《Zigbee学习》广播、组播

本节内容主要说明广播和组播的工作过程，通过协调器节点发送数据到路由节点、终端节点，然后路由、终端节点把接收的数据通过串口显示到PC串口上位机。

硬件环境

开发板：使用七彩光子开发的ZigBee节点
编辑软件：IAR7.2 for 8051
上位机：XCOM

相关文件

SampleApp.c
SampleApp.h
ZDApp.h

组播通信过程

//以下为协调器过程=====================================================
1、初始化设备为协调器设备；初始化用户任务SampleApp_Init（）。
2、网络状态发生改变，进入SampleApp_ProcessEvent（），用户任务处理函数。
3、进入系统事件–>网络状态改变事件，此过程一直循环，直到网络明确为止，即协调器建立网络成功、终端或路由加入网络成功（身份验证成功）。协调器网络过程889，路由2227，终端2226。

typedef enum
{
  DEV_HOLD,               // Initialized - not started automatically
  DEV_INIT,               // Initialized - not connected to anything
  DEV_NWK_DISC,           // Discovering PAN's to join
  DEV_NWK_JOINING,        // Joining a PAN
  DEV_NWK_REJOIN,         // ReJoining a PAN, only for end devices
  DEV_END_DEVICE_UNAUTH,  // Joined but not yet authenticated by trust center
  DEV_END_DEVICE,         // Started as device after authentication
  DEV_ROUTER,             // Device joined, authenticated and is a router
  DEV_COORD_STARTING,     // Started as Zigbee Coordinator
  DEV_ZB_COORD,           // Started as Zigbee Coordinator
  DEV_NWK_ORPHAN          // Device has lost information about its parent..
} devStates_t;

4、网络组建成功后，协调器启动定时器任务

if(SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
          {
            osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
                              SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,		//定时触发的事件
                              SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT);
          }

5、时间到后，出发用户任务处理函数，进入SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT事件，执行SampleApp_SendFlashMessage(0)函数或 SampleApp_SendPeriodicMessage()函数。

// SampleApp_SendPeriodicMessage();
   SampleApp_SendFlashMessage(0); 
   // Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
    osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
        (SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );
    // return unprocessed events 返回未处理的事件

void SampleApp_SendFlashMessage( uint16 flashTime ) //组播发送
{
  byte dat[10]="1234567890";
  HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_OFF);
  HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_BLINK);
  if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Flash_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
                       SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,
                       10,
                       dat,
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
  }
  else
  {
    // Error occurred in request to send.
  }
}

SampleApp_Flash_DstAddr：组播参数配置信息
SampleApp_epDesc：端点描述符
SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID：传输事件
SampleApp_TaskID：任务ID

//以下为终端、路由过程===================================================
1、2、3与协调器一样的过程。
4、不需要定时周期的发送任务，故生成定时器任务。等待接收无线消息。
注:从协调器组播发送数据到终端时，ZigBee协议中有明确的规定，组播不能发送给maxRxOnWhenIdle等于FALSE的设备，而终端的这个属性默认是FALSE。在f8wconfig.cfg文件中，-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=FALSE改为TRUE。
5、接收消息，进入SampleApp_ProcessEvent（）函数中SYS_EVENT_MSG系统事件，系统事件的接收数据事件AF_INCOMING_MSG_CMD，进入SampleApp_MessageMSGCB（）函数。
6、数据处理

    case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID: //收到组播数据
   #if defined(ZDO_COORDINATOR) 
      //enter the coordinator program
   #else
      osal_memset(buf, 0 , 32);
      osal_memcpy(buf, pkt->cmd.Data, 10);
      HalUARTWrite(0,buf,10);
      
      HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_OFF);
      HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_BLINK);
   #endif 
      break;

由于协调器节点，也是同一个组内的节点，故当协调器也下载此段代码时，协调器也会把接收的数据发送给上位机。为了达到实验效果，故区分设备操作。
总结：至此组播的整个通信过程已经完成。同理广播的也是整个过程，只不过，广播是使用的广播的配置参数信息。组播时，同一个组内的节点可以接收到消息，不同组内的节点接收不到消息，仅限于同一个网络。
扩展：加入组和退出组

aps_Group_t *grp;
    grp = aps_FindGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
    if ( grp )
    {
      // Remove from the group
      aps_RemoveGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
      HalUARTWrite(0,"Remove",strlen("Remove"));
    }
    else
    {
      // Add to the flash group
      aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );
      HalUARTWrite(0,"Add",strlen("Add"));
    }

可以参考本例的实验代码。
https://download.csdn.net/download/qq_43443455/11052705

参数配置

传输编号定义

#define SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID 1 //广播传输编号
#define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID     2 //组播传输编号

一、 广播
1、广播参数配置
SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast;//模式为广播
SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;//指定端点号
SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;//指定目的网络地址为广播地址

二、组播
1、组播参数配置
SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup; //组寻址
SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT; //指定端点号
SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0002;//SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;//组号0x0001
2、添加组，并登记到APS层
SampleApp_Group.ID = 0x0001;//组号
osal_memcpy( SampleApp_Group.name, “Group 2”, 7 );//设定组名
aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );//把该组登记添加到APS中

三、其他重要配置
1、端点描述符参数配置
SampleApp_epDesc.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT; //指定端点号
SampleApp_epDesc.task_id = &SampleApp_TaskID; //SampleApp 描述符的任务ID
SampleApp_epDesc.simpleDesc
= (SimpleDescriptionFormat_t *)&SampleApp_SimpleDesc;//SampleApp简单描述符
SampleApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs; //延时策略

2、注册端点，AF登记端点描述符
afRegister( &SampleApp_epDesc );