【HAL库每天一例】freemodbus移植

例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

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(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\6. 软件设计之Modbus(HAL库版本)\YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植
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  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植
  *   
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  * 说明:
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  * 
  * 淘宝:
  * 论坛:硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
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  */

【1】例程简介
  它是一个针对嵌入式应用的一个免费(自由)的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业
制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层:Modbus应用层协议,该层定义
了数据模式和功能;另外一层是网络层。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  CN6        PB10        TX(SP485E)           未接入
  CN6        PB11        RX(SP485E)           未接入
  
【3】操作及现象
使用两根导线连接两个开发板上的CN7接收端子,对应连接“A -- A”和“B -- B”,使用开发板配
套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口(需要安装驱动),在电脑端打
开串口调试助手工具,设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后,在串口调试助手窗口可接收到信
息。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/


main.c文件内容
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: main.c 
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: RS485双机通信--从机设备实现
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明:
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   * 
  12.   * 淘宝:
  13.   * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */
  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  18. #include "stm32f1xx_hal.h"
  19. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
  20. #include "RS485/bsp_usartx_RS485.h"
  21. #include "mb.h"
  22. #include "mbport.h"
  23. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  24. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  25. #define REG_INPUT_START 0
  26. #define REG_INPUT_NREGS 4
  27. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  28. static USHORT   usRegInputStart = REG_INPUT_START;
  29. static USHORT   usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS];
  30. /**
  31.   * 函数功能: 主函数.
  32.   * 输入参数: 无
  33.   * 返 回 值: 无
  34.   * 说    明: 无
  35.   */
  36. int main(void)
  37. {   
  38.   /* 复位所有外设,初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
  39.   HAL_Init();
  40.   /* 配置系统时钟 */
  41.   SystemClock_Config();
  42.   /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
  43.   MX_DEBUG_USART_Init();
  44.   printf("freemodbus 移植测试\n");
  45.   RS485_USARTx_Init();
  46.   
  47.   eMBInit(MB_RTU, 0x01, 3, 9600, MB_PAR_NONE);
  48.         /* Enable the Modbus Protocol Stack. */
  49.         eMBEnable();
  50.   /* 无限循环 */
  51.   while (1)
  52.   {    
  53.     (void)eMBPoll();
  54.   }
  55. }
  56. eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
  57. {
  58.   eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
  59.   int             iRegIndex;
  60.   
  61.   printf("eMBRegInputCB\n");
  62. //        用作例子
  63.         usRegInputBuf[0] = 0x11;
  64.         usRegInputBuf[1] = 0x22;
  65.         usRegInputBuf[2] = 0x33;
  66.         usRegInputBuf[3] = 0x44;
  67. //        例子结束
  68.         
  69.   if((usAddress>=REG_INPUT_START)&&(usAddress+usNRegs<=REG_INPUT_START+REG_INPUT_NREGS))
  70.   {
  71.     iRegIndex=(int)(usAddress-usRegInputStart);
  72.     while( usNRegs > 0 )
  73.     {
  74.       *pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]>>8);
  75.       *pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]&0xFF);
  76.       iRegIndex++;
  77.       usNRegs--;
  78.     }
  79.   }
  80.   else
  81.   {
  82.     eStatus = MB_ENOREG;
  83.   }
  84.   return eStatus;
  85. }
  86. eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,eMBRegisterMode eMode )
  87. {
  88.   printf("eMBRegHoldingCB\n");
  89.   return MB_ENOREG;
  90. }
  91. eMBErrorCode eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,eMBRegisterMode eMode )
  92. {
  93.   printf("eMBRegCoilsCB\n");
  94.   return MB_ENOREG;
  95. }
  96. eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
  97. {
  98.   printf("eMBRegDiscreteCB\n");
  99.   return MB_ENOREG;
  100. }
  101. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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