高翔

【视觉SLAM基础（二）：特征点提取与匹配】

原理部分只是简单介绍，详细的介绍大家可以去看高翔老师的《视觉SLAM十四讲》。
Unpredictable222·2025-06-02 20:34

【SLAM中的点云处理：从基础到实战】

最近一直在学SLAM算法，发现点云处理是非常非常重要的，我就再认真学了一遍关于点云处理的内容（看了高翔老师的一本书——《自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践》，写得非常好，还有配套的代码），这篇博客就作为我的点云处理学习笔记
Unpredictable222·2025-05-25 12:04

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章视觉里程计3d-2d位姿估计代码详解与理论解析

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章代码详解与理论解析一、三维空间位姿估计核心算法实现在视觉SLAM领域，3D-2D位姿估计是确定相机在三维空间中位置和姿态的关键技术。
xMathematics·2025-04-30 08:53

高翔视觉slam中常见的OpenCV和Eigen的几种数据类型的内存布局及分配方式详解

vector>内存布局及分配方式详解1.内存对齐的必要性Eigen的固定大小类型（如Eigen::Vector2d、Eigen::Matrix4d等）需要16字节内存对齐，以支持SIMD指令（如SSE/AVX）的并行计算。若未对齐，可能导致程序崩溃或性能下降。2.默认分配器的潜在问题若直接使用std::vector，其默认分配器std::allocator可能无法保证内存对齐。例如：若容器内存起始
xMathematics·2025-04-30 07:51

cmake使用教程

cmake使用教程本教程是参考高翔视觉SLAM十四讲中的讲解。
四夕小一冰·2025-04-20 11:08

3天时间，我总结了互联网运营的N种模式！

01行业大佬对运营的分类优果电商HR高翔把运营划分为四类：产品运营、流量运营、内容运营、项目运营。食少年COO李刚以运营的职位级把运营划分为运营助理、运营专员、运营主管、运营总监、COO。
非凡的橙子·2024-09-11 09:25

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

沁园春•雩山纪氏庚子续谱感怀

牒谱承传，前人跋序，不息千年薪火飏，登雩顶，瞰长空万里，雁阵高翔。昶公第廿七世孙蕉石堂主人纪卫国庚子正月于沪上词文大意：长江下游南岸的雩山，栖息繁衍在此地的纪氏
蕉石·2024-02-20 11:16

【哲理散文】为了那份承诺（盛馨）

为了那份承诺文/盛馨花为了那份承诺，花团锦簇，满园芬芳；树为了那份承诺，枝叶茂盛，郁郁葱葱；鹰为了那份承诺，展翅高翔，一飞冲天。何可达承诺？历经风雨，自强自立，坚守本心而后可矣。鹤鸣九皋，声闻于天。
简思莼·2024-02-19 13:12

私服也能成为创意源泉？游戏这个脑洞开的让人惊讶

2010年新浪游戏曾经采访过武汉一个由私服起家、转正做自研游戏的游戏人高翔，他给出了一个自己的切身感受：“私服中的玩家才是最忠诚的玩家，他们的ARPU值非常高。
张书乐·2024-02-15 07:24

一剪梅·春暖花开

孩童嬉戏纸鸢追，风抚高翔，握线提勤。（新韵）图片发自App
六月天气·2024-02-08 21:32

开心的一天

那就是因为今天高翔、陈皓轩、汪宏宇，要来我家玩。
胡瑞小太阳·2024-02-07 05:20

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

升到了四个“皇冠”

今天我、高翔和王萌，我们都很高兴，心情都非常的好，因为我们已经升了四个皇冠了，安老师已经把我们的头像改成照片了，我们高兴极了。今天我们不仅升了皇冠，而且我们三个人都已经到200多分了。真的是好高兴啊。
昊昊的每一天·2024-02-03 03:07

展翅高翔 起点未必在山巅

图片发自App有人抱怨自我生活、工作处境低劣，生不逢时机，左右未逢源。抱怨工作差、工资低，抱怨男人穷、女人丑，抱怨没有一个好爸爸，抱怨空怀绝技于一身而不得赏识……自卑不如人而不思进取，不思进取而致你确实不如人了。即使身处逆境，依然自强不息。老话题，新诠释，不妨以下述寓言小故事诱导自卑的你迈出误区，走向自信，自强不息。一头驴，不慎掉进黑不见底的枯井里，幸好没有跌死。它的主人从经济角度权衡，认为兴师动
ZHOU春雨·2024-02-02 13:23

文章修改：青春—送给毕业季（不知改好了还是改差了）

我们憧憬未来，准备展翅高翔；突然留恋现在，害怕将来的一切都会改变。我们心里明白，我们都将被推入一个叫作“社会”的地方，明天将不再拥有这里的校园，现在，我们能做的就是珍藏记忆，直到未来。
名书字华·2024-01-31 18:11

“若深情不能对等，愿爱的更多的人是我”

《谁的青春不迷茫》里的林天骄和高翔；《那些年，我们一起追过的女孩》里的沈佳宜和柯景腾；《我的少女时代》里的林真心和徐太宇。一旦爱情、青春、校园这三个词邂逅在一起，便会引起人的无限遐想。
芃芃女孩·2024-01-27 19:07

我是一只小小鸟＊三（大梦初醒）

雄鹰飞过，高翔想起了小羽，想起了那个美丽的梦，他望着雄鹰远去的身影，陷入了久久的沉思。是该珍惜眼前的小馨，还是等待曾经的小羽？他不知道！
路重波·2024-01-27 18:04

向量数据库(1)

一、向量数据库1，什么是向量数据库专门存储和查询向量数据的数据库系统，通过高翔的向量索引和查询功能，使得在大规模向量数据集上进行相似性搜索和分析变得更高效和容易。
Aring88·2024-01-26 16:30

无名小辈影评再评二

无名小辈小成本电影总体给我的感觉：小人物，生活卑微，整个故事却充满着人性的温暖：父爱无言穿着娃娃装的马先勇为依依挡枪；不惜和情人翻脸执意要回去承担责任的高明何不演绎着一种担当高翔只身一人去为父亲打抱不平
罗境中·2024-01-25 17:01

忍

文/高翔有人说：死是一种解脱活才需要勇气是的但这种勇气不是争、抢、斗而是要学会忍忍受至亲的背叛是给对方最有力的反击终究他会受到良心的谴责忍受无爱的孤独就是孤芳自赏促使自己继续磨练提升忍受旁人的指责是成熟与明智只有自己知道前方的路途忍受做事的失败是在酝酿更大的成功坚持不懈是唯一的出路忍受一切定会以不变应万变最终忍出豁达
葡萄老师读书·2024-01-22 21:36

高翔——波德莱尔

在池沼的上面，在幽谷的上面，越过山和森林，越过云和大海，越过太阳那边，越过清宵之外，越过星空世界的无涯的极限，我的精神，你在轻飘飘地高飞，像陶醉在水波间的游泳名手，你在深深的无限中欣然遨游，怀着不可名状的男性的喜悦。远远地飞离这种致病的瘴气，到上空的风中涤除你的罪恶，把澄明的太空中的光明的火，当纯净的神酒一样吞入肚里谁能抛弃在迷雾的生活之中，压人的烦恼和那巨大的忧伤，而且鼓起强健的羽翼，直冲向宁静
远方有泥·2024-01-20 01:29

我的新发夹。

今天，在小饭桌老师给我们留了口算题，我只错了三道，高翔他错了四道，我比高翔少一道。妈妈来接我时候，我跟妈妈说，妈妈说奖励我，给我买了个彩色的发夹。当时我非常非常激动！这个发夹是用丝带做的。
荣沛鋡·2024-01-19 15:30

现代工程科技杂志现代工程科技杂志社现代工程科技编辑部2023年第21期目录

能源科技配网故障停电原因及改进对策研究上官安琪110kV变电站电气自动化技术及应用策略陈祥变电运维误操作事故预控措施分析高翔;韦婉智能变电站变电运维安全与设备维护探究温亮亮;覃万全110kV变电站电气设计及其防雷保护案例研析谢旭平变电运维隐患风险及应对措施分析潘吉
QQ296078736·2024-01-17 08:22

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

说明题目：Faster-LIO：快速激光IMU里程计参考链接：Faster-LIO：快速激光IMU里程计iVox(Faster-Lio):智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

跳出平凡

挥袖飞舞的一瞬，方领悟茧中的奥秘；展高翔的一跃，才懂得雄鹰的矫健；疾奔似飞的一景，才见证猎豹的敏捷。想要得到别人的人同，就要努力跳出凡。
不忘初言·2024-01-15 09:46

2019-01-05

我也想像李泽宇和高翔他们写的字那么好看。我可羡慕他们了。我好好练练，一定的超过他们。
段智耀·2024-01-14 00:45

祖国. 礼赞

当你如丝雨般涤荡我的心，我是如此感念你的温婉，你腾飞高翔，像巨龙盘踞九州之上；你冲波逆折，像红鲤游弋江海湖川。
憩客·2024-01-13 04:05

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict
return !false·2024-01-12 07:08

韩寒：关于《飞驰人生》的一些小秘密

很多获得过拉力赛和漂移赛总冠军的车手，如Naill（他也是《碟中谍》《速度与激情》《变形金刚》的特技驾驶），王睿，范高翔，李微，张盛钧，我，专业体育解说
ONE文艺生活·2024-01-10 06:57

《谁的青春不迷茫》：人生没有标准答案，我们唯一能坚持的就是为自己而活

老师误会了纸是“学渣”高翔的，高翔也选择了隐瞒，替林天娇背了这次锅。高翔是林天骄整个学习生涯中最讨厌的人，由于这次高翔的帮助，林天
抱着幸福·2024-01-05 19:36

水的净化

昨天下午杨老师给我们上了一节关于水资源的一节课，妈妈给我拿出一张纸和一支铅笔来做笔记，老师给我们分成了两个小组张一粟哥哥一组他的组员有三个人，高翔哥哥这组也有三个人，我是高翔哥哥的组员，老师在黑板上画两棵树
18级张轩豪·2024-01-05 12:33

孤独性怪谈

鸟儿展翅得以高翔，鱼儿曳游才得深潜。所谓的“懂得”，不过是你我都在相似的天空与水域，挥舞过翅膀与
若亭的後院·2024-01-04 05:43

同学的生日

有王肖楠、高翔、刘誉天等同学和两个高年级的同学我不认识，当然少不了荣沛涵因为今天她是主角。这些同学里面还有一个老朋友高原二年级的，我们吃完
45cbff51831c·2024-01-01 10:07

加减分

今天下午我们考语文的时候，我们写完了之后就交到高翔那，老师说给我加分，还给石力玮和孔文茜加分，因为我们错的不多，就错了两道，没有人减分，我非常高兴，因为我听到老师的表扬我就非常高兴。
余跃汐·2023-12-27 23:32

说“朋”解意

《说文解字》载：朋，古文写作“鳳”，像凤的形象，凤高翔时多以万计的鸟群追随，因此用凤翔之形作为“朋党”的“朋”字。此多为古意，但已见结朋而友之意，众鸟随之为朋，即身份、目标一致。
夏之莱·2023-12-26 22:09

视觉SLAM十四讲-高翔 第4讲 李群和李代数

李群和李代数1.李群李代数基础1.1群1.2李代数的定义1.3李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)1.4李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)2.指数和对数映射2.1SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射2.2SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射3.李代数求导与扰动模型3.1BCH公式与近似形式3.2李代数求导4.SOPHUS库的使用4.1SOP
玛卡巴卡_qin·2023-12-25 21:44

【1390】汉末三国时期有哪些高姓人物？

梳理了《三国志》中提及的高姓人物们，列个名单：高顺、高览、高干、高祚、高元吕、高翔（祥）、高定、高柔、高俊、高诞、高光、高焉、高迁、高雅、高蕃、高沛、高胜、高轨、高承、高岱、高寿、高虑。
秉笔春秋吕书生·2023-12-25 06:10

2020-03-05

你衬垫在父辈肩上父辈用力度养育子女，侍弄稼穑你用温度抚慰臂膀脊梁沧海桑田，而今你倚在璧楼架上旁边是柳条背兜终老的地方苔藓苍老了时光时光埋葬了匆忙只有那跳转顾盼的鸽子似戢翼又似驻望该是总想着饥馑一粟抑或高翔一方
逐原_5d41·2023-12-24 11:46

升国旗

我们仔细一看，原来今天的升旗手是高翔和李泽宇。其实，他们上台也没有什么奇怪的，因为他们一直都很优秀。高翔是班干部，李泽宇是管纪律的，他们都很优秀。我们要向他学习。
昊昊的每一天·2023-12-24 04:00

萨科微勇士篮球队”成立以来以球会友

在球场上，萨科微的队员们像猛虎般奔腾，如猎鹰般高翔，战斗力和意志力都在不断强化提高。
chbin9935·2023-12-24 03:23

鹧鸪天●鹈鹕之阵 ‖ 梅森

高翔霄宇书人字，飒踏金霞意正酣。图片来源于网络music
梅森meyssan·2023-12-24 02:58

第九章 渗透

就这样暴露在敌人的视线下本该是件犯错误的事情，但是高翔现在却全然没有畏惧的样子。他阴冷的眼神被深深隐藏在帽子下，但是偶尔抬起头来，那股无法隐藏的兴奋如刀锋
星城野·2023-12-21 20:21

既开心又倒霉

上语文课，老师发现，说:‘‘高翔，这是你第三次没带语文书了吧？那就抄三遍二十九课吧！’’啊？三遍！
高翔的平淡生活·2023-12-20 11:10

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml./config/mapping生成拼接的点云地图map.pcd文件：./bin/dump_map--pose_source=lidar。、完成第一次优化：./bin/run_optimization--stage=1完成
稻壳特筑·2023-12-15 00:40

【转载】希望有天能做一个“普通人”

也因此，许多人怀揣着一颗出人头地的心，迫切地希望被社会接纳，希望有朝一日，能高翔于九天，清鸣于云中，然后远离是非，退隐江湖。如果有一天累了，那么大可以安然
Simon爸·2023-12-06 13:45

水的净化

今天下午杨老师给我们上了一节关于水资源的一节课，妈妈给我拿出一张纸和一支铅笔来做笔记，老师给我们分成了两个小组张一粟哥哥一组他的组员有三个人，高翔哥哥这组也有三个人，我是高翔哥哥的组员，老师在黑板上画两棵树
18级张轩豪·2023-12-05 06:07

七绝·蝴蝶兰

光映脸庞神采奕，眼观前景欲高翔。蝶飞绿海扇双翅，香溢情深永久长。（新韵）图片发自App
六月天气·2023-12-04 14:27

高翔·谢昇·陈彦回·叶惠仲：朱棣待朱允炆旧臣的非人道与无人性

作者：史遇春高翔高翔，朝邑(今属陕西)人。高翔很有文才，他崇尚名节。朱元璋洪武年间，高翔以明经身份，被朝廷征召任用，官监察御史。建文朝，朱允炆削藩。其间，高翔竭尽全力，专注于兵戎之事。
史遇春之尘境心影录·2023-12-04 02:41

SLAM前端 - 直接法

参考：高翔——《视觉SLAM十四讲》第8讲视觉里程计2高翔——《视觉SLAM十四讲》系列讲解视频及PPTch8目录：1光流法2直接法3特征点法vs直接法1光流法分为：（1）稀疏光流：Lucas-Kanade
aaa小菜鸡·2023-12-03 21:29
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