小秋SLAM笔记
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视觉SLAM十四讲系列之第九讲设计前端0.2版

文章目录

  • 前言
  • 编译运行
    • 安装依赖
    • 编译文件
    • 编译步骤
    • 运行结果
  • 算法解析
  • 源码解读
    • visual_odometry.h
    • visual_odometry.cpp
    • run_vo.cpp
  • 参考资料

前言

第九讲设计前端0.2版实现两帧之间的视觉里程计！

编译运行

安装依赖

编译文件

cmake_minimum_required( VERSION 2.8

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