【HAL库每天一例】freemodbus移植

例程下载： 资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图 百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1 360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6 （硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\6. 软件设计之Modbus(HAL库版本)\YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植） /**   ******************************************************************************   *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明   *   *  例程名称: YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植   *      ******************************************************************************   * 说明：   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。   *    * 淘宝：   * 论坛：硬石电子社区   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。   ******************************************************************************   */ 【1】例程简介   它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业 制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义 了数据模式和功能；另外一层是网络层。 【2】跳线帽情况 ******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 ********** 丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置   JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入   JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入   CN6        PB10        TX(SP485E)           未接入   CN6        PB11        RX(SP485E)           未接入    【3】操作及现象 使用两根导线连接两个开发板上的CN7接收端子，对应连接“A -- A”和“B -- B”,使用开发板配 套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打 开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信 息。 /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/ main.c文件内容 /**   ******************************************************************************   * 文件名程: main.c    * 作    者: 硬石嵌入式开发团队   * 版    本: V1.0   * 编写日期: 2015-10-04   * 功    能: RS485双机通信--从机设备实现   ******************************************************************************   * 说明：   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。   *    * 淘宝：   * 论坛：http://www.ing10bbs.com   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。   ******************************************************************************   */ /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f1xx_hal.h" #include "usart/bsp_debug_usart.h" #include "RS485/bsp_usartx_RS485.h" #include "mb.h" #include "mbport.h" /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/ /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/ #define REG_INPUT_START 0 #define REG_INPUT_NREGS 4 /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/ static USHORT   usRegInputStart = REG_INPUT_START; static USHORT   usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS]; /**   * 函数功能: 主函数.   * 输入参数: 无   * 返 回 值: 无   * 说    明: 无   */ int main(void) {      /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */   HAL_Init();   /* 配置系统时钟 */   SystemClock_Config();   /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */   MX_DEBUG_USART_Init();   printf("freemodbus 移植测试\n");   RS485_USARTx_Init();      eMBInit(MB_RTU, 0x01, 3, 9600, MB_PAR_NONE);         /* Enable the Modbus Protocol Stack. */         eMBEnable();   /* 无限循环 */   while (1)   {         (void)eMBPoll();   } } eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs ) {   eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;   int             iRegIndex;      printf("eMBRegInputCB\n"); //        用作例子         usRegInputBuf[0] = 0x11;         usRegInputBuf[1] = 0x22;         usRegInputBuf[2] = 0x33;         usRegInputBuf[3] = 0x44; //        例子结束            if((usAddress>=REG_INPUT_START)&&(usAddress+usNRegs<=REG_INPUT_START+REG_INPUT_NREGS))   {     iRegIndex=(int)(usAddress-usRegInputStart);     while( usNRegs > 0 )     {       *pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]>>8);       *pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]&0xFF);       iRegIndex++;       usNRegs--;     }   }   else   {     eStatus = MB_ENOREG;   }   return eStatus; } eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,eMBRegisterMode eMode ) {   printf("eMBRegHoldingCB\n");   return MB_ENOREG; } eMBErrorCode eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,eMBRegisterMode eMode ) {   printf("eMBRegCoilsCB\n");   return MB_ENOREG; } eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete ) {   printf("eMBRegDiscreteCB\n");   return MB_ENOREG; } /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/ 复制代码

 

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