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MODBUS RTU的报文格式

如果是想通过串口调试助手给PLC发命令的话，假设PLC从站地址为1的情况下，比如要对Q0.0进行置位的话，可以发如下命令：
01 0F 00 00 00 08 01 01 3F 55
其中：
01：从站地址，指的就是PLC站地址
0F：功能码，用来写多路位变量的功能码
00：预写的寄存器起始地址高8位
00：预写的寄存器起始地址低8位
00：预写的寄存器个数的高8位
08：预写的寄存器个数的低8位
01：预写寄存器数据的字节计数，8个位变量组成一个字节，所以为01
01：预写的寄存器数据内容，最低位为1，即就是给Q0.0置位
3F：CRC校验的低8位
55：CRC校验的高8位
如果是想通过串口调试助手给PLC发命令的话，假设PLC从站地址为1的情况下，比如要对Q0.0进行置位的话，可以发如下命令：
01 0F 00 00 00 08 01 01 3F 55
其中：
01：从站地址，指的就是PLC站地址
0F：功能码，用来写多路位变量的功能码
00：预写的寄存器起始地址高8位
00：预写的寄存器起始地址低8位
00：预写的寄存器个数的高8位
08：预写的寄存器个数的低8位
01：预写寄存器数据的字节计数，8个位变量组成一个字节，所以为01
01：预写的寄存器数据内容，最低位为1，即就是给Q0.0置位
3F：CRC校验的低8位
55：CRC校验的高8位
上述，如果只是对一个Q区的位进行置位、复位操作的话，也可以用05功能码，命令如下：
01 05 00 00 FF 00 8C 3A
解释如下：
01：地址码
05：功能码
00 00：寄存器地址
FF：对位变量置位的数据内容，如果复位的话则为00
00：位变量的原状态
8C 3A：CRC校验
如果要对多路Q区执行写操作的话，则寄存器起始地址必须为Q0.0、Q1.0、Q2.0等开始，寄存器个数必须是8的整倍数！

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