stm32控制IO口的几个寄存器

        stm32的每一个IO口都由七个寄存器控制。如果我们要控制这个IO口输出高电平或者是低电平，那么我们就要通过配置这七个寄存器来达到想要达到的目的。

        他含有两个32位的配置寄存器，分别为CRH和CRL，两个32位的数据寄存器，分别为IDR和ODR。一个32位的置位／复位寄存器，叫BSRR和一个16位的复位寄存器BRR。还有一个32位的锁存寄存器LCKR

CRH和CRL主要配置IO口的模式和速率。

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        可以看出，CRL控制着每组IO端口低八位的模式，CRH控制着每组IO端口高八位的模式。

通过操控CRL和CRH这两个寄存器来配置IO口的模式和速度的函数是这个。端口初始化函数。

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IDR是端口输入数据寄存器。只用了低16位，她是一个只读寄存器，并且只能以16位的形式输出。每个值对应每个IO口的电平状态。如果想要读取某个IO口的电平状态，只要读取这个寄存器，再读取其中的某个位就可以了。

操作IDR读取IO口电平的函数是

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读取的结果往往是0或1。

ODR是端口输出寄存器。

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她也只用了低16位，可读可写。通过读取该寄存器的数据可以判断当前IO口的输出状态。通过向该寄存器写入数据，就可以改变该IO口的输入电平。

能够操控ODR读写的函数是以下这个函数。

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BSRR是端口位设置／清除寄存器。

这个寄存器和ODR有点类似，通过这个寄存器，我们也能够控制GPIO端口的输出位是1或0。

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BRR是端口位清除寄存器，她的作用与BSRR的高16位雷同。

通过BSRR和BRR设置端口输出，是通过GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()实现的。

通过以上这些函数就能够设置电平高低。从而达到自己想要的状态。