zigbee菜鸟笔记（六）定时器-自由模式
一.定时器
（一）定时器概念
定时器是一种能够对时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时便向CPU提出处理请求，从而实现定时或计数功能的外设。在单片机中，一般使用Timer表示定时计数器。
（二）定时器的作用
定时器的基本功能是实现定时和计数，且在整个工作过程中不需要CPU进行过多参与，它的出现将CPU从相关任务中解放出来，提高了CPU的使用效率。例，例如在前面我们在main 函数中进行delay的延时，在延时期间就不能够执行其他的功能，delay是通过cpu循环进行的延时，如果我们使用定时器，那么将不需要占用cpu的资源。
（三）定时器的原理
无论使用定时器的哪种功能，其最基本的工作原理是进行计数。定时器的核心是一个计数器，可以进行加1（或减1）计数，每出现一个计数信号，计数器就自动加1（或自动减1），当计数值从最大值变成0（或从0变成最大值）溢出时定时/计数器便向CPU提出中断请求。计数信号的来源可选择周期性的内部时钟信号（如定时功能）或非周期性的外界输入信号（如计数功能），在这里我们需要回忆前面的时钟概念，因为这里的技术器就和我们的主时钟源有着密切的关系。（详情见下）
二.CC2530的定时器
(一) CC2530共有5个定时/计数器，分别是定时器1、定时器2、定时器3、定时器4和睡眠定时器.其中定时器1是一个16位的定时器，为CC2530中功能最全的一个定时器，在 应用中应优先选用。定时器1的工作模式有三种：
1. 自由运行模式：计数器从0x0000开始，在每个活动 时钟边沿增加1，当计数器达到0xFFFF时溢出，计数器重新载入0x0000并开始新一轮的递增计数。该模式的计数周期是固定值0xFFFF，当达到最终计数 值0xFFFF时，标志位T1IF和OVFIF被设置。
2.模模式：计数器从0x0000开始，在每个活动时钟边 沿增加1，当计数器达到T1CC0寄存器保存的值时 溢出，计数器又将从0x0000开始新一轮的递增计数， 模模式的计数周期可由用户自行设定。
3. 正计数/倒计数模式：计数器反复从0x0000 开始，正计数到TICC0保存的最终计数值，然后再倒计数回0x0000，当达到最终计数值时，标志位T1IF和OVFIF被设置。
总结：由以上三种模式的比较可以得出：自由运行模式的溢出值为 0xFFFF不可变；而其他两种模式则通过对 T1CC0赋值，以精确控制定时器的溢出值。
三.cc2530的中断
（一）中断的概念
中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。
（二）定时器中断的来源
定时器有3种情况能产生中断请求：
-
计数器达到最终计数值（溢出或回到零）。
-
输入捕获事件。
-
输出比较事件（模模式时使用）。
使用模模式要特别注意，需要开启通道0的输出比较模式，否则计数器的 值达到T1CC0后，是不会产生溢出中断的。
（三）中断函数格式介绍
#pragma vector = <中断向量>
__interrupt void <函数名称>(void){
//在这里写中断要执行的内容
}
/*
<1> 在每一个中断服务函数之前，都要加上一句起始语句：
#pragma vector = <中断向量>
__interrupt关键字表示该函数是一个中断服务函数，<函数名称>可以 自定义，函数体不能带有参数，也不能有返回值。
*/
四.定时器寄存器以及时常计算
寄存器
（一）T1CTL：定时器1的控制寄存器。D1、D0控制运行模式；D3、D2设置分频值。
（二）T1STAT：定时器1的状态寄存器，D4-D0位通道4到通道0的中断标志，D5为溢出标志，当到达最终值自动置1；
（三）IRCON:中断标志寄存器；0为无中断请求，1为有中断请求。
（四）IEN1：中断允许寄存器1
时长计算
这里假设定时器 1s，外部时钟16M 32分频 自由模式
在这里我们是计划定时一秒 那么计数器要计多少次呢？在这里我们定义计数器次数为为number
number = 1s/(32/16000000) = 500000 //这里设计频率转换的问题不会的话留言后期加入教程
在这里我们计数器需要计数 500000 在前面我们知道 在前面我们知道自由模式需要计数器计数到 0xFFFF(65535)次才溢出一次也就是进入一次中断（中断来源第一点），那么我们让进入中断为count
count = 500000/65536 = 7.6 也就是进入中断七次 我们可以通过判断进入七次 来判断一秒的时间
定时器代码区
T1CTL = 0x09 //0000 1001 32分频，自由模式
代码实战区
要求：使用用外部8M时钟，自由模式 定时2s,分频32分频进入中断LED闪烁`
#include "iocc2530.h"
#define D3 P1_0
#define D4 P1_1
#define D5 P1_3
#define D6 P1_4
//如有疑问请发邮件至[email protected]
unsigned int counter = 0;
void io_INIT(){
P1SEL &= ~0x1B;
P1DIR |= 0x1B;
P1 &= ~0x1B;
}
void CLOCK_TIMER(){ 使用外部8M时钟，定时2s,分频32分频
CLKCONCMD &= ~0xFD; //0000 0010置零
CLKCONCMD |= 0x02;
while((CLKCONSTA & 0x02) == 0);
T1CTL = 0x09;
IEN1 |= 0x02; //定时器中断
EA = 1; //这个为中断总开关
}
void main(){
io_INIT();
CLOCK_TIMER();
while(1){
}
}
#pragma vector = T1_VECTOR
__interrupt void T1_ISR(void){
EA = 0;
counter++;
if(counter == 8){
counter = 0;
P1 = ~P1;
}
T1IF = 0;
EA = 1;
}
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