高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术 》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题
使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题,不过在编译整个项目工程时候报错:”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法:只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下:问题2.Noruletomaketarge