Unity中的Animator动画详解

Animator动画导入

模型名+@+动画名的方式，可以直接组装使用动画；
直接将动画资源导入到unity中，一般包含模型、贴图、材质三种。

Animator动画详解

动画类型选择

Rig面板属性

Animation Type	不同的动画类型
None	无状态
Legacy	老版Animation用的模式(无法使用状态机)。
Generic	（新版本）人形非人形都可以使用；
Humanoid	（新版本）只能人形动画使用；选中后Apply按钮可点击确定是否可以使用；

Configure…按钮点击打开骨骼配置的界面；

Avatar Definition：骨骼获取方式；

Mode面板属性

Mode面板属性	Value
Scale Factor	缩放因子（控制模型大小）
Mesh Compression	网格压缩（用于优化，越高越消耗性能）
Read/Write Enabled	可读可写（模型需发生变化）
Optimize Colliders	优化的一种方式（一般选中默认模式）
Generate Colliders	自动给模型添加Colliders碰撞器

Animation面板属性

Import Animation :导入动画；
Anim.Compression :优化动画的一种方式；
Rotation Error 、Position Error 、Scale Error ：由上选择出现的三种优化类型；值越小越消耗性能，值越大越不精确；
Clips:动画片段，可以剪辑添加动画片段；+ 添加动画片段，-删除相关的动画片段；

动画片段

点击上面的Clips里面的动画片段，弹出来相对应的动画片段；
start、End:本动画片段的开始结束时间；
Loop Time:本动画片段是否循环；
Loop Pose:循环时动画播放更加平滑（设置为循环动画状态）；
Curves:动画曲线；
Events:动画事件回调；（写入的方法名字脚本必须在本物体上）
Mask: 动画遮罩

控制使用 Animator动画

模型添加Animator组件，

Controller:动画控制器；
Avatar:骨骼配置，相同的骨骼可以共用一套动画；
Apply Root Motion ：勾选后会使用模型自身的位移；
update Mode ;
Normal：正常的；
Animate Physics:物理更新；
Unscaled Time:忽略时间，常用语ui动画，不会因为暂停而不播放；
Culling Mode : 剔除模式；（优化的一种）
Always Animate :总是播放，不管我的相机是否照射到动画，本动画一直 会播放；
Cull Update Transforms : 相机外，剔除动画动作，但是留下位移；
Cull Completely: 相机外剔除动画动作位移；

创建动画控制器,添加需要播放的动画片段

Create ->Animator Controller创建动画控制器；
打开动画控制器，把相应的动画片段放到动画控制器中；

Any State: 任何状态；（到的目标状态任意状态都可以到目标的状态）
Entry:退出状态；
Exit:进入状态；
Layers:动画层；
Parameters:本动画层的的数据层；

创建动画状态

1：让动画直接拖入到Animator 面板中去；可以直接用；
2：在Anmimator面板中点击右键，Create State->Empty;

New State :动画片段名字，可修改自己需要的名字；
Motion:动画片段，可选择需要的动画片段；
Speed：播放动画片段速度；
Motion Time:
Mirror:镜像设置；
Cycle Offset:偏移量，动画起始帧多少去播放；
Foot Ik:动力学；
Write Defaults :写入默认值；
Transitions （动画片段过渡到其他动画片段的过渡设置）
如果有片段，动画点击后显示动画片段；如下图

Solo:勾选后，只会在所有 勾选Solo 中切换，其他默认等同 勾选Mute ;
Mute:勾选后，不会切入到该状态 ;
Has Exit Time :本动画片段是否能被打断；
Conditions:过渡需要的条件；可以选择Parameters里面的创建的数据以及数据相关的判断条件；
窗口是动画的衔接，可以控制俩个动画的衔接程度，按钮左右滑动来控制俩个动画的重叠程度，从而让俩个动画衔接更自然；

Parameters面板

+ ：添加属性的类型；共有Floath、int、bool、Trigger、四种类型；
bool 和Trigger的区别：Trigger类似于bool，但是设置后会自动复位，可以认为我设置为true后会自动设置为自身为false;比如攻击动画，需要攻击动画播放一次就自动回来，就可以选用Trigger;

设置动画层内部状态

鼠标右键点击某一个动画片段；
Make Transition:添加过渡；
Set as Layer Default State :设置为默认状态（一般是idel的动画）；
Copy/Paste:复制或者粘贴；
Create new BlendTree in State :在本动画状态机里创建个BlendTree;
Delete :删除本动画状态；

相关代码

1.bool isHuman { get; } 是否是人形动画；
2.bool isInitialized { get; } 检测动画是否初始化成功；
当没有控制器时会提示Not initialized，此时调用isInitialized返回False，反之返回True；

3.int layerCount { get; }动画层数；

4.float speed { get; set; }动画的整体速度，影响其中的每一个动画剪辑；

5.bool stabilizeFeet { get; set; } 过渡和混合时，脚自动稳定；

6.static int StringToHash(string name) 注意这个是静态方法，通过字符串取得参数的hash值；

7.CrossFade(…) 系列接口；混合过渡并且播放
第四个参数normalizedTime要说一下，是0-1的范围，表示目标动画剪辑从哪里开始播放；

animator.CrossFade("Jump", 0.2f, 0, 0.5f);

调用后从中间一半0.5处开始播放

8.CrossFade(…) 系列接口；混合过渡并且播放
混合并且按照实际时间进行。这里的实际时间是指Time.time的时间；

CrossFade是按照动画的自身时间进行混合。如果动画10秒，混合持续时间0.2，会在2秒后混合完成
CrossFadeInFixedTime是按照实际时间进行混合。如果动画10秒，混合持续时间0.2，会在0.2秒后混合完成
使用CrossFade或CrossFadeInFixedTime混合时，如果混合时间大于动画自身长度，动画自身会被滞留在最后一帧，直到混合结束

9.AnimatorTransitionInfo GetAnimatorTransitionInfo(int layerIndex)；
获得当前动画的过渡信息

10.T GetBehaviour() 和 T[ ]GetBehaviours()
返回挂载在AnimatorController上的行为脚本StateMachineBehaviour
通常StateMachineBehaviour之间的交互会经常用到。

11.Transform GetBoneTransform(HumanBodyBones humanBoneId)
[人形动画]获取骨骼的Transform对象，参数是枚举形。
如果被临时删除了或者没有绑定这个关节，会返回空;

ebug.Log("GetBoneTransform: " + animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftFoot));
//print GetBoneTransform: joint_FootLT (UnityEngine.Transform)

12.AnimatorClipInfo[] GetCurrentAnimatorClipInfo(int layerIndex);

获得当前层正在播放的剪辑数组,并且获取到的时间长度(clip.length)不受Animator速度影响。
如果想获取全部原始剪辑，可以用runtimeAnimatorController.animationClip;

13.AnimatorStateInfo GetCurrentAnimatorStateInfo(int layerIndex);
获得当前所处的动画状态
返回的结构中.length是动画总长度,normalizedTime是归一化的动画当前时间;
注意取到的length属性会受到Animator速度缩放影响;

另外，取到的归一化时间normalizedTime在播放循环动画时，会无限增长
(如果要获取不受缩放影响的原始剪辑，可以用runtimeAnimatorController.animationClip或者GetCurrentAnimatorClipInfo，区别在于一个能取到全部，一个只能取到当前播放的);

13***.bool HasState(int layerIndex, int stateID);
配合Animator.StringToHash可以直接转换成stateID;***

Debug.Log(animator.HasState(0, Animator.StringToHash("Idle")));
//print True

14.bool IsInTransition(int layerIndex);
是否正处于过渡，很常用的一个接口,如果忽视了过渡的判断，就会有意想不到的bug

if(!animator.IsInTransition(0) && animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("Idle"))
{
    //Do something.
}

14.Play(…)系列接口
需要注意normalizedTime参数，区间在0-1之间，直接影响到目标动画剪辑从哪个时间点开始播放

15.void Rebind();
重新绑定动画器的所有动画的属性和网格数据。
有时根骨骼坐标会被锁定，重置坐标后，调用该方法即可解决。

15.void ResetTrigger(…);
重设该触发参数为False;
如果是当前状态播放结束再跳转的话，会用到这个方法，在结束之前可以重置回False;

16.GetSet各类型参数系列(SetFloat,SetBool,SetInteger，SetTrigger)
最常用的接口
但需要注意下float类型数据，可以单独设置阻尼，具体看这篇
https://www.cnblogs.com/hont/p/5086101.html

17.void SetBoneLocalRotation(…);
[人形动画]设置某个骨骼的本地旋转

18.void Vector3 GetIKHintPosition(AvatarIKHint hint) & SetIKHintPosition(AvatarIKHint hint, Vector3 hintPosition)
[人形动画]获取/设置IK Hint位置;

19.float GetIKHintPositionWeight(AvatarIKHint hint) & void SetIKHintPositionWeight(AvatarIKHint hint, float value)
[人形动画]获取/设置IK Hint位置权重;

20.Vector3 GetIKPosition(AvatarIKGoal goal) & void SetIKPosition(AvatarIKGoal goal, Vector3 goalPosition)
[人形动画]获取/设置IK位置;

21.float GetIKPositionWeight(AvatarIKGoal goal) & void SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal goal, float value)
[人形动画]获取/设置和获取IK位置权重;

22.Quaternion GetIKRotation(AvatarIKGoal goal) & void SetIKRotation(AvatarIKGoal goal, Quaternion goalRotation)
[人形动画]获取/设置IK旋转;

23.float GetIKRotationWeight(AvatarIKGoal goal) & void SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal goal, float value)
[人形动画]获取/设置IK旋转权重;

IK相关操作请参考这篇:https://www.cnblogs.com/hont/p/5096855.html

24.void SetLayerWeight(int layerIndex, float weight)
设置层权重

24.void SetTarget(AvatarTarget targetIndex, float targetNormalizedTime)
[人形动画]在动画播放前得到播放后的坐标和旋转。

25.void StartPlayback()
开始回放

26.void StartRecording(int frameCount)
开始录制
注意参数中的frameCount是需要录制长度的帧数
如果参数小于1，则不会限制录制时间

27.void StopPlayback()
停止回放

28.void StopRecording()
停止录制
录制与回放具体 https://www.cnblogs.com/hont/p/5095237.html

29.void Update(float deltaTime)
Animator直接开放出了Update接口，如果你只是想更新动画信息而不前进播放动画，deltaTime参数可以设为0;
在做下一个状态指向判断时，非常有效;

30.AnimatorClipInfo[] GetNextAnimatorClipInfo(int layerIndex)
返回下一个状态的剪辑信息，如果没有下一个状态返回该结构体的默认值
经过测试，修改过播放信息并不会立即执行，会在Animator刷新时更新该值，或者手动调用Animator的Update更新该值

31.AnimatorStateInfo GetNextAnimatorStateInfo(int layerIndex)
返回下一个状态的信息，如果没有下一个状态返回该结构体的默认值
经过测试，修改过播放信息并不会立即执行，会在Animator刷新时更新该值，或者手动调用Animator的Update更新该值

注意事项

1：如果是人形动画，需要将动画都设置为HumAnoid模式；
2：关掉位移方式；1：Animator 下的Apply Root Motion 关闭；则不会有位移上的变化；2：动画如果是人形动画，则还可以选择此动画下面的Animation的相关设置（如下图）；可以实现保留部分位移；