正点原子精英板移植freemodbus-v1.6
移植完成通讯测试截图：
硬件连接：
移植过程：
一、首先下载：FreeModbusV1.6源码
FreeMODBUS官网：
https://www.embedded-solutions.at/zh-hans/freemodbus/
准备一份精英板工程文件夹
修改名称为：
解压FreeModbusV1.6源码
里面的文件：
Demo例有很多移植例子就是没有STM32的......
在精英板工程文件夹里添加一个文件夹FreeModbus
将FreeModbusV1.6源码文件夹里的modbus文件夹内的所有文件复制到精英板工程文件夹里的FreeModbus文件夹里
再将FreeModbusV1.6源码文件夹里的demo文件夹内的BARE文件夹内的port文件夹复制到精英板工程文件夹里的FreeModbus文件夹里
打开MDK工程，添加工程分组FreeModbus，并将工程文件夹FreeModbus内的除Port内的所有.c文件添加到工程分组FreeModbus内
填加相应的头文件目录：
添加工程分组FreeModbusPort，并将工程文件夹FreeModbus内的port文件内所有.c文件添加进来：
编译发现两个错，五个警告：
接下来就是修改文件了：
port.h 可以不修改
porttimer.c
添加定时器初始化代码这里使用TIM参数50us时基
BOOL
xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )
定时器开启函数实现
void
vMBPortTimersEnable( )
定时器关闭函数实现
void
vMBPortTimersDisable( )
添加定时器中断服务程序
Portserial.c
发送接收使能函数配置：
void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
串口初始化函数配置：
BOOL
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
配置串口发送和接收字节函数：
BOOL
xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )
最后添加串口中断处理函数
在main.c添加四个处理函数
注意事项：在mbRTU.c的eMBRTUSend中稍作修改，代码如下。
/* Activate the transmitter. */
//发送状态转换，在中断中不断发送
eSndState = STATE_TX_XMIT;
//插入代码 启动第一次发送，这样才可以进入发送完成中断
xMBPortSerialPutByte( ( CHAR )*pucSndBufferCur );
pucSndBufferCur++;
usSndBufferCount--;
//使能发送状态，禁止接收状态
vMBPortSerialEnable( FALSE, TRUE );
寄存器的起始地址
若出现无法读取寄存器起始地址0地址内容，在计算偏移地址时要多-1或者定义起始地址为1，可解决问题，
也可以修改Freemodbus函数让其从0地址开始处理，而不是1地址。
参考资料：https://www.amobbs.com/thread-5491615-1-1.html
代码已上传我的资源，需要的朋友自行下载吧。
https://download.csdn.net/download/qq_41664294/11264558