c# NModBus 使用

最近在做一个项目，串口通讯，接口是RS232，通讯协议是ModBus，一开始真的是一头雾水，如果不管协议，直接用C#自带的SerialPort类，直接发送指令，获取返回信息，解析相对应的结果，得出需要使用的字段，这样可以不管是什么协议，只要知道指令解析方式即可。

如果指令较多，还非得按照ModBus协议解析，可以用NModBus4，百度有很多解释，包括需要理解下ModBus的相关协议，及其定义的字段意思，整理下NModBus4开发好的方法名及对应的功能号（功能号很重要，慎重！）

ModBus功能码
功能码	意义
1	READ COIL STATUS
2	READ INPUT STATUS
3	READ HOLDING REGISTER
4	READ INPUT REGISTER
5	WRITE SINGLE COIL
6	WRITE SINGLE REGISTER
15	WRITE MULTIPLE COIL
16	WRITE MULTIPLE REGISTER

方法名	作用	所需参数	返回值	对应功能码
ReadCoils	读取DO的状态	从站地址(8位) byte slaveAddress    起始地址(16位)  ushort startAddress    读取数量(16位) ushort numberOfPoints	bool[]	1
ReadInputs	读取DI的状态	从站地址(8位) byte slaveAddress    起始地址(16位) ushort startAddress    读取数量(16位) ushort numberOfPoints	bool[]	2
ReadHoldingRegisters	读取AO的值	从站地址(8位) byte slaveAddress    起始地址(16位) ushort startAddress    读取数量(16位) ushort numberOfPoints	ushort[]	3
ReadInputRegisters	读取AI的值	从站地址(8 位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress  读取数量(16位) ushort numberOfPoints	ushort[]	4
WriteSingleCoil	写入值到DO	从站地址(8位) byte slaveAddress 线圈地址(16位) ushort coilAddress 写入值(布尔型) bool value	无返回值	5
WriteSingleRegister	写入值到AO	从站地址(8位) byte slaveAddress 寄存器地址(16位) ushort registerAddress 写入值(16位) ushort value	无返回值	6
WriteMultipleCoils	写多线圈寄存器	从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress 写入值(布尔型数组) bool[] data	无返回值	15
WriteMultipleRegisters	写多个保持寄存器	从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位)   0200 ushort startAddress 寄存器值(16位整型数组)  0/1 ushort[] data	无返回值	16
ReadWriteMultipleRegisters	读写多个保持寄存器	从站地址(8位) byte slaveAddress 读起始地址(16位) ushort startReadAddress 读取数量(16位) ushort numberOfPointsToRead 写入起始地址(16位) ushort startWriteAddress 写入值(16位整型数组) ushort[] writeData	ushort[]	23

SerialPort serialPort1 = new SerialPort(portName);//声明串口
IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort1);
serialPort1.BaudRate = ;//波特率
serialPort1.DataBits = ;//数据位
serialPort1.Parity = Parity.Even;
serialPort1.StopBits = StopBits.One;
serialPort1.Open();

byte slaveId = 1;
//这边的值都是ushort 10 进制的数，一般仪器接收的都是16进制的，所以得自己换算
ushort startAddress = (ushort)Convert.ToInt32("200", 16);
ushort[] data = { (ushort)Convert.ToInt32("0100", 16) };
            
master.WriteMultipleRegisters(slaveId, startAddress, data);
serialPort1.Close();

用VS直接Nuget包管理器下载NModBus4，可以不需要计算CRC校验，自己备注留着以后查看！