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农夫约翰正在试图向埃尔茜描述他最喜欢的USACO竞赛,但她很难理解为什么他这么喜欢它。他说「竞赛中我最喜欢的部分是贝茜说『现在是哞哞时间』并在整个竞赛中一直哞哞叫」。埃尔茜仍然不理解,所以农夫约翰将竞赛以文本文件形式下载,并试图解释他的意思。竞赛被定义为一个长度为NN的小写字母字符串。一种哞叫一般地定义为子串cicjcjcicjcj,其中某字符cici之后紧跟着22个某字符cjcj,且ci≠cjc
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自动驾驶,端到端,迭代优化,深度学习,感知,规划,控制,模型训练,数据增强,模型微调1.背景介绍随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展,自动驾驶汽车从科幻走进了现实。商汤科技推出的绝影端到端自动驾驶系统,就是其中的佼佼者。本文将深入剖析商汤绝影端到端自动驾驶系统的迭代优化过程,帮助读者理解其背后的技术原理和架构设计。2.核心概念与联系商汤绝影端到端自动驾驶系统的核心架构如下:graphLRA[感知
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Docker入门与实战:从安装到容器管理的完整指南简介在现代软件开发中,容器化技术已经成为不可或缺的一部分。而Docker作为容器化领域的领头羊,以其轻量级、高效和跨平台的特性,深受开发者们的喜爱。本文将带你从零开始,逐步掌握Docker的安装、配置以及日常使用技巧,并结合实际案例为你提供一份详实的Docker使用指南。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,都能从中受益!目录**Docker入门与
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一、什么是云原生后端?先来说说“云原生”这个词。想象一下,你有个小摊位,每次进货、出货都要自己搬来搬去,特别麻烦。但如果把摊位搬到一个现代化的商场里,商场帮你搞定水电、物流、安保,你只需要专心卖货就行。云原生就是这样的“现代化商场”,它把服务器、存储、网络这些复杂的基础设施都打包好,让你的程序(也就是你的“货物”)能轻松运行。“后端”呢,就是我们看不见的程序部分,比如处理用户数据、保存信息、做复杂
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文章目录前言final关键字1、修饰属性或者局部变量【掌握】2、方法【掌握】3、类【掌握】4、应用场景【理解】1、常量2、修饰属性3、修饰局部变量4、修饰方法5、修饰类Object类详解1、常用方法【掌握】2、了解的方法【了解】3、学习反射之后要掌握的方法【了解】4、学习线程之后要掌握的方法【了解】字符串处理类1、java.lang.String类的使用【掌握】2、正则表达式【了解】3、Strin
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免费完整VB串口程序源码下载链接https://download.csdn.net/download/luckyext/90393287串口通信(SerialCommunication)是一种设备间进行数据传输的通信方式,在VB6(VisualBasic6.0)中,因为VB集成了串口控件,只需将控件导入,然后简单的设置一下就可以实现串口的收发。VB6中串口通信通常使用MicrosoftCommun
- Redis的安装及配置
尘鹄
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redis的安装及配置1.安装依赖2.下载redis官方压缩包并安装3.修改redis.conf配置文件4.编辑redis系统服务文件本文使用的系统为Rocky8.10,其操作与CentOS8和RedHat8一样,读者可根据自己的版本进行灵活修改代码Redis是一个开源的内存数据库,提供了多种不同类型得到数据结构,很多的业务场景中的问题都可以很自然地映射到这些数据结构上。除此之外,通过复制持久化和
- WebSocket协议里客户端发送给服务器的数据会用4字节的掩码循环异或的分析
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首先,我需要回顾WebSocket协议中对掩码处理的具体要求。根据RFC6455,客户端发送到服务器的帧必须使用掩码,而服务器发送的帧不需要掩码。掩码是4字节的,应用于有效载荷数据,每个字节依次与掩码的对应字节异或,循环使用掩码。例如,第一个字节与掩码的第0个字节异或,第二个与第1个,第三个与第2个,第四个与第3个,第五个又回到第0个,依此类推。用户提供的unmask函数看起来是正确的,因为它确实
- java笔记——Map循环指南
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一、遍历Map的三种方法Java中的Map是一种以键值对形式存储数据的容器,常用的实现类有HashMap、LinkedHashMap和TreeMap。遍历Map是我们在使用Map时最常遇到的问题之一,下面介绍三种常用的遍历方法。1.通过entrySet遍历Mapmap=newHashMap();map.put(1,"one");map.put(2,"two");map.put(3,"three")
- 如何使用Vue3创建在线三维模型展示?
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本文由ScriptEcho平台提供技术支持项目地址:传送门代码相关的技术博客代码应用场景介绍本段代码使用RoughJS库在HTML5Canvas上创建了手绘风格的图像,展示了RoughJS库的强大功能,可用于创建具有有机手绘外观的图形。代码基本功能介绍代码通过RoughJS库创建了一个火焰状的图形,包括:火焰主体:使用path()函数绘制,采用不规则的形状和粗糙的线条。火焰细节:添加了额外的pat
- Java进阶篇之Lambda表达式
code2cat
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引言在前面的文章中,我们介绍了线程池(Java进阶篇之线程池)。你是不是经常遇到需要写大量匿名内部类的情况?比如,我们在使用Java的集合、事件监听器、或者某些框架时,常常需要实现接口中的单一方法。传统的方式往往会导致代码冗长,影响可读性。而Lambda表达式的出现,正是为了简化这些重复的代码,让我们能够以更加简洁、优雅的方式表达操作。今天,我们将深入探讨Java中的Lambda表达式,看看它如何
- C语言数组之字符数组
椒绿个屁
c语言算法数据结构
C语言主要内容数组字符数组数组字符数组概念元素类型为char字符型的数组,字符数组往往是用来存储字符串数组的。需要注意的一点是,我们C语言中的字符是字节字符。字节字符:也就是1个字符占一个字节,在C语言中,我们使用char表示字节。测试题:chara='A';//正确charb='1';//正确charc=65;//正确,char支持两种赋值形式,一种是字符,一种是数值,如果是数值表示ASCII码
- 内聚的程度
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偶然内聚:一个模块内各处理元素之间没有任何联系。关键字:无直接关系逻辑内聚:模块内执行若干个逻辑上相似的功能,通过参数确定该模块完成哪一个功能。关键字:逻辑相似,参数决定时间内聚:把需要同时执行的动作组合成一起行成的模块。关键字:同时执行过程内聚:一个模块完成多个任务,这些任务必须按指定的过程执行。关键字:指定的过程顺序通信内聚:模块内所有处理元素都在同一个数据结构上操作,或者各处理使用相同的输入
- html
周华华
html
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
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无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
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安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
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ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
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Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache