ModBus 协议开发

1、协议说明

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

2、分类描述

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。

1. Modbus RTU： 串口-> 循环冗余校验的校验和
2. ModBus ASCII：以太网-> 采用纵向冗余校验的校验和
3. ModBus TCP： 以太网-> 不需要校验和

3、特点

1. 是一种简单的主从应用协议
2. 客户机（主）能够向服务器发送请求
3. 服务器（从）分析请求、处理请求、向客户机应答

3、帧结构

1. Modbus RTU

从地址	功能码	数据	CRC
1字节	1字节	0-252字节	2字节

 

1. ModBus ASCII

   

起始符	地址	功能	数据	校验码	结束符
1字符	2字符	2字符	0-504字符	2字符	2字符

 

1. ModBus TCP

MBAP报头	功能码	数据
7字节	1字节	n字节

                                                                                                MBAP报头

数据处理标识符	协议标识符	长度	单元标识符
2字节	2字节	2字节	1字节