- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 【读书清单】硅谷钢铁侠
馋人小博
1.出生在南非埃隆马斯克,出生在南非,自幼总是因为思考而陷入发呆的状态;他对读书如饥似渴,每天可以花上10个小时看书,甚至将两套百科全书读得烂熟于心。十二岁就设计了名为“炸弹”的游戏源代码。这大概就是我们嘴里的“别人家的孩子”2.挺进加拿大父母离异,17岁的马斯克被允许母亲的加拿大国际,他毫不犹豫的离开了南非,再也没回去过。在加拿大,他上了大学,遇见爱情,之后转学,转学后的论文让教授眼前一亮。3.
- 精读论语复盘:用跨越千年的时代瑰宝为人生加持
慢慢学说话
21天的精读论语训练营告于段落,回顾我的学习历程,每个阶段的学习都认真听讲,结合自身实际提炼总结卡文,每篇卡文都荣幸的推选为精选。积极参加班级的思启活动,与书友们分享了《赞美的力量》和《从拆弹专家到炸弹专家,一场心灵的自我救赎》,结合论语启发思考。参与小组PK和班级PK活动,撰写了小组PK赛中论语大辩论的脚本,并担任辩论主持,撰写了班级PK赛中《上位风波》的脚本并饰演同事小赵,都取得的不错的成绩。
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
Funkypantss
BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中,在phase1,该阶段将原字符串存储到rdi中,调用pases_1函数进行字符串比较。image进入phase1函数,该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“BorderrelationswithCanadahaveneverbeenbetter.”(存储在rsi中)进行比较,用于比较的函数是strings_not_equal,
- 经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会,功能安全赋能域控
经纬恒润
研发工具功能安全
8月初,第四届焉知汽车年会在上海举行。此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点,聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域,汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾,共同探讨汽车产业的未来趋势与发展路径。经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲,从功
- 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
极客小张
opencv智能家居机器人物联网人工智能计算机视觉单片机
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
- 高级驾驶辅助系统(ADAS)功能参数选型和原理及比喻方法讲解
空间机器人
自动驾驶
1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度,然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时,你的车速也会减慢,反之亦然。比喻讲解:想象你在高速公路上骑自行车,前面有一辆慢行的电动车。自适应巡航控制就像是你的自动调整速度的智能助手,它会根据前面电动车的速度自动调整你的骑行速度,保持适当的距离,就像骑行时你会自然跟随前面电动车的速度一样。2
- 教你在家里就可以赚钱的办法
配音就业圈
教你在家里就可以赚钱的办法。去网上去买个激光打印机,黑白的都可以。不用去买彩色的。反正这个打印机也都是你自己可以用到的。然后买来了就在你的门口贴个可以打印、复印的告示。一张多少钱,写上联系人,以及电话什么的。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译
- 别让“积怨”成为公共交通的定时炸弹180318陈欣琳
五温西东
12月10日早上,一位自称80岁左右的老太在公交车上辱骂司机,长达13分钟,说司机故意不让她上车。在老太辱骂司机和劝解的乘客的过程中,司机感到委屈,心跳加速,发病倒地抽搐。乘客纷纷上前救助,老太也拿出急救的药喂给司机吃,并帮忙按人中急救。这个事件引发了网友热议。我们仔细观察构成这个事件的小要素,如司机故意不等老人,乘客与司机发生口角等等,会发现这些要素非常熟悉——我们在乘坐公交车时都遇见过。虽然我
- 图卡说书丨数字时代,是什么让我们注意力分散,逐渐丧失决断能力?
期待重生
大家好,我是你们的老朋友——佩溪_love,很高兴与大家再次相聚【图卡说书】今天我将继续为大家带来顶级脑力教练吉姆·奎克的重磅作品《无限可能》的第二章:人类学习力就是我们的超能力原文再现1、必须终身学习,才能跟上世事变化。2、每个人都有等待唤醒的「超能力」,这里的超能力现实生活中实用的能力,比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人般超强的记忆力、像激光一样的专注力、无垠无限的创造力、清晰的思维、细
- 论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor
入门打工人
笔记slam定位算法
论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中,自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求,并且是基于激光雷达的SLAM系统的重要组成部分(即闭环检测)。本文提出了一种名为NDT-Transf
- 本性真的可改吗?
好向灵山塔下修
今天又一次的被儿子激怒,动了手,也砸了东西,应激反应跟几年前的我丝毫没有改变。冷静后思虑万千,这些年自认为修身功夫做的还行,虽然断续,但也总算没有彻底走偏,成熟了一些,也应该精进了不少。但在盛怒之下显现出来的原生家庭留给我的印记还是那么的明显和具有家族性,这是非常令人觉得泄气的,这其中的两个可能性都是不愉快的。一个是本性真的难移,第二这几年我根本没有精进,这都是对修行极有杀伤力的重磅炸弹。索性最近
- “微软蓝屏”事件:深思软件更新风险与行业影响
风劲草_CK
服务器
近日,一场由微软视窗系统软件更新所引发的全球性“微软蓝屏”事件,无疑为科技领域投下了一颗震撼弹,更对全球IT基础设施的韧性与安全性提出了严峻考验。这起事件的源头,可以追溯至美国电脑安全技术公司“众击”所提供的一个带有缺陷的软件更新。这一更新如同隐形炸弹,在全球范围内引爆,导致近850万台设备遭遇故障,其影响横跨航空、医疗、传媒等众多关键行业,甚至造成美国超过2.3万架次航班延误。面对如此大规模的系
- 红海行动观后感
陈大作
今天晚上,趁着公司团建,刚看完红海行动的激情跟大家分享一波观后感。这是一部以中国海军为背景的任务行动片。开局第一个任务是解救被劫持的广东货运船,体现的是名为蛟龙特种部队的实力,以及最后追击海盗的惩恶之心,为第二个任务打下基础。第二个任务是中东国家爆发内战需要军舰前往撤离在内的华侨以及一些其他人员。里面情况任务千变万化,看到汽车炸弹的整个过程,这是一个新闻经常看到的战争片段,很震撼人心,后有因为在恐
- 无源波分和彩光模块_易飞扬彩光模块百科
二佳啊i
无源波分和彩光模块
彩光模块即彩色光模块,是光复用传输链路中的光电转换器,它也被叫做WDM波分光模块。WDM光模块属于无源模块,本身不发射激光,一般使用光平面波导(PLC)技术,只是将一束光分成数束光。而普通光模块属于光电转换器件,是有源光模块,每个模块有一收一发两个口,发射口里面是个激光器。为了区别于SDH等系统的光,我们把WDM系统的光称为“彩光”(Colored),而称普通光系统的光为“黑白光”或“灰光”(Gr
- 国足隐患被广州队完全暴露!后防仅一人靠谱,另一人成定时炸弹!
枫桥落夜
大家都知道,近十年中超存在一个巨无霸,那就是广州恒大队,也就是现在的广州队。他们是中超联赛金元模式的开启者。他们率先进行大投入引进大牌外援囤积国脚并取得了成功,然后其他球队纷纷效仿,让联赛进入了一个全新的时代,一个星光熠熠的时代。什么世界一流大牌外援,什么世界一流教练团队,通通都在中超可以看到,甚至让球迷都恍惚了,以为自己在看欧洲联赛。而且也让我们的足协也一度十分有信心,要打造世界第六大联赛。当然
- 中原焦点团队焦点解决网初18中20张红勋坚持分享第168天约练第79次2020年7月29日读书打卡第68天
啊哈d9387b66a3dc
每周一次的闺蜜聊天式约练,因为一件小意外改变了谈话方向。老师的理解与共情,让我瞬间流下泪来,几天来的委屈与难过一下子涌了出来。男人就这样暴脾气,爆发时就像炸弹突然爆炸一样,一下子能把人炸晕,有时候又像一盆冷水浇在头上,让美好的心情瞬间石化,怎么办呢?咱改变不了他,但可以调整自己,他发泄的是他的情绪,与我无关,我不要受他的影响。感谢他的挑剔与埋怨,批评与指责,让我们更努力更上进,当自己越来越强大越来
- 减肥时,千万不要这么吃早餐!不止让你长肉……
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早餐吃得过于油腻许多人喜欢在早上就给自己来个热量炸弹,不管烹饪方法,也不选择食物,什么油炸、油煎,汉堡、披萨、奶茶、饮料等,都是高热量、高糖分、高脂肪的。把这些食物拿来当早餐,吃饱是没问题,但发胖也绝对是不可避免的,这一整天的减肥计划,很可能在早上就泡汤。图片发自App拿零食当早餐许多上班族喜欢在家或公司里存放一些零食,以备没时间吃早餐时用来充饥,如饼干、巧克力等。但这些垃圾零食既没营养,热量又高
- 安全
筱羽依依
安全天天讲,天天讲安全。然而大部分安全工作还是只是嘴上做到了,做的很漂亮的表面工作,其背后的安全隐患就像一个定时炸弹,随时损财耗命。从三月低到四月出,全国出行的那几起的安全事故令人痛惜的同时,也令人愤恨。那些在事故中失去的鲜活的生命,是如此的无辜,这不是天灾,而是是人祸。对安全不存在敬畏之心,迟早会吃安全隐患的大亏,小则破财、大则害命。这世间,凡事有因果。我们要从各类安全事故中吸取教训,不要让自己
- 华为OD机试E卷 - 斗地主之顺子(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试华为odjavapythonc语言c++javascript华为od机试
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述在斗地主扑克牌游戏中,扑克牌由小到大的顺序为:3,4,5,6,7,8,9,10,J,Q,K,A,2,玩家可以出的扑克牌阵型有:单张、对子、顺子、飞机、炸弹等。其中顺子的出牌规则为:由至少5张由小到大连续递增的扑克牌组成,且不能包含2。例如:{3,4,5,6,7}、{3,4,5,6,7,8,9,10,J,Q,K,A}都是
- 《每天日记》世上没有真的感同身受
尘源未了
王源在五月二十一那天被曝出吸烟事件,一经曝出,便如同一颗炸弹一般,并在三天之内上了三十多个热搜,黑粉更是如同疯了一般,努力找王源这几年的各种各样的不算黑料的黑料,各种各样的言语,各种各样的恶意的攻击谩骂。而王源的理智粉和真爱粉也更加地忙碌,在曝出这件事的时候,其实他们早已猜到后面会发展成什么样,因为他们在心疼源的同时,还要和黑粉斗争,还要给各种路人解释,还要面对一些粉丝的脱粉情况,但是他们仍然坚持
- 2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 D 题 反潜航空深弹命中概率问题 详细思路+matlab代码+python代码+论文范例
2024年数学建模国赛
备战2024数学建模国赛2024数学建模(持续更新耐心等待)数学建模数学建模国赛2024数学建模国赛2024年高教社杯D题matlabpython
持续更新中,2024年所有数学建模比赛思路代码都会发布到专栏内,只需要订阅一次。5号6号半价,会结合历年优秀论文、人工智能深度学习算法、chatgpt。会定期发布思路、代码和论文。思路和论文基本拿不到国奖,想要获得国奖的同学不要购买。适合基础差的学生,容易获得省奖!应用深水炸弹(简称深弹)反潜,曾是二战时期反潜的重要手段,而随着现代军事技术的发展,鱼雷已成为现代反潜作战的主要武器。但是,在海峡或浅
- Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
dueen1123
算法无人机
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为激光雷达)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量:buffer_size:三维栅格地图的体积,是地图尺寸/分辨率获得的md_.occupancy_buffer_:初始的栅格地图占据状
- 精准设计与高效开发:用六西格玛设计DFSS实现新能源汽车开发突破
张驰课堂
六西格玛设计DFSS
快速变化的市场需求和激烈的竞争迫使制造企业不得不持续创新和优化产品开发流程。如何在保证产品质量的前提下,加快产品开发周期,成为许多企业亟待解决的问题。六西格玛中的DFSS(DesignforSixSigma)模型提供了一种系统的方法,通过科学的设计和数据驱动的决策,可以帮企业实现这一目标。张驰咨询在20年的六西格玛管理咨询实践中,已为中国航天、大族激光、正大集团、美的集团、台达电子、LG化学、亿纬
- 常见自动驾驶仿真软件
经纬数智
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案,另外对计算力要求很高,毕竟渲染的效果很棒2.基于GTA直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境,缺少传感器接口,但GTA场景的复杂度,渲染真实度和高随机性都是远超其他仿
- 黎簇开始了汪家渗透第一步!
喵呜芊芊
九门古潼京大乱,汪家又炸弹突袭九门营地以后,黎簇昏迷被汪家人悄悄带走!汪家人把黎簇带到古潼京里面,找到了他们需要的东西!在一块石头里面汪家人找到了一条小蛇!原来这就是汪家的目的,为了读取祖先的记忆!黎簇被汪家人带出古潼京,醒来之后发现自己在一个陌生的地方!后来又被一群护士给强行打针睡着啦!苏醒过来的黎簇被汪家人安排了一个汪家的身份!接着又给黎簇安排一个人,让她负责给黎簇讲解汪家,以及照顾监视黎簇!
- 【硬件调试-3】多livox雷达tf设置
合山川
ubuntulinux自动驾驶
文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲,因为其射线方向的盲区非常的小,同时价格也比较便宜。但是由于其可视角度有限,所以常用多个雷达来组合拼凑,以此达到较大范围的可视角度。那么使用多个livox激光雷达就涉及到了设置外参,以及修改驱动文件参数,以下作出详细的展示。一、前期准备在livox官网(https://
- 每一例相爱,都是希望压倒自知之明的伟大胜利
单向街书店
“像说服我结婚时一样,离婚时也负起责任的说服我吧。”“他好像只是,非常短暂的,爱了我一下。”“我是住在家里的幽灵,你曾经爱过的女人变成了僵尸。”韩综《新婚日记》,由安宰贤·具惠善夫妇出演上周,因身陷离婚风波,韩国女艺人具惠善在社交网络发表的对丈夫安宰贤的控诉与声讨。就在这之前不久,“双宋夫妇”的婚变也曾为舆论投射重磅炸弹,至今扑朔迷离,余震尚未平复。恋情的终结面前人人平等,艺人也有自己的悲欢离合。
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc