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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设

 ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设

这本书的第4章和第5章，介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等，

具体也可以参考官网，包括Arduino，STM32，Raspberry Pi 2和Odroid。

具体可以参考：

1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM

2 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino

……

本书第5章提供了一个更有趣的手机遥控机器人的例子；

注意IP地址的设置情况。这里使用tiago示例：

ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设_第1张图片

手机可以遥控运动等并观察激光数据：

ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设_第2张图片ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设_第3张图片ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设_第4张图片

 

～End～

 

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