- BARN_dataset的生成代码jackal-map-creation-master的使用说明:
heng6868
研究生机器人python
主要代码是gen_world_ca.py,其中有各个参数来调节,来生成适合自己机器人的gazebo环境,顺带着还会生成路径等等(没有具体研究),具体参数如下:jackaltakesup2extragridsquaresoneachsideinadditiontocentersquarejackal_radius=3pgmfileresolutionpgm_res=0.15#metersperpix
- 鸿蒙HarmonyOS学习笔记(2)
yuwinter
HarmonyOSharmonyos学习笔记
基本语法概述如下图所示,当开发者点击按钮时,文本内容从“HelloWorld”变为“HelloArkUI”。ArkTS的基本组成说明自定义变量不能与基础通用属性/事件名重复。装饰器:用于装饰类、结构、方法以及变量,并赋予其特殊的含义。如上述示例中@Entry、@Component和@State都是装饰器,@Component表示自定义组件,@Entry表示该自定义组件为入口组件,@State表示组
- SpinLock (TTAS) C-A-S 自旋锁实现原理
liulilittle
MarkdownExtensionC/C++c语言redisc++开发语言同步锁cas
SpinLock(TTAS)C-A-S自旋锁实现原理引用SpinLock.hSpinLock.cpp⚙️核心结构解析TTASLock工作原理Test-and-Test-and-Set(TTAS)算法流程:初次测试:快速检查锁状态二次测试:执行原子CAS操作自旋循环:失败后重试线程内存位置(atomic_)读取锁状态CAS(0→1)获取锁成功返回失败/继续自旋alt[CAS成功][CAS失败]等待/
- python项目使用poetry管理依赖项
zQIANYUN
python开发python开发语言
1.poetry管理依赖项Poetry是Python项目中用于依赖管理和项目打包的工具。相比传统的pip和requirements.txt,Poetry提供了更加现代和集成的解决方案。优点:Poetry能够自动处理依赖关系冲突,帮助开发者避免版本不兼容问题。在安装新的依赖时,它会检查现有依赖,并更新pyproject.toml文件和生成锁定的poetry.lock文件,以确保项目使用的依赖版本在团
- SQLiteC/C++接口详细介绍sqlite3_stmt类(二)
界忆
数据库SQLiteC与c++sqlite数据库
返回目录:SQLite—免费开源数据库系列文章目录上一篇:SQLiteC/C++接口详细介绍sqlite3_stmt类简介下一篇:SQLiteC/C++接口详细介绍sqlite3_stmt类(三)sqlite3_reset()功能:重置一个准备好执行的SQL语句的状态,使其可以重复执行或进行新的绑定。在SQLite3准备执行一个SQL语句之前,需要进行一系列的准备工作,包括将SQL语句编译成字节码
- android studio禁用硬件加速,无法安装用于Android Studio的英特尔HAXM。 错误x86仿真当前需要硬件加速...
我刚刚安装了AndroidStudio,没有任何问题。但是当我运行模拟器时,出现错误:CannotLaunchAVDinemulator.Output:emulatoremulator:ERROR:x86emulationcurrentlyrequireshardwareacceleration!PleaseensureIntelHAXMisproperlyinstalledandusable.C
- 云原生Kubernetes系列 | etcd3.5集群部署和使用
降世神童
云原生技术专栏云原生kubernetes容器
云原生Kubernetes系列|etcd3.5集群部署和使用1.etcd集群部署2.etcd集群操作3.新增etcd集群节点1.etcd集群部署 etcd3.5官网站点: https://etcd.io/docs/v3.5/op-guide/clustering/ https://etcd.io/docs/v3.5/tutorials/how-to-setup-cluster/[root@l
- 安全分析:Zabbix 路径探测请求解析
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总结经验笔记渗透测试安全zabbix网络安全
安全分析:Zabbix路径探测请求解析作为网络安全工程师,我针对提供的HTTP请求数据进行了深度分析,以下是专业评估报告:请求关键特征分析特征项观测值风险等级请求路径/zabbix/srv_status.php?ddreset=1高危User-AgentMozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64;rv:130.0)Gecko/20100101Firefox/130.0可
- 如果在main中抛出异常,该如何处理
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java前端开发语言
#采用setDefaultUncaughtExceptionHandler进行全局兜底publicstaticvoidmain(String[]args){Thread.setDefaultUncaughtExceptionHandler((thread,ex)->{System.err.println("全局捕获异常:"+ex.getMessage());ex.printStackTrace()
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无盘服务器万兆网卡吃鸡报错
网络环境:S5100-32F-4TF+S2500-26G-4TF(光钎汇聚方案),2台万兆服务器;问题现象:2台服务器有1台带的机器很卡;排查步骤:1、服务器带机器卡不能单方面认为是网络问题(大家都知道磁盘,缓存,无盘软件配置都会引起这样现象),于是就用了局域网测试工具进行排查,下载地址:http://www.tg-net.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=6
- 四、idea环境配置,项目jar包上传nexus
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目录一、基础环境配置1.设置maven的setting.xml2.设置字符编码3.注解生效激活4.编译版本5.FileType过滤6.安装插件lombok二、common的项目结构和pom.xml三、common项目的代码四、上传jar包到nexus一、基础环境配置1.设置maven的setting.xmlE:\mavenSou
- 英语学习:H开头
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英语学习学习
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- Briefcase 项目常见问题解决方案
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- 爬虫-第一个爬虫程序
浏览器里面都是html数据,拿到的都是页面源代码,可以用自己的方式打开测试。打开浏览器decode找charset
- WSL命令
走过,莫回头
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以下是WSL(WindowsSubsystemforLinux)的常用命令大全,涵盖安装、管理、网络、文件交互等场景,方便快速查阅和使用:1.安装与版本管理命令说明wsl--install默认安装WSL和Ubuntuwsl--install-d指定安装其他发行版(如Debian、Kali-linux)wsl--update更新WSL内核wsl--set-default-version2设置新发行版
- TypeScript---Babel的配置
经过一系列的配置,使得TS和webpack已经结合到了一起,除了webpack,开发中还经常需要结合babel来对代码进行转换以使其可以兼容到更多的浏览器,在上述步骤的基础上,通过以下步骤再将babel引入到项目中。步骤:1.安装依赖包npmi-D@babel/core@babel/preset-envbabel-loadercore-js-@babel/corebabel的核心工具-@babel
- TypeScript-Babel-Starter 项目常见问题解决方案
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TypeScript-Babel-Starter项目常见问题解决方案TypeScript-Babel-StarterAsamplesetupusingBabelCLItobuildTypeScriptcode,andusingTypeScriptfortype-checking.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ty/TypeScript-Babel-Star
- TypeScript-Babel-Starter 项目推荐
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TypeScript-Babel-Starter项目推荐TypeScript-Babel-StarterAsamplesetupusingBabelCLItobuildTypeScriptcode,andusingTypeScriptfortype-checking.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ty/TypeScript-Babel-StarterTyp
- <script setup>中的setup作用以及和不带的区别对比
在Vue3中,setup函数是CompositionAPI的核心入口,其作用与“不带setup”(即传统OptionsAPI)的区别主要体现在代码组织、复用性、类型支持等方面。以下是具体分析:一、setup的作用初始化响应式状态在setup中,可以通过ref和reactive创建响应式数据,替代OptionsAPI中的data选项[1][3]。示例:setup(){constcount=ref(0
- mobaxterm终端sqlplus乱码问题解决
胡斌附体
数据库sqlplus字符集设置乱码
背景。使用mobaxterm终端连接linux。在查询数据库表注释时发现**?**中文乱码。影响对表的分析。完成以下三个编码设置再打开sqlplus查询含中文的数据就正常了总结。需要查看sqlplus的编码是什么SELECTparameter,valueFROMnls_database_parametersWHEREparameterIN('NLS_CHARACTERSET','NLS_NCHAR
- npm(或pnpm)时报:证书过期 certificate has expired问题
牧杉-惊蛰
npm前端node.js
项目场景:提示:这里简述项目相关背景:首先安装pnpmnpminstall-gpnpm//检查安装成功的版本pnpm-v在拉芋道管理系统,安装依赖pnpmi时报证书过期更改了镜像也一样解决方案:提示:这里填写该问题的具体解决方案:1:有时候更改镜像是可以的npmconfigsetregistryhttp://registry.cnpmjs.orgnpmconfigsetregistryhttp:/
- Map和Set
爱吃小土豆豆豆豆
java开发语言
Map和Set概念:Map和set是一种专门用来进行搜索的容器或者数据结构,其搜索的效率与其具体的实例化子类有关。以前常见的搜索方式有:直接遍历,时间复杂度为O(N),元素如果比较多效率会非常慢二分查找,时间复杂度为,但搜索前必须要求序列是有序的上述排序比较适合静态类型的查找,即一般不会对区间进行插入和删除操作了,而现实中的查找比如:根据姓名查询考试成绩通讯录,即根据姓名查询联系方式不重复集合,即
- wait和notify方法
(六)wait和notify方法在Java多线程编程中,wait()和notify()/notifyAll()是Object类的核心方法,用于实现线程间的协作与通信。它们允许线程在特定条件下暂停执行(wait()),并在条件满足时被唤醒(notify()/notifyAll())。以下是详细介绍:基本概念wait():让当前线程释放对象锁,并进入该对象的等待队列(waitset),直到其他线程调用
- TOO_MANY_REQUESTS/12/disk usage exceeded flood-stage watermark, index has read-only-allow-delete blo
@Sadam
后端ESElasticSearchTOO_MANY_REQUdiskusageexcread-only-all
ES插入大量的数据时报错:TOO_MANY_REQUESTS/12/diskusageexceededflood-stagewatermark,indexhasread-only-allow-deleteblock的解决方法原因:是因为一次请求中批量插入的数据条数巨多,以及短时间内的请求次数巨多引起ES节点服务器内存超过限制,ES主动给索引上锁。解决办法:PUT_all/_settings{"in
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cbam训练:importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorchvisionimportdatasets,transformsfromtorch.utils.dataimportDataLoaderimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpplt.rcParams["font.fa
- RPC--zookeeper服务提供类
ZKServiceProviderImpl实现类:下面三个属性,第一个serviceMap,key是服务名称,value是Object也就是服务对象,用于快速查找服务实例第二个registeredService,是已经注册的服务名称,防止重复注册服务第三个serviceRegistry是一个服务注册组件,负责将服务元数据写入Zookeeper接口方法:添加服务、获取服务、发布服务1、addServ
- Debian安装配置Nvidia驱动
两斤半
LinuxDebiandebian
检查内核模块nvidia-smi检查已加载的内核模块lsmod|grepnvidia#输出参考nvidia_uvm49152000nvidia_drm11878418drm_ttm_helper163841nvidia_drmdrm_kms_helper2539522drm_ttm_helper,nvidia_drmnvidia_modeset160563225nvidia_drmnvidia60
- Spring Boot多数据源实现方案深度对比:优缺点分析与实战指南
xiaoyu❅
java#springbootspringboot后端java
目录一、为什么需要多数据源?二、5大主流实现方案对比三、方案实现详解方案1:手动配置多DataSource(基础版)方案2:AbstractRoutingDataSource(动态路由)方案3:MyBatis-Plus多数据源(推荐)方案4:JPA多数据源配置方案5:ShardingSphere(企业级方案)四、事务管理解决方案1.分布式事务(XA协议)2.BASE柔性事务五、性能优化策略1.连接
- web前端基础知识:表单标签
黄昏终结者
前端htmljavascript
一.input系列标签语法:form表单用来收集用户信息的input输入type类型type属性值:text文本password密码框radio单选框checkbox多选框file选择文件submit提交按钮reset重置按钮button普通按钮1.input系列标签-text文本框属性:placeholder占位符文本输入框语法:昵称:2.input系列标签-password密码框属性:plac
- Flutter插件开发按官方文档提示创建插件Android端提示getFlutterView()方法找不到
Pillar~
Flutter
1、问题描述:Flutter插件开发按官方文档提示创建插件Android端提示getFlutterView()方法找不到2、文档代码(提示getFlutterView()方法找不到):newMethodChannel(getFlutterView(),CHANNEL).setMethodCallHandler(newMethodChannel.MethodCallHandler(){@Overri
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象