跑高翔十四讲中涉及到g2o时的版本升级问题

表示已经跑了一整天第八讲的直接法程序了，简直抓狂，写个博客记录下吧：
在碰到跑高翔程序中，g2o版本升级导致的各种错误，大概有以下两种方法加以解决：

1. 安装老版g2o
   一定要将原本g2o安装在usr/local/bin,usr/local/include,usr/local/lib中的相关文件全部删除，可以用

sudo rm- rf *g2o*

接下来呢，就可以使用slambook中的thirdpark部分中的g2o包，直接编译啦，遵循下面的过程:

  mkdir build
  cd build
  cmake ..
  make
  sudo make install

2. 使用新版本g2o
   可能在make程序时，会碰到意想不到的各种错误，但是基本上，如果g2o路径正确，用以下两个链接中提及的方案便可以解决
   关于关于高博3d2d程序报错的改动
   《视觉SLAM十四讲》第六讲g2o实践代码报错解决方法