求系统响应r（t）的全解

1.普通激励情况下求解

（详见高数：常系数微分方程）

一阶求解：
二阶求解：

（1）：
第一步：求齐次解（通解，含待定系数）
第二步：求特解
第三步：全解=齐次解（通解）+特解
第四步：带入初始条件求待定系数
（2）：
注意:

2.涉及冲激与阶跃响应的求解

1.求齐次解与特解（注意运用冲激函数与阶跃函数的关系与各自属性化简）
2.对原微分方程两边积分求解0-、0+响应及其导数的参数，并带入求出齐次解的未知参数

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