- 树莓派控制步进电机(上):硬件连接
神一样的老师
树莓派单片机嵌入式硬件stm32iot
目录说明硬件连接DM542的连接方法树莓派的连接方法参考文献说明最近需要测试树莓派控制步进电机的功能,在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试,特别记录在此。这里我们使用的是树莓派4B开发板,步进电机为6线两相步进电机,驱动器采用的是DM542。硬件连接DM542的连接方法DM542(图1)是数字式两相步进电机驱动器,采用PI控制算法,低噪音、低振动、低发热,低中高速运行都很平稳。图1DM542的
- 基于vue-advanced-chat组件自义定聊天(socket.io+vue2)
键.
前端开发小技巧vue.js前端javascriptwebsocket
通过上一篇文章https://blog.csdn.net/beekim/article/details/134176752?spm=1001.2014.3001.5501,我们已经在vue-advanced-chat中替换掉原有的firebase,用socket.io简单的实现了聊天功能。现在需要自义定该组件,改造成我们想要的样子:先将比较重要的几块提取出来1.重要模块1.1socket.io的封
- [c语言日寄]assert函数功能详解
siy2333
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【作者主页】siy2333【专栏介绍】⌈c语言日寄⌋:这是一个专注于C语言刷题的专栏,精选题目,搭配详细题解、拓展算法。从基础语法到复杂算法,题目涉及的知识点全面覆盖,助力你系统提升。无论你是初学者,还是进阶开发者,这里都能满足你的需求!【食用方法】1.根据题目自行尝试2.查看基础思路完善题解3.学习拓展算法【Gitee链接】资源保存在我的Gitee仓库:https://gitee.com/siy
- C++ list 容器用法
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C_C++数据结构与算法c++listwindows
C++list容器用法C++标准库提供了丰富的功能,其中是一个非常重要的容器类,用于存储元素集合,支持双向迭代器。是C++标准模板库(STL)中的一个序列容器,它允许在容器的任意位置快速插入和删除元素。与数组或向量()不同,不需要在创建时指定大小,并且可以在任何位置添加或删除元素,而不需要重新分配内存。如果我们希望在一个序列中添加和删除元素的同时无须移动其他元素,可以使用list。语法以下是容器的
- 不了解Sora?看完这篇文章你就懂了
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一、Sora的概念介绍2024年2月16日,OpenAI发布了“文生视频”(text-to-video)的大模型工具,Sora(利用自然语言描述,生成视频)。这个消息一经发出,全球社交主流媒体平台以及整个世界都再次被OpenAI震撼了。AI视频的高度一下子被Sora拉高了,要知道RunwayPika等文生视频工具,都还在突破几秒内的连贯性,而Sora已经可以直接生成长达60s的一镜到底视频,要知道
- 20240731软考架构------软考6-10答案解析
上铺的老杨
软考架构程序人生
每日打卡题6-10答案6、【2012年真题】难度:一般若系统中的某子模块需要为其他模块提供访问不同数据库系统的功能,这些数据库系统提供的访问接口有一定的差异,但访问过程却都是相同的,例如,先连接数据库,再打开数据库,最后对数据进行查询。针对上述需求,可以采用(1)设计模式抽象出相同的数据库访问过程,该设计模式(2)。(1)A.外观B.装饰C.桥接D.享元(2)A.可以动态、透明地给单个对象添加职责
- python命名实体识别工具,斯坦福大学使用NLTK命名实体识别器(NER)功能
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Isthispossible:toget(similarto)StanfordNamedEntityRecognizerfunctionalityusingjustNLTK?Isthereanyexample?Inparticular,IaminterestedinextractionLOCATIONpartoftext.Forexample,fromtextThemeetingwillbehel
- Adobe软件隐藏功能大揭秘:5个冷门小技巧助你效率倍增
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作为设计师和创意工作者,我们对Adobe系列软件的强大功能一定不陌生。但你是否知道,通过申请Edu教育邮箱,学生和教师可以免费或以极低的价格订阅这些软件,享受专业的创作体验呢?这不仅能让你远离破解软件带来的不稳定和安全隐患,还能让你合法地使用正版软件,充分发挥创意。如果你还没有Edu邮箱,也不用担心。网上有很多关于如何申请Edu邮箱的教程和经验分享。你可以通过搜索引擎查找相关信息,或者参考一些知识
- 乐学智伴:基于人工智能与大数据的学生个性化学习辅助平台
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详细描述:1.引言:教育科技的时代背景在信息化和数字化的浪潮下,教育领域正经历着深刻的变革。传统的教学模式以教师为中心,难以满足学生个性化学习的需求。随着人工智能、大数据和云计算等技术的快速发展,教育科技(EdTech)为个性化学习提供了全新的解决方案。通过智能化工具和数据分析,学生可以根据自身的学习特点和进度,制定个性化的学习计划,从而提高学习效率和效果。“乐学智伴”是一款基于人工智能与大数据技
- ffmpeg可执行程序裁剪
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需求最近我们在嵌入式板子上有一个需求,拉取网络摄像头的rtsp流保存为jpg/png图片,我们准备借助ffmpeg命令行工具去完成,命令行实现这个功能很简单,但是编译出的ffmpeg可执行程序的大小很大,因此我们尝试对ffmpeg可执行程序进行编译裁剪,最终我们发现按照下面方法后进行裁剪后的大小只有之前的1/4不到,解决了我们遇到的问题。实现编译ffmpeg的步骤包括下面三步./configure
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1.什么是CPU?CPU:中央处理器(英文CentralProcessingUnit)是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU、内部存储器和输入/输出设备是电子计算机三大核心部件。其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。2.什么是GPU?GPU:英文全称GraphicProcessingUnit,中文翻译为“图形处理器”,又称显示核心、视觉处理器、显示芯片,是一种专门在个人电脑、工作
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- Facebook 隐私防线:如何抵御数据泄露风险浪潮
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随着数字化时代的到来,社交平台已成为我们日常生活的一部分,而Facebook作为全球最大的社交网络之一,其隐私保护问题始终备受关注。在过去的几年里,Facebook经历了几次严重的数据泄露事件,造成了用户信息的泄露和平台声誉的受损。随着网络安全威胁的日益增多,Facebook如何加强隐私防线、抵御数据泄露风险成为了公众和业界高度关注的问题。数据泄露的现实威胁数据泄露事件在社交平台中并非孤立事件。F
- Facebook 与数字社交的未来走向
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随着数字技术的飞速发展,社交平台的角色和形式也在不断演变。作为全球最大社交平台之一,Facebook(现Meta)在推动数字社交的进程中扮演了至关重要的角色。然而,随着互联网的去中心化趋势和新技术的崛起,Facebook在未来的数字社交中将面临怎样的挑战与机遇?本文将探讨Facebook在数字社交未来中的走向,着重分析其可能的变革方向。从Web2到Web3:社交的去中心化之路Facebook目前依
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引言在大数据时代,数据存储和处理技术的重要性日益凸显。ApacheHive作为一个基于Hadoop的数据仓库工具,因其能够提供类SQL查询功能(HiveQL)而广受欢迎。Hive的设计初衷是为了简化大数据集的查询和管理,它允许用户通过简单的SQL语句来操作存储在Hadoop分布式文件系统(HDFS)上的大规模数据集。然而,随着数据量的激增和业务需求的多样化,Hive存储系统的功能、性能和安全性面临
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文章目录一、引言二、安装三、核心模块与功能1.fuzz模块的主要函数2.process模块的主要函数四、应用场景五、性能与优化一、引言fuzzywuzzy是一个强大的Python库,专门用于执行模糊字符串匹配和相似度比较。由SeatGeek开发并开源,它基于Levenshtein距离(编辑距离)算法,能够处理字符串之间的拼写错误、格式差异以及部分匹配等问题。fuzzywuzzy在数据清洗、文本匹配
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Python3【函数】:见证算法的优雅与力量一、问题描述使用3种不同的算法编写函数,实现如下功能:找出3个数中的最大数。二、算法实现使用if-elif-else语句实现defmax_of_three(a,b,c):ifa>=banda>=c:returnaelifb>=aandb>=c:returnbelse:returnc#示例调用print(max_of_three(10,20,15))#输出
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在目前Python语言的几十个开发框架中,几乎所有的全栈网络框架都强制或引导开发者使用MVC架构开发Web应用。所谓全栈网络框架,是指除了封装网络和线程操作,还提供HTTP栈、数据库读写管理、HTML模板引擎等一系列功能的网络框架。本文重点讲解的Django、Tornado和Flask是全栈网络框架的典型标杆;而Twisted更专注于网络底层的高性能封装而不提供HTML模板引擎等界面功能,所以不能
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最近发现项目开发,有点加载快,有点却是卡机式,甚至刷新导致白屏情况。于是,我找开发和性能优化的方法,找到下面几种。本文将深入探讨预获取(Prefetch)、动态导入(DynamicImport)和热模块替换(HMR)这三个关键技术1.预获取(Prefetch):加速后续页面加载1.1什么是预获取?预获取(Prefetch)是一种性能优化技术,允许浏览器在空闲时提前加载后续页面或功能所需的资源(如J
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实验八数据的增删改操作一、实验目的1.掌握ManagementStudio的使用。2.掌握SQL中INSERT、UPDATE、DELETE命令的使用。二、实验内容及要求用SQL语句完成下列功能。使用数据库为SCHOOL数据库。1、新开设一门课程,名叫网络安全与防火墙,学时40,编号为“0118”,主要介绍网络的安全与主要的防火墙软件。insertcourse(course_id,course_na
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MySQL是一种功能强大的关系型数据库管理系统。为了有效地利用其高级功能,需要掌握一些进阶的SQL语句和技巧。本文将介绍几种常用的高级SQL语句,包括窗口函数、子查询、联合查询、复杂的连接操作以及事务处理等。1.窗口函数窗口函数是一种高级的SQL功能,用于在查询结果集中计算某些聚合值,同时保留详细数据行。常用的窗口函数包括ROW_NUMBER(),RANK(),DENSE_RANK(),SUM()
- 深入解析:使用 Python 爬取二手车交易平台数据的全流程
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2025年爬虫实战项目python开发语言百度爬虫信息可视化
二手车交易平台提供了丰富的汽车交易数据,这些数据包含了车辆品牌、型号、价格、行驶里程、上牌时间等关键信息。这些数据对市场研究、价格预测、车辆性能分析等应用场景具有重要价值。本篇博客将带你深入学习如何用Python爬取二手车交易平台数据,提供详细的实现代码、突破反爬机制的技巧,以及数据清洗和分析的思路。一、二手车数据的价值与分析场景1.1数据价值二手车交易数据可以应用在以下场景:市场分析:了解当前二
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
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Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
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单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
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SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本