- 【Arduino 动手做】由操纵杆控制的 SCARA 机械臂
驴友花雕
Arduino动手做嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做由操纵杆控制的SCARA机械臂
《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域,本栏目涵盖了丰富的内容,包括但不限于以下主题:ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、Arduin
- 【Arduino 动手做】DIY Arduino 机器人手臂,带智能手机控制
驴友花雕
Arduino动手做机器人智能手机嵌入式硬件单片机c++机器人手臂带智能手机控制Arduino动手做
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- Ch55xduino 项目使用教程
Ch55xduino项目使用教程ch55xduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/ch55xduino1.项目介绍Ch55xduino是一个为CH55X系列微控制器提供的Arduino编程接口。CH55X是一系列低成本的MCS51USB微控制器,Ch55xduino项目旨在简化这些设备的编程环境设置,使用户能够像使用ArduinoIDE一样轻松地编写
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阿乌阿呜
JAVA刷题记录java算法
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- 【花雕学编程】Arduino FOC 之动态角度输入的五连杆分析
驴友花雕
嵌入式硬件单片机c++动态角度输入的五连杆分析ArduinoFOC
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【信号去噪】基于NLM时间序列心电信号去噪附matlab代码
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1简介作为一种信号预处理手段,信号去噪在众多信号处理应用中发挥着重要的作用.到目前为止,信号去噪问题被大量研究,并取得了许多重要成果,涌现出了包括非局部均值(NLM)去噪算法在内的一批优秀的去噪方法.值得一提的是,相比于传统的局部去噪算法,非局部均值去噪算法有着更好的去噪性能和更好的信号细节保留能力.2部分代码function[denoisedSig,debug]=NLM_1dDarbon(sig
- 【GESP】C++四级练习 luogu-P2615 [NOIP 2015 提高组] 神奇的幻方
CoderCodingNo
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GESPC++四级练习,多维数组练习,难度★★☆☆☆。题目题解详见:【GESP】C++四级练习luogu-P2615[NOIP2015提高组]神奇的幻方|OneCoder【GESP】C++四级练习luogu-P2615[NOIP2015提高组]神奇的幻方|OneCoderGESPC++四级练习,多维数组练习,难度★★☆☆☆。https://www.coderli.com/gesp-4-luogu-
- LabVIEW 3D 场景中 Voronoi 图(基站覆盖模拟)功能
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LabVIEW知识LabVIEW参考程序labview3dLabVIEW程序LabVIEW知识LabVIEW功能
通过MathScriptNode与3D场景图(SceneGraph),模拟蜂窝基站部署场景,通过Voronoi图划分基站覆盖区域。既实现三维地形构建、交互操作(如视角调整、基站创建),又能动态生成Voronoi图展示基站影响范围,覆盖对象创建、纹理映射、透明度设置等三维可视化关键逻辑,为通信场景模拟、机器人路径规划等提供基础验证环境。功能介绍核心流程三维地形构建:用随机高度图(rand函数生成)创
- #19ACM第五次周赛补题赛de题解呐#
桦hua呐
秃头hua的题解
磕出来的所有题唉……A.防AK题目——超难系列这是一道Helloword题,题面花里胡哨,但就想让你输出一个“Accepted!!!”。#includeintmain(){printf("Accepted!!!");return0;}B.Fenoix超厌恶xxx这一题呢判断几种可能情况来进行即可,先看题面:描述:Fenoix觉得xxx是一个非常怪的人,因为他特别厌恶xxx这样的人。现在他给你出一道
- ESP32S3接入讯飞在线语音识别教程及配套源代码
2401_88800025
高级技术笔记高级笔记语音识别人工智能音视频嵌入式硬件单片机
1.准备工作1.1硬件准备ESP32-S3开发板(推荐ESP32-S3-WROOM-1)麦克风模块(如SPH0645LM4H或WM8978)MicroSD卡模块(可选,用于存储语音文件)扬声器模块(可选,用于播放识别结果)1.2软件准备安装ArduinoIDE(推荐2.0版本以上)安装ESP32-S3开发支持注册讯飞开放平台账号并创建应用获取讯飞语音识别API的AppID、APIKey和APISe
- RediSearch 字段类型与配置选项
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1.数值字段(NUMERIC)用途:存储整数或浮点数,可进行范围查询与排序。选项:SORTABLE:允许用SORTBY排序NOINDEX:不参与索引,仅供返回定义语法FT.CREATEidxONHASHPREFIX1prod:SCHEMApriceNUMERIC[SORTABLE][NOINDEX]查询示例#查找price在200到300之间的文档FT.SEARCHidx"@price:[2003
- 基于MATLAB平台设计并实现自适应噪声抵消器(Adaptive Noise Canceller, ANC)
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本课题旨在基于MATLAB平台设计并实现自适应噪声抵消器(AdaptiveNoiseCanceller,ANC),以有效去除信号中的背景噪声,提升语音、医疗或通信系统中的信噪比。系统采用自适应滤波算法,如最小均方误差(LMS)或归一化LMS(NLMS)算法,通过参考噪声信号估计并抵消主通道信号中的噪声成分,实现动态降噪。研究内容包括信号采集与仿真建模、自适应滤波器结构设计、算法参数调整及降噪性能评
- 【图像去噪】论文精读:Linear Combinations of Patches Are Unreasonably Effective for Single-Image Denoising
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请先看【专栏介绍文章】:【图像去噪(ImageDenoising)】关于【图像去噪】专栏的相关说明,包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总、问题汇总(更新中)文章目录前言AbstractI.INTRODUCTIONII.APARAMETRICVIEWOFTWO-STEPNON-LOCALMETHODSFORSINGLE-IMAGEDE
- 数据结构:递归:汉诺塔问题(Tower of Hanoi)
95号闪电麦坤
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目录问题描述第一性原理分析代码实现第一步:明确函数要干什么第二步:写好递归的“结束条件”第三步:写递归步骤递归调用树问题描述有三个柱子(A,B,C),上面有n个大小不等的圆盘,最开始所有圆盘按从大到小顺序堆在柱子A上。目标:将所有圆盘移动到柱子C,移动时要满足:一次只能移动一个盘子;任何时刻小盘子不能压在大盘子上。❓核心问题:如何将n个盘子从A移动到C,同时只用B做辅助,且不违反约束?第一性原理分
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洛谷P1966[NOIP2013提高组]火柴排队洛谷题目传送门题目背景NOIP2013提高组D1T2题目描述涵涵有两盒火柴,每盒装有nnn根火柴,每根火柴都有一个高度。现在将每盒中的火柴各自排成一列,同一列火柴的高度互不相同,两列火柴之间的距离定义为:$\sum(a_i-b_i)^2$。其中aia_iai表示第一列火柴中第iii个火柴的高度,bib_ibi表示第二列火柴中第iii个火柴的高度。每列
- P1312 [NOIP 2011 提高组] Mayan 游戏
稳兽龙
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题目描述Mayanpuzzle是最近流行起来的一个游戏。游戏界面是一个777行×5\times5×5列的棋盘,上面堆放着一些方块,方块不能悬空堆放,即方块必须放在最下面一行,或者放在其他方块之上。游戏通关是指在规定的步数内消除所有的方块,消除方块的规则如下:每步移动可以且仅可以沿横向(即向左或向右)拖动某一方块一格:当拖动这一方块时,如果拖动后到达的位置(以下称目标位置)也有方块,那么这两个方块将
- P1967 [NOIP 2013 提高组] 货车运
稳兽龙
算法c++动态规划spfa最短路
题目背景NOIP2013提高组D1T3题目描述A国有nnn座城市,编号从111到nnn,城市之间有mmm条双向道路。每一条道路对车辆都有重量限制,简称限重。现在有qqq辆货车在运输货物,司机们想知道每辆车在不超过车辆限重的情况下,最多能运多重的货物。输入格式第一行有两个用一个空格隔开的整数$n,m$,表示A国有$n$座城市和mmm条道路。接下来mmm行每行三个整数x,y,zx,y,zx,y,z,每
- P1080 [NOIP 2012 提高组] 国王游戏
稳兽龙
c++算法数据结构贪心高精度
题目描述恰逢H国国庆,国王邀请nnn位大臣来玩一个有奖游戏。首先,他让每个大臣在左、右手上面分别写下一个整数,国王自己也在左、右手上各写一个整数。然后,让这nnn位大臣排成一排,国王站在队伍的最前面。排好队后,所有的大臣都会获得国王奖赏的若干金币,每位大臣获得的金币数分别是:排在该大臣前面的所有人的左手上的数的乘积除以他自己右手上的数,然后向下取整得到的结果。国王不希望某一个大臣获得特别多的奖赏,
- P1967 [NOIP 2013 提高组] 货车运输(树链剖分+线段树)
gw_water
cocoac++算法贪心算法数据结构
文章目录题目要求一、解题思路二、解题过程1.数据结构2.求最小生成树(Kruskal算法)2.答案计算(TCD+SegementTree)AC代码题目要求A国有n座城市,编号从1到n,城市之间有m条双向道路。每一条道路对车辆都有重量限制,简称限重。现在有q辆货车在运输货物,司机们想知道每辆车在不超过车辆限重的情况下,最多能运多重的货物。一、解题思路本题求一条路径,使得其在不超过限制重量的前提下,载
- [NOIP2013 提高组] 货车运输
[NOIP2013提高组]货车运输题目背景NOIP2013提高组D1T3题目描述A国有nnn座城市,编号从111到nnn,城市之间有mmm条双向道路。每一条道路对车辆都有重量限制,简称限重。现在有qqq辆货车在运输货物,司机们想知道每辆车在不超过车辆限重的情况下,最多能运多重的货物。输入格式第一行有两个用一个空格隔开的整数$n,m$,表示A国有$n$座城市和mmm条道路。接下来mmm行每行三个整数
- ISP Pipeline(4): Anti Aliasing Noise Filter 抗锯齿与降噪滤波器
andwhataboutit?
接口隔离原则
上一篇文章讲的是:ISPPipeline(3):LensShadingCorrection镜头阴影校正-CSDN博客视频:(5)AntiAliasingNoiseFilter|ImageSignalProcessingPipelineTutorialSeries源码:ISPPipeline(3):LensShadingCorrection镜头阴影校正-CSDN博客Anti-AliasingNois
- 【洛谷题解】P1001 【入门1】顺序结构 A+B Problem
少儿编程小杨老师
洛谷算法数据结构c++python
题目描述输入两个整数,a,b,输出它们的和(∣∣,∣∣≤109∣a∣,∣b∣≤109)。注意Pascal使用integer会爆掉哦!有负数哦!C/C++的main函数必须是int类型,而且C最后要return0。这不仅对洛谷其他题目有效,而且也是NOIP/CSP/NOI比赛的要求!好吧,同志们,我们就从这一题开始,向着大牛的路进发。任何一个伟大的思想,都有一个微不足道的开始。输入格式两个以空格分开
- 人脸识别常用数据集和Loss
JL_Jessie
人脸识别深度学习
人脸识别数据集数据集的noise对训练效果的影响很大!很长一段时间MegaFace的效果都上不去,就是因为数据集噪声的原因。而且自己在训练人脸的时候,如果不对数据集的噪声和属性有一点了解,对训练结果可能会有误判,甚至越训练越差…在选择数据集的时候不要一味求大,有的时候选择一个noise比例极高的大数据集,效果还不如选择一个clean的小数据集呢,可以参见这篇论文TheDevilofFaceReco
- 前端react面试题之实现网页多选搜索框
烟雨-yaya
前端react.js前端框架
需求提供100位用户信息。其用户信息含:{id:1,age:42,name:'张小强',address:"北京"},;要求1:需要设计可以多选择来筛选得到指点条件用户表,可以选择=>各阶段年龄端或者不同地区的。选择的条件,可以清空;要求2:选择的条件,需要在页面路由上呈现;方便其他用户copy,可以查询到一样的结果;实例网页实现实现需要提前下载相关依赖哈,nanoidimportReact,{Fr
- MocapApi 中文文档 和github下载地址 NeuronDataReader(以下简称 NDR)的下一代编程接口
zhangfeng1133
github信号处理
以下是MocapApi技术文档githubhttps://github.com/pnmocap/MocapApi?tab=readme-ov-file国内可以查找getcode英文文档https://mocap-api.noitom.com/mocap_api_en.html概述MocapApi是NeuronDataReader(以下简称NDR)的下一代编程接口,设计目标为:跨平台兼容(Win/M
- 洛谷P1850 [NOIP 2016 提高组] 换教室
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算法动态规划暴力枚举
洛谷P1850[NOIP2016提高组]换教室洛谷题目传送门题目背景NOIP2016提高组D1T3题目描述对于刚上大学的牛牛来说,他面临的第一个问题是如何根据实际情况申请合适的课程。在可以选择的课程中,有2n2n2n节课程安排在nnn个时间段上。在第iii(1≤i≤n1\leqi\leqn1≤i≤n)个时间段上,两节内容相同的课程同时在不同的地点进行,其中,牛牛预先被安排在教室cic_ici上课,
- open3d 点云拟合圆 mesh
扶子
python点云处理numpypythonopen3d经验分享点云拟合圆mesh
1、功能介绍:使用numpy和open3d进行二维圆拟合与三维可视化的完整示例。主要功能是对带有噪声的二维点云数据进行最小二乘法圆拟合,并使用open3d创建三角网格来可视化拟合出的圆形区域。2、代码部分:importnumpyasnpimportopen3daso3d#参数设置radius=5.0#圆的半径center=[0,0]#圆心num_points=200#点的数量noise_level
- 2025-6-28-C++ 学习 模拟与高精度(8)
文章目录2025-6-28-C++学习模拟与高精度(8)P1591阶乘数码题目描述输入格式输出格式输入输出样例#1输入#1输出#1提交代码P1249最大乘积题目描述输入格式输出格式输入输出样例#1输入#1输出#1提交代码P1045[NOIP2003普及组]麦森数题目描述输入格式输出格式输入输出样例#1输入#1输出#1说明/提示提交代码2025-6-28-C++学习模拟与高精度(8) 模拟题,Co
- 解决mac ssh仓库代码每次pull和push都需要输入密码
BianHuanShiZhe
macosssh运维
先执行$ssh-add-L出现Theagenthasnoidentities.然后执行ssh-add下次push和pull代码的时候就不需要输入密码了
- Python编程:ISP中降噪(Noise Reduction)
倔强老吕
python接口隔离原则计算机视觉
降噪(NoiseReduction)是相机ISP(图像信号处理器)中的关键步骤,旨在消除或减弱图像中的噪声,同时尽可能保留细节。噪声可能来源于传感器(如暗电流噪声、读出噪声)、信号放大(增益噪声)或环境光线不足(光子散粒噪声)。噪声产生的原因(1)传感器噪声(SensorNoise)噪声主要来源于图像传感器的物理特性,包括:①光子噪声(PhotonNoise/ShotNoise)原因:光子到达传感
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&