子，叫张明正。　　　　张明正出身贫寒，读书时成绩差，常挨老师批评。高中毕业，张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后，平时开口怨这怨那的张明正，不从自身找原因，而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。　　　　
jQuery插件开发全解析，类级别与对象级别开发 IT独行者 jquery 开发插件　函数
jQuery插件的开发包括两种：一种是类级别的插件开发，即给 jQuery添加新的全局函数，相当于给 jQuery类本身添加方法。 jQuery的全局函数就是属于 jQuery命名空间的函数，另一种是对象级别的插件开发，即给 jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。 1 、类级别的插件开发类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
Rome解析Rss 413277409 Rome解析Rss
import java.net.URL; import java.util.List; import org.junit.Test; import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory; import com.sun.syndication.feed.synd.S
RSA加密解密无量加密解密 rsa
RSA加密解密代码代码有待整理 package com.tongbanjie.commons.util; import java.security.Key; import java.security.KeyFactory; import java.security.KeyPair; import java.security.KeyPairGenerat
linux 软件安装遇到的问题 aichenglong linux 遇到的问题 ftp
1 ftp配置中遇到的问题 500 OOPS: cannot change directory 出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled 2 source /etc
面试心得 alafqq 面试
最近面试了好几家公司。记录下；支付宝，面试我的人胖胖的，看着人挺好的；博彦外包的职位，面试失败；阿里金融，面试官人也挺和善，只不过我让他吐血了。。。由于印象比较深，记录下； 1，自我介绍 2，说下八种基本类型；（算上string。楼主才答了3种，哈哈，string其实不是基本类型，是引用类型） 3，什么是包装类，包装类的优点； 4，平时看过什么书？NND，什么书都没看过。。照样
java的多态性探讨百合不是茶 java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况 //package 1; class A{ public void test(){ System.out.println("A"); } } class D extends A{ public void test(){ S
网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记 bijian1013 JavaScript
1.documentWrite <html> <head> <script language="JavaScript"> document.write("这是电脑网络学校"); document.close(); </script> </h
探索JUnit4扩展：深入Rule bijian1013 JUnit Rule 单元测试
本文将进一步探究Rule的应用，展示如何使用Rule来替代@BeforeClass，@AfterClass，@Before和@After的功能。在上一篇中提到，可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展，而且也不提倡对Runner中的withBefores()，withAfte
[CSS]CSS浮动十五条规则 bit1129 css
这些浮动规则，主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结，然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。 1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后，会成为块级元素，比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动，会向最近的块级父元素的左上角移动，直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界；如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景 bit1129 partition
0.Kafka服务器配置 3个broker 1个topic，6个partition，副本因子是2 2个consumer，每个consumer三个线程并发读取 1. Producer package kafka.examples.multibrokers.producers; import java.util.Properties; import java.util.
zabbix_agentd.conf配置文件详解 ronin47 zabbix 配置文件
Aliaskey的别名，例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1]，或者ttlsa的用户ID。你可以使用key：vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1]，也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复，但是可以有多个
java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项 bylijinnan fibonacci
参考了网上的思路，写了个Java版的： public class Fibonacci { final static int[] A={1,1,1,0}; public static void main(String[] args) { int n=7; for(int i=0;i<=n;i++){ int f=fibonac
Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder bylijinnan java netty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制，如下：实
AES加密解密 chicony 加密解密
AES加解密算法，使用Base64做转码以及辅助加密： package com.wintv.common; import javax.crypto.Cipher; import javax.crypto.spec.IvParameterSpec; import javax.crypto.spec.SecretKeySpec; import sun.misc.BASE64Decod
文件编码格式转换 ctrain 编码格式
package com.test; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream;
mysql 在linux客户端插入数据中文乱码 daizj mysql 中文乱码
1、查看系统客户端，数据库，连接层的编码查看方法： http://daizj.iteye.com/blog/2174993 进入mysql，通过如下命令查看数据库编码方式： mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
好代码是廉价的代码 dcj3sjt126com 程序员读书
长久以来我一直主张：好代码是廉价的代码。当我跟做开发的同事说出这话时，他们的第一反应是一种惊愕，然后是将近一个星期的嘲笑，把它当作一个笑话来讲。当他们走近看我的表情、知道我是认真的时，才收敛一点。当最初的惊愕消退后，他们会用一些这样的话来反驳： “好代码不廉价，好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。” 我只
Android网络请求库——android-async-http dcj3sjt126com android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库，用来处理网络请求操作，今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http，目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库，网络处理均基于Android的非UI线程，通
ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化 eksliang SQL优化 Oracle sql语句优化 SQL语句的优化
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2097999 SQL语句的优化总结如下 sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行：合理使用索引避免或者简化排序消除对大表的扫描避免复杂的通配符匹配调整子查询的性能 EXISTS和IN运算符下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结：
浅析：Android 嵌套滑动机制（NestedScrolling） gg163 android 移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后，为了更好的用户体验，Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性 NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢？ 比如你使用了Toolbar，下面一个ScrollView，向上滚
使用hovertree菜单作为后台导航 hvt JavaScript jquery .net hovertree asp.net
hovertree是一个jquery菜单插件，官方网址：http://keleyi.com/jq/hovertree/ ，可以登录该网址体验效果。 0.1.3版本：http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm hovertree插件包含文件： http://keleyi.com/jq/hovertree/css
SVG 教程（二）矩形天梯梦 svg
SVG <rect> SVG Shapes SVG有一些预定义的形状元素，可被开发者使用和操作：矩形 <rect> 圆形 <circle> 椭圆 <ellipse> 线 <line> 折线 <polyline> 多边形 <polygon> 路径 <path>
一个简单的队列 luyulong java 数据结构队列
public class MyQueue { private long[] arr; private int front; private int end; // 有效数据的大小 private int elements; public MyQueue() { arr = new long[10]; elements = 0; front
基础数据结构和算法九：Binary Search Tree sunwinner Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
项目出现的一些问题和体会 Steven-Walker DAO Web servlet
第一篇博客不知道要写点什么，就先来点近阶段的感悟吧。这几天学了servlet和数据库等知识，就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的，完成了最简单的一些功能，使用了三层架构。 dao层完成的是对数据库具体的功能实现，service层调用了dao层的实现方法，具体对servlet提供支持。 &
高手问答：Java老A带你全面提升Java单兵作战能力！ ITeye管理员 java
本期特邀《Java特种兵》作者：谢宇，CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答，欢迎网友积极提问，与专家一起讨论! 作者简介：淘宝网资深Java工程师，CSDN超人气博主，人称“胖哥”。 CSDN博客地址： http://blog.csdn.net/xieyuooo 作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴，曾经被人笑话过不懂鼠标是什么，

视觉SLAM十四讲系列文章之第九讲设计前端0.3版

文章目录

前言

编译运行

安装依赖

编译文件

编译步骤

运行结果

算法解析

你可能感兴趣的:(视觉SLAM十四讲)