高翔视觉SLAM十四讲学习笔记1

一.安装系统ubuntu16.04

分区
/boot 逻辑分区，空间起始位置，200M
交换空间 逻辑分区，空间起始位置，2倍内存（我是4g，所以421024=8192M)
/主分区 逻辑分区，空间起始位置，尽可能大一些（至少20g）
/home 逻辑分区，空间起始位置，尽可能大（20g）

二.换源

ubuntu16.04换清华源

#备份
cd /etc/apt/   
sudo cp sources.list sources.list.bak
#换源，打开源列表
sudo gedit sources.list
#换成以下东西
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
 
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

更新软件源

sudo apt-get update 更新源
sudo apt-get upgrade 更新软件

三. 安装谷歌浏览器

先下载谷歌浏览器的deb安装包
安装包

然后进行安装

sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd.deb

安装成功在搜索栏搜索可以找到。