小秋SLAM笔记
小秋SLAM笔记

视觉SLAM十四讲系列之第九讲设计前端0.2版

文章目录

  • 前言
  • 编译运行
    • 安装依赖
    • 编译文件
    • 编译步骤
    • 运行结果
  • 算法解析
  • 源码解读
    • visual_odometry.h
    • visual_odometry.cpp
    • run_vo.cpp
  • 参考资料

前言

第九讲设计前端0.2版实现两帧之间的视觉里程计！

编译运行

安装依赖

编译文件

cmake_minimum_required( VERSION 2.8

你可能感兴趣的:(视觉SLAM十四讲)

  • Redis7——进阶篇（四） 啥也不会的小神龙· Redis系列redis缓存学习redis经典面试题
    前言：此篇文章系本人学习过程中记录下来的笔记，里面难免会有不少欠缺的地方，诚心期待大家多多给予指教。基础篇：Redis（一）Redis（二）Redis（三）Redis（四）Redis（五）Redis（六）Redis（七）Redis（八）进阶篇：Redis（九）Redis（十）Redis（十一）接上期内容：上期完成了缓存双写一致性方面的学习。下面学习HyperLogLog/Geo/Bitmap实际案
  • Julia语言的学习路线 樟松 包罗万象golang开发语言后端
    Julia语言学习路线指南引言在编程语言层出不穷的今天，Julia作为一门新兴的高级编程语言，以其出色的性能和易用性逐渐获得了越来越多的关注。特别是在科学计算、数据分析和机器学习等领域，Julia的表现十分出色，成为研究人员和开发者的热门选择。本文将为希望学习Julia语言的读者提供一条详细的学习路线，包括基础知识、工具、库、项目和实践经验等，帮助大家有效地掌握这门语言。一、了解Julia语言在开
  • iptv内容运营系统服务器架构,IPTV系统架构技术的深入解析 Damong.Liu iptv内容运营系统服务器架构
    IPTV简单来说就是交互式网络电视，它能为用户提供电信级的服务和使用简便的电视式体验。IPTV业务是伴随着宽带互联网的飞速发展而兴起的一项新兴的互联网增值业务，它利用宽带互联网的基础设施，以家用电视机和电脑作为主要终端，利用网络机顶盒(STB，Set-TopBox)，通过互联网协议来传送电视信号，提供包括电视节目在内的多种数字媒体服务。IPTV系统概述到目前为止，IPTV虽然还没有一个十分明确的定
  • 浪潮退去，程序员们该如何适应？ Ethan. L 程序人生程序人生职场和发展
    大概从2010年开始，忽如一夜春风来，千树万树梨花开，移动互联网开始蓬勃发展，程序员们迎来了春天。在过去的十多年里，程序员这个群体无疑是幸运的，享受了时代的红利，成为了高薪行业的代表。然而在最近的一年里，整体环境变得越来越差，互联网行业也是寒意肆虐。“裁员”和“失业”成了大家茶余饭后的高频词汇。有人说“当浪潮退去，才知道谁在裸泳”。我非常不认可这种说法，在当前的环境下，这无疑是将罪责强加于受害者身
  • 从人工智能窥见网络安全的重要性 He_Donglin 人工智能web安全网络
    “人工智能”一词在上世纪五十年代被提出，在当时，计算机正处于萌芽阶段，同时期的人类第一台电子计算机“ENIAC”诞生了，但是埃尼亚克有很多缺点：庞大的占地面积、庞大的质量、单一的功能、较小的内存等，这主要受制于其他领域的发展，但当时的人们对计算机寄予厚望，希望在未来某一天它能够拥有足够强大的“power”，帮助人们解决诸多问题。于是乎，经过无数科学家数十年来的努力，计算机“长大了”，它的功能不再单
  • 用Python打造AI玩家：挑战2048，谁与争锋 穿梭的编织者 人工智能python
    文章目录一、创作背景二、效果图三、准备工作1.安装Chrome和ChromeDriver2.安装Python库四、代码说明‌1.init_driver函数‌2.play_2048函数‌五、完整代码六、改进版本七、主要模块八、核心算法分析1.棋盘状态获取2.位置权重系统3.连续性评估4.单调性评估5.移动模拟系统九、评估系统1.评估标准2.决策机制十、性能优化1.延迟控制2.错误处理十一、完整代码编
  • C语言字符相加得到什么？字符串相加呢？ GKDf1sh c语言javaservlet开发语言
    #include int main(void){    char d = '1'+'2';    printf("%c",d);//输出结果为c，ASSII码的099恰好是c    printf("%d\n",d);//输出结果为99，即ASCII码的十进制数相加（49+50），得出结论两个字符相加的结果为ASCII码相加的结果    //字符串相加的结果又是什么呢？            cha
  • 小白十分钟速通 Spring Boot 基础 Gao_雪 Springspringboot后端javaspringvscode
    SpringBoot介绍随着Spring体系的不断庞大，加上现代互联网应用体积庞大，构建一个应用还是非常困难的，Spring团队重新打造了一个新的面向微服务的框架SpringBoot。严格来说SpringBoot不能是一个框架，它更是一个方案，Spring工程的快速上手方案，它极大的降低了JavaWeb工程的创建和运行和部署的难度。在过去这些都是Java工程师的老大难，所以说SpringBoot的
  • SQLite学习（十一）使用JDBC读写SQLite数据，基于Java实现 Designer 小郑 SQLite从入门到实战sqlite数据库sqljavajdbc
    1.前言2.基础工作2.1创建Java项目2.2依赖Jar包3.连接SQLite4.查询SQLite数据5.新增SQLite数据6.总结1.前言在上一篇《SQLite学习（十）SQLite的注入问题的防范、数据库文件导入和导出》中，讲解了SQLite的SQL注入问题和应对措施，在本篇博客中，将继续讲解如何使用JDBC读写SQLite数据。同学们将学习到：JDBC是什么使用JDBC读写SQLite请
  • 人工智能：重塑未来生活与工作的科技力量 Geektec 问答专栏人工智能应用创新
    方向一：介绍人工智能技术的发展历程和现状，指出它的应用领域和前景一、人工智能技术的发展历程人工智能（ArtificialIntelligence,AI）作为一门学科，其起源可以追溯到20世纪50年代。最初，AI的研究主要集中在逻辑推理、机器学习和自然语言处理等领域，目标是使机器能够模拟人类的智能行为。尽管在早期的探索中，AI遭遇了诸多挑战和瓶颈，但其发展潜力逐渐被认可，并在随后几十年中得到了迅速的
  • 十分钟学会微调大语言模型 喝不喝奶茶丫 语言模型人工智能自然语言处理大模型大模型应用AI大模型微调
    在之前的文章中，我分享了一些使用大语言模型开发应用的方法，也介绍了几个开源大语言模型的部署方式，有同学给我留言说想知道怎么训练自己的大语言模型，让它更贴合自己的业务场景。完整的大语言模型训练成本比较高昂，不是我们业余玩家能搞的，如果我们只是想在某个业务场景或者垂直的方面加强大模型的能力，可以进行微调训练。本文就来介绍一种大语言模型微调的方法，使用的工具是我最近在用的TextGenerationWe
  • Java面试精选：Kafka+Zookeeper+redis+JVM+RabbitMQ，最全总结 我叫小迁W：bjmsb2019 Java架构面试数据库javaredismysql分布式
    大家开始准备金九银十了吗？不知是跳槽还是找工作的朋友，趁现在增进一下自己的技术何尝不是一件好事呢？一、RabbitMQ1.rabbitmq的使用场景有哪些？2.rabbitmq有哪些重要的角色？3.rabbitmq有哪些重要的组件？4.rabbitmq中vhost的作用是什么？5.rabbitmq的消息是怎么发送的？6.rabbitmq怎么保证消息的稳定性？7.rabbitmq怎么避免消息丢失？8
  • Docker配置代理，以保证可以快速拉取镜像 霍志杰 docker容器运维
    序言本来不想写了，然后记笔记了，但是今天遇到这个问题了再一次，还是写一写吧，加深一下印象因为Docker被墙了，所以拉取Docker镜像的时候，需要通过代理的方式xxxxxxxxxx,此处省略十几个字，然后，在目标主机上面配置代理，但是需要注意的是，docker并不能使用bash的代理配置，所以需要额外配置docker的代理，这里需要注意，一开始认为不需要所以一直不通。配置Docker使用代理的配
  • C++入门基础------类的介绍 XG丶小哥 C++c++
    本文是对C++的一些知识点总结以及自己的理解，建议是对于C有较好的理解或者是学过一些C++的同学使用，可以加深自己的理解！C++基础一、类的定义二、创建类对象三、访问类的成员四、类成员变量和成员函数五、C++类的访问权限六、类的简单封装七、类的构造函数八、C++构造函数初始化列表九、析构函数十、this指针十一、C++中的静态变量十二、静态函数十三、const成员函数一、类的定义类是创建对象的模板
  • 2025年2月中国数据库排行榜：OceanBase迎来开门红，金仓、GBASE排名节节高
    2025年2月，中国数据库流行度排行榜正式发布。在春节之际，DeepSeek凭借突破性的技术成功出圈，而在此前，各大数据库厂商便已开始探索AI与数据库的深度融合，并陆续推出了相关产品和功能。相信在这股技术革新的浪潮下，将涌现越来越多的新产品和解决方案。接下来，我们将逐一盘点各大数据库的最新动态，探索未来的潜力与挑战。一、金仓、GBASE排名再攀升，TDSQL升第九与上月相比，榜单前十的位次出现了细
  • 鸿蒙开发：自定义一个Toast
    前言代码案例基于Api13。系统的toast已经可以满足大部分的场景了，而且使用起来也是十分的简单，可以修改很多的可配置属性，简单的使用代码如下：promptAction.showToast({message:"toast提示"})但是偏偏有一点实现不了，那就是圆角度数的设置，还有就是和icon结合使用的场景也无法满足，为了更好的适配UI的设计图，那么自定义一个Toast是在所难免的。简单的实现效
  • HR SaaS平台排行榜：细数2025年中国最具商业价值的十大HR SaaS平台 weixin_54980836 大数据人工智能
    在当今竞争激烈且瞬息万变的商业环境中，企业数字化转型已不再是可选项，而是生存与发展的必经之路。人力资源管理作为企业运营的核心支柱之一，正经历着前所未有的深刻变革。传统的HR管理模式已逐渐暴露出效率低下、数据整合困难、决策支持不足等问题，难以满足现代企业对精准、高效、智能人力资源管理的需求。在此背景下，HRSaaS系统应运而生，成为企业优化薪酬管理、提升人力资源效率、实现数字化转型的关键工具。本文将
  • 为什么Redis对大 Key（Large Key）和大对象不友好？怎样优化？ 风一样的树懒 redis数据库缓存
    你好，我是风一样的树懒，一个工作十多年的后端专家，曾就职京东、阿里等多家互联网头部企业。公众号“吴计可师”，已经更新了近百篇高质量的面试相关文章，喜欢的朋友欢迎关注点赞Redis对大Key（LargeKey）和大对象不友好，主要源于其内存管理模型、单线程架构和数据结构特性。以下从性能影响、内存管理、集群限制三个维度解析原因，并提供优化方案：一、Redis对大Key不友好的核心原因1.性能瓶颈单线程
  • CES Asia2025新机制引关注，科技创新奖申报火热 赛逸展张胜 科技
    随着2025第七届亚洲消费电子技术贸易展（赛逸展）“展位即门票”机制的推出，科技创新奖的申报工作也正式拉开帷幕。截至目前，已有数十家企业提交了申报材料，涵盖人工智能、物联网、智能硬件等多个热门领域。据了解，CESAsia2025科技创新奖旨在表彰在科技研发和产品创新方面取得卓越成就的企业。此次申报面向所有预订展位的参展企业，评审过程将由行业专家、院士，协会，学者和媒体代表共同参与，确保评选结果的公
  • 董事长十几刀刺死 CTO：一个要“先发布后优化”，一个坚持先优化。。。 程序员的那些事_
    大家好，我是小程程。今天又是一起很刑的真实案例，也就上周的事。董事长刺死CTO3月7日，中国台湾省的云云科技公司发生一件震惊业界的命案。52岁的董事长曾志新因与51岁的梁姓CTO长期理念不合，在公司离职谈判期间持水果刀从背后猛刺CTO十余刀，最终致其身亡。曾董（左）和梁哥（右）据台北市信义区警方调查，双方在产品开发策略与管理模式上积怨已深，最终演变为暴力惨剧。梁哥是在2022年1月由前CTO引荐加
  • 十种处理权重矩阵的方法及数学公式 阳光明媚大男孩 矩阵机器学习线性代数
    1.权重归一化（WeightNormalization）目的：通过分离权重向量的范数和方向来加速训练。公式：对于权重向量w\mathbf{w}w，归一化后的权重w′\mathbf{w}'w′为：w′=w∥w∥\mathbf{w}'=\frac{\mathbf{w}}{\|\mathbf{w}\|}w′=∥w∥w其中∥w∥\|\mathbf{w}\|∥w∥是w\mathbf{w}w的欧几里得范数。2
  • 【从零开始学习计算机科学】数据库系统（十）XML、XPATH、XQuery与XML数据库 贫苦游商 数据库学习xmlxpathxml数据库xquerysql
    【从零开始学习计算机科学】数据库系统（十）XML、XPATH、XQuery与XML数据库XML基础知识元素属性Namespaces文档类型定义(DTD)文档类型定义(DTD)XML数据文档的树模型XML树模型的生成方式Xpath语言Xpath常用的标记XQuery语言XML基础知识XML是一种语言，更是一种适合灵活描述各种办半结构化的数据和结构的好工具。在一应用程序与另一应用程序需通信(交换数据)
  • 用Acceldata数据可观测性方案管理云数据平台Snowflake 茵赛飞3D CAD数据转换软件 Acceldata大数据云计算大数据数据库数据挖掘
    一、云数据平台Snowflake简介在现代数据堆栈的所有部分中，没有一个像云数据平台Snowflake一样迅速崛起。虽然作为Databricks、AmazonRedshift和GoogleBigQuery等云数据库的一部分，云数据平台Snowflake短短十年间凭借易于启动、低运营成本、即时和近乎于无限的可扩展性等优点赢得了6500多家企业客户的信赖并获得了12亿美元的年收入。二、Snowflak
  • 比付费软件强大的，免费工具！ 海斗星河 智能手机科技电脑
    今天给大家介绍一款超实用的图片处理软件——洋芋田图像工具箱。它不仅完全免费，还是开源的，使用起来非常顺手，能轻松搞定批量图片处理。洋芋田图像工具箱：专业的图片处理工具洋芋田图像工具箱是一款专业的图片处理工具。它完全免费，没有任何广告和弹窗，使用体验十分清爽，不用担心被打扰。它支持Windows和Mac系统，无论是电脑新手还是资深用户，都能轻松上手。这款软件的功能非常丰富，包括图片加水印、长图拼接、
  • 为什么会出现redis数据库？redis是什么？ Foolforuuu 数据库redis缓存
    什么是Redis?为什么要用Redis?下面我将从Redis出现的背景、Redis的解决方案个来回答。1、Redis出现的背景互联网的应用越来越多，例如社交网络、电商、实时服务发展的十分迅速，这就导致了传统技术栈（如关系型数据库）面临许多挑战：性能瓶颈：并发、低延迟需求激增（如电商秒杀、社交平台动态刷新）。传统关系型数据库（如MySQL）依赖磁盘IO，无法应对每秒数万次的读写请求，导致响应延迟和扩
  • C++ 并发编程实战 学习笔记 myc13381 c++笔记
    C++并发编程学习笔记目录一.基本接口二.初步了解多线程三.线程所属权管理四.线程间共享数据五.同步并发操作六.C++内存模型和原子类型操作七.基于锁的并发数据结构设计八.无锁数据结构九.并发代码设计十.高级线程管理十一.并行算法十二.参考资料基本接口std::thread常用成员函数构造和析构函数//默认构造函数，创建一个线程，什么也不做thread()noexcept;//初始化构造函数，创建
  • Python --itertools中accumulate函数详细讲解 何等样仁 算法与数据结构python开发语言
    1.1前言：本文将详细讲解itertools中的accumulate，accumulate函数可以在前缀和中运用，否则就需要每次移动的时候维护一个前缀和，大家如果不知道前缀和也可以先了解一下前缀和，前缀和可以解决数组区间和查询问题、矩阵区域和查询问题、连续子数组和问题、最大子段和问题、最大子矩阵和问题这里，但是如果大家不太了解前缀和也可以放心食用，因为运用这个累加函数其实十分简单。1.2定义：it
  • STM32 USB通信知识与应用详解 番茄老夫子 stm32嵌入式硬件单片机
    在嵌入式系统开发中，STM32作为一款性能卓越的微控制器，其USB通信功能的应用十分广泛。本文将深入探讨STM32USB的相关知识，从基础概念到实际应用，为读者呈现一个全面的STM32USB通信知识体系。一、USB基础知识USB（UniversalSerialBus，通用串行总线）是一种用于计算机与外部设备连接的接口技术。它以其高速、可靠、灵活的数据传输方式，成为现代计算机系统中不可或缺的组成部分
  • 电脑课python装b专用代码,python帅气又简单的代码 2301_81895257 python开发语言数据库
    这篇文章主要介绍了电脑课python装b专用代码，具有一定借鉴价值，需要的朋友可以参考下。希望大家阅读完这篇文章后大有收获，下面让小编带着大家一起了解一下。前言众所周知，Python以语法简洁著称，同样实现一个功能，Java可能要十来行，Python一行就可以搞定。Python的代码之所以这么优雅，完全归功于其独有的特性，只要你掌握了这些特性，同样可以写出像诗一样的代码python编程代码。下面我
  • Excel 基础知识-操作手册2 数据牧马人 excel
    十、查找与引用函数Excel中的查找与引用函数非常丰富，以下是一些主要的函数及其使用示例：1.**VLOOKUP**-语法：`VLOOKUP(lookup_value,table_array,col_index_num,[range_lookup])`-示例：假设A列是员工编号，B列是员工姓名，你想根据员工编号查找员工姓名。公式：=VLOOKUP(123,A2:B100,2,FALSE)这将在A2
  • Java实现的简单双向Map，支持重复Value superlxw1234 java双向map
    关键字：Java双向Map、DualHashBidiMap     有个需求，需要根据即时修改Map结构中的Value值，比如，将Map中所有value=V1的记录改成value=V2，key保持不变。   数据量比较大，遍历Map性能太差，这就需要根据Value先找到Key，然后去修改。   即：既要根据Key找Value，又要根据Value
  • PL/SQL触发器基础及例子 百合不是茶 oracle数据库触发器PL/SQL编程
      触发器的简介; 触发器的定义就是说某个条件成立的时候，触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用，也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,   一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行, 触发时间：指明触发器何时执行，该值可取： before：表示在数据库动作之前触发
  • [时空与探索]穿越时空的一些问题 comsci 问题
          我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....       这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
  • easy ui datagrid上移下移一行 商人shang js上移下移easyuidatagrid
    /** * 向上移动一行 * * @param dg * @param row */ function moveupRow(dg, row) { var datagrid = $(dg); var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row); if (isFirstRow(dg, row)) {
  • Java反射 oloz 反射
    本人菜鸟，今天恰好有时间，写写博客，总结复习一下java反射方面的知识，欢迎大家探讨交流学习指教 首先看看java中的Class package demo; public class ClassTest { /*先了解java中的Class*/ public static void main(String[] args) { //任何一个类都
  • springMVC 使用JSR-303 Validation验证 杨白白 springmvc
    JSR-303是一个数据验证的规范，但是spring并没有对其进行实现，Hibernate Validator是实现了这一规范的，通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。 JSR-303的校验是基于注解的，首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。 登录需要验证类 public class Login { @NotEmpty
  • log4j 香水浓 log4j
    log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE #log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML #console log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender log4
  • 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL agevs jquery框架Ajaxhtml5chrome
    表现 如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时，细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的，同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。 是什么有这么强大的功能呢？ HTML5里引用了新的API，history.pushState和history.replaceState，就是通过
  • centos中文乱码 AILIKES centosOSssh
    一、CentOS系统访问 g.cn ，发现中文乱码。 于是用以前的方式：yum -y install fonts-chinese CentOS系统安装后，还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码，其中文注释也为乱码。       后来，终于找到以下方法可以解决，需要两个中文支持的包： fonts-chinese-3.02-12.
  • 触发器 baalwolf 触发器
    触发器(trigger)：监视某种情况，并触发某种操作。 触发器创建语法四要素：1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete) 语法： create trigger triggerName after/before 
  • JS正则表达式的i m g bijian1013 JavaScript正则表达式
            g:表示全局（global)模式，即模式将被应用于所有字符串，而非在发现第一个匹配项时立即停止。         i:表示不区分大小写（case-insensitive）模式，即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。         m:表示
  • HTML5模式和Hashbang模式 bijian1013 JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
            我们可以用$locationProvider来配置$location服务（可以采用注入的方式，就像AngularJS中其他所有东西一样）。这里provider的两个参数很有意思，介绍如下。 html5Mode         一个布尔值，标识$location服务是否运行在HTML5模式下。 ha
  • [Maven学习笔记六]Maven生命周期 bit1129 maven
    从mvn test的输出开始说起   当我们在user-core中执行mvn test时，执行的输出如下：   /software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
  • 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错 bit1129 hadoop
    运行于Yarn的Map Reduce作业，可能发生失败的点包括 Task Failure Application Master Failure Node Manager Failure Resource Manager Failure 1. Task Failure 任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
  • 记一次数据推送的异常解决端口解决 ronin47 记一次数据推送的异常解决
    　　 需求：从db获取数据然后推送到B         程序开发完成，上jboss,刚开始报了很多错，逐一解决，可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。 　　  自已画了个图，逐一排除，把linux 防火墙　和　setenforce　设置最低。 　　　service iptables stop
  • 巧用视错觉-UI更有趣 brotherlamp UIui视频ui教程ui自学ui资料
    我们每个人在生活中都曾感受过视错觉（optical illusion）的魅力。 视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑，而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此，视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。 格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体，以及图像的结构，视角，大小等要素是如何影响我们的视觉的。 在下面这篇文章中，我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念，
  • 线段树-poj1177-N个矩形求边长（离散化+扫描线） bylijinnan 数据结构算法线段树
    package com.ljn.base; import java.util.Arrays; import java.util.Comparator; import java.util.Set; import java.util.TreeSet; /** * POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线)，题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
  • HTTP协议详解 chicony http协议
    引言                                 
  • Scala设计模式 chenchao051 设计模式scala
    Scala设计模式                我的话： 在国外网站上看到一篇文章，里面详细描述了很多设计模式，并且用Java及Scala两种语言描述，清晰的让我们看到各种常规的设计模式，在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice，我利用今天的空闲时间将其翻译，希望大家能一起学习，讨论。翻译
  • 安装mysql daizj mysql安装
    安装mysql   (1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm  -e  xxxxxxx   --nodeps (强制删除)      执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净   (2)执行命令  rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
  • HTTP状态码大全 dcj3sjt126com http状态码
    完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616，你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性，因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端，支持协议版本可以通过调用request
  • asihttprequest上传图片 dcj3sjt126com ASIHTTPRequest
    NSURL *url =@"yourURL"; ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url]; [currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
  • C语言中，关键字static的作用 e200702084 C++cC#
    在C语言中，关键字static有三个明显的作用： 1)在函数体，局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期，（它存活多长时间）；作用域却在函数体内（它在什么地方能被访问（空间））。 一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区，函数调用结束后并不释放单元，但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时，这个局部的静态变量还存活，而且用在它的访
  • win7/8使用curl geeksun win7
    1.  WIN7/8下要使用curl，需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址：  http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本，否则还需要安装SSL的支持包   2.  可以给Windows增加c
  • Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository hongtoushizi git
    转载自：   http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section: git init –bare git clone git remote git pull git p
  • Java实现字符串反转的8种或9种方法 Josh_Persistence 异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
    注：对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转，如果不太看得明白的，可以参照另一篇博客： http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768   /** * */ package com.wsheng.aggregator.algorithm.string; import java.util.Stack; /**
  • 代码实现任意容量倒水问题 home198979 PHP算法倒水
    形象化设计模式实战             HELLO!架构                     redis命令源码解析   倒水问题：有两个杯子，一个A升，一个B升，水有无限多，现要求利用这两杯子装C
  • Druid datasource zhb8015 druid
    推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证，稳定可靠。 它最重要的特点是：监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里： http
  • 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener spjich javaspring框架
    引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作，比如初始化一个线程池，初始化配置文件，初始化缓存等等，这时候就需要用到启动监听器，下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器   ServletContextListener  特点: 依赖于sevlet容器，需要配置web.xml 使用方法: public class StartListener implements
  • JavaScript Rounding Methods of the Math object 何不笑 JavaScriptMath
        The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(),  Math.floor(), and  Math.round() — handle rounding in differen
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他