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bubiyoushang888
matlab开发语言
基于matlab的二连杆机械臂PD控制的仿真。。。chap3_5input.m,1206d2plant1.m,1364hs_err_pid2808.log,15398hs_err_pid4008.log,15494lx_plot.m,885PD_Control.mdl,35066tiaojie.m,737chap2_1ctrl.asv,988chap2_1ctrl.m,905
- Emgu-WPF 激光雷达研究-绘制雷达图
DuelCode
WPFc#Emgu激光雷达雷达图
硬件:HokuyoURG04LX环境:VS2017-win10-64Emgu_3.2.0.2682语言:C#WPF数据解析参考:https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/https://github.com/bqhdev/urg04lx_data_decoderhttp://sourceforge.net/projects/urgnetwork/
- 【C/C++】数组指针:array 地址 &array *parray 两次解引用 **parray 值相同的原因解析
Herk (ง •̀_•́)ง
C/C++c语言c++数据结构
一、提出问题#includeintmain(){chararray[16]={'A','B'};char(*parray)[16]=&array;printf("========================\n");printf("array:\t%#lx\n",array);printf("&array:\t%#lx\n",&array);printf("&*array:\t%#lx\n",
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ESP32-S3和STM32F103都是微控制器(MCU)领域的知名产品,各自具有独特的特点和适用场景。以下是对这两款产品的对比分析:一、核心性能项目ESP32-S3STM32F103处理器架构Xtensa32位LX7双核处理器ARMCortex-M3内核主频高达240MHz最高72MHzSRAM内置512KB20KBFlash存储器外部支持大容量OctalSPIflash64KB或128KB分析
- [Wpf] WPF中的Generic.xaml, theme以及custom control
Frank_Cui
Wpf
转载自:https://www.cnblogs.com/lx-nju/p/5276640.html----------最近做的项目用了个漂亮的开源UI库,结果项目临近结尾发现要支持.Net3.5,然而那个UI库却最低支持4.0。欲哭无泪,最后决定拿掉那个库,自己改改style得了。深刻的教训。作为程序员一般都比较害怕搞界面,这下硬着头皮上,折腾折腾Blend,抄抄改改各种style,弄着弄着居然能
- 程序代码篇---智能家居传感器
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嵌入式硬件篇程序代码篇嵌入式知识篇ESP32BH1750SGP30I2C总线DHT22单总线
一、传感器部分1.BH1750光照传感器功能:测量环境光照强度(单位:勒克斯,lx)。通信方式:I2C总线(代码中使用Wire库,引脚定义为SDA_PIN=21、SCL_PIN=20)。初始化:Wire.begin(BH1750_SDA_PIN,BH1750_SCL_PIN);lightMeter.begin(BH1750::CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE,0x23,&Wire)
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LxgwWenKai-Lite:轻量级且高效的汉字库解决方案LxgwWenKai-LiteTheliteeditionofLXGWWenKai.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/lx/LxgwWenKai-Lite项目简介LxgwWenKai-Lite是一个开源的、专为前端和嵌入式设备设计的轻量级汉字库。它由李晓刚(LXGW)开发,旨在提供快速、高效的文字渲染
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软件配音软件
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qemu代码目录的外部创建mkdirqemu_build进入qemu_build目录cdqemu_build执行configure…/configure-prefix=/home/zeekrs5/lx10/qemu/s32g/qemubak/zk-qemu--target-list=aarch64-softmmu--disable-werror可以使用make或者ninja进行编译ninja-j1
- lx2160 LSDK21.08 firmware 笔记 - 1.bl31.bin 链接脚本 bl31.ld.S 分析
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bl31.ld.S分析通过链接脚本bl31.ld.S,可得知整个镜像的内存布局:镜像起始运行地址-BL31_BASE;镜像入口函数-bl31_entrypoint();前言芯片所有的软硬件资源都能够在NXP官网找到,本文档也是对NXP开源LSDK代码工程的学习与分析。官网链接如下:LSDK软件资料LX2160芯片资料1.链接脚本生成流程通读atf工程makefile框架后得知,链接脚本通过MAKE
- 一键导入源,永久免费解锁‘复活’秘籍
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今天有小伙伴问我有没有Mac版的免费音乐软件,当时我一下子还真答不上来,于是又去问了其他小伙伴,才找到了适合苹果电脑的听歌软件。既然大家都对这类软件感兴趣,那今天就一次性给大家推荐两款MacOS端的音乐软件,有需要的小伙伴千万别错过,赶紧收藏起来!软件介绍第一款:LX音乐(Win+Mac)LX音乐之前曾被投诉,导致其内置音源被移除,目前仅保留了本地音乐播放器的功能。不过,这款软件支持导入外部音源,
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制作自动化详情为了完成图片搜,暂定指令找找{描述}在执行脚本的adb地方输入以下指令,百度因安全不让在图片地址直接搜转用bing>->amstart-nmark.via.gp/mark.via.Shell-aandroid.intent.action.VIEW-dhttps://cn.bing.com/images/search?q={{state_attr('sensor.xiaomi_lx06
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蓝桥杯——练习(3.25)历届试题成绩分析题目链接:http://lx.lanqiao.cn/problem.page?gpid=T800资源限制时间限制:1.0s内存限制:256.0MB问题描述小蓝给学生们组织了一场考试,卷面总分为100分,每个学生的得分都是一个0到100的整数。请计算这次考试的最高分、最低分和平均分。输入格式输入的第一行包含一个整数n,表示考试人数。接下来n行,每行包含一个0
- ESP32-S3一款专为人工智能物联网打造的芯片
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ESP32-S3是一款专为AIoT(人工智能物联网)市场打造的MCU(微控制器单元)芯片,集成了2.4GHzWi-Fi和Bluetooth5(LE)功能。以下是对ESP32-S3的详细介绍:一、核心性能处理器:搭载Xtensa®32位LX7双核处理器,主频高达240MHz。内存:内置512KBSRAM(静态随机存取存储器),同时支持更大容量的高速OctalSPIflash和片外RAM,用户可配置数
- %a和%A格式串?为什么%lx会将lx作为格式串, %fx只会将f作为格式串?C语言是如何区分开%f和%lf的?%ld和%d的区别?%d和%i的区别?%l %h和%d %o %u %x?万能格式串?
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%a和%A格式串C语言中,%a或%A用于在*printf函数中以十六进制浮点数的形式输出一个float或double类型的值。输出格式一般是[-]0xh.hhhhp[+-]d,其中h.hhhh是十六进制的小数部分,p是分隔符,d是指数部分,底数是2.doublevalue=1.5;printf("%a\n",value);printf("%A\n",value);输出结果:0x1.8p+00X1.
- 【电感测量】基于STM32F103的电感测量系统
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基于STM32F103的电感测量系统可以通过LC振荡法实现,以下是详细的实现方案:系统设计思路原理:利用LC电路谐振频率公式f=2πLC1,通过测量振荡频率反推电感值。硬件核心:STM32F103:负责频率测量、计算和显示控制。LC振荡电路:由被测电感(Lx)和已知电容(C)组成。比较器(如LM393):将正弦振荡信号转换为方波,供STM32捕获。软件核心:定时器输入捕获功能测量方波频率。通过公式
- leetcode 12. 整数转罗马数字
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#leetcode.1--100leetcodelinux算法
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- WPF+PRISM 学习2_窗体高度宽度的设定
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1,由于项目要求需要使用绝对定位window:宽度:500高度:300+Canvas为容器控件,用于定位后台代码:privatevoidWindow_Loaded(objectsender,RoutedEventArgse){lx.Content="窗体宽度:"+this.Width;ly.Content="窗体高度:"+this.Height;}运行效果如下,测试控件没有显示出来:原因:一番搜索
- 算法设计-二分查找(C++)
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一、简述二分查找是一种在有序数组中查找特定元素的高效算法,其时间复杂度为O(logn)。二、详细代码#include#includeusingnamespacestd;intBinarySearch(intarr[],intx,intsize){intl=0;intr=size-1;intm=0;while(lx){r=m-1;}else{l=m+1;}}return-1;}intmain(){i
- ESP8266开发环境搭建
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ESP8266iot物联网c语言
1、工具安装sudoapt-getinstallgccgitwgetmakelibncurses-devflexbisongperfpythonpython-serial2、下载编译工具or64-bitLinux:https://dl.espressif.com/dl/xtensa-lx106-elf-gcc8_4_0-esp-2020r3-linux-amd64.tar.gzfor32-bitL
- 最全复习嵌入式STM32知识点总结
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STM32入门基础stm32嵌入式硬件单片机
STM32F103系列STM32:芯片系列F:芯片类型103:芯片子系列R:引脚数目B:FLASH容量T:封装信息6:工作温度范围STM32:系统内核小、专用性强、系统精简Lx系列:低功耗F0/1/3系列:均衡型F2/4/7系列:高性能ARMCortex-M3处理器系列基于ARMv7架构的产品STM32F103ZET6有7个端口(A、B、C、D、E、F、G),每个端口16个引脚(0~15)采用哈佛
- 睿乔电缆教您如何查找电缆故障点
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电缆故障的发生伴随电缆的敷设使用而产生,电缆故障的定位随电缆敷设方式的不同,其定位难度在逐步加大。故障性质简单时,采用专用电缆故障定位设备,几十分钟内即可定位,故障特殊时,往往要花费4-5天,甚至更长的时间进行故障定位。下面睿乔电缆教您如何查找电缆故障点!1.低压脉冲法(简称脉冲法)当线路输入一个脉冲电波时,该脉冲便以速度V沿线路传输,当行Lx距离遇到故障点后被反射折回输入端,其往返时间为T,V为
- 感恩日记2021.5.30周日
喵喵A
感恩日记2021.5.30周日1.感恩今天是周末,晴空万里带给我好心情2.感恩鼓励我关心我的善良漂亮的CLL老师,她给了我信心,给了我温暖3.感恩我的妈咪,因为有她,我很幸福4.感恩我从小钦佩敬重的LX先生,他的文章给了我新的视角,让我对历史和现实有了更深刻的理解5.感恩努力取悦自己的我,我会变更更好的自己
- DPDK mlx5 驱动使用报错
choumin
小问题DPDKDPDKmlx5
还是记录一个小点,希望对大家有所帮助。背景:最近需要用DPDK测试Mellanox的ConnectX-4Lx网卡。在DPDK中,该网卡对应的驱动是mlx5。使用的DPDK版本是20.11和22.03,结果都出现了类似的报错信息。问题:在testpmd中启动上述网卡出现报错情况,testpmd的命令如下:$./build/app/dpdk-testpmd-l0-3-a0000:06:00.0-a00
- 国庆第三天
碳十四97
浑浑噩噩的一天,早上学了会英语六级,背了不少单词,但最终被15选10打败的体无完肤,下午毫无建树,如果非要说有建树的话,那怕是王者荣耀五杀了。晚上,约yl和lx吃饭,假期的时候答应请她们吃饭,吃了顿神话烤鱼,感觉不错。晚上又去了机电楼,路过超市给仲导买了月饼,在机电楼扫雷到刚刚回来,很happy的一天。
- 数组元素和(萌新难点,二维数组前缀和解法)
天地过客1124
算法矩阵c语言蓝桥杯
常见思路:在lx,rx,ly,ry范围内循环相加求和;本题问题{计算量大,循环相加会超时)。循环超时我当初做的时候也是感到莫名现在演示正确做法(二维数组前缀和):#includeintmain(void){intn,i,j,k;scanf("%d%d",&n,&k);intw,lx,ly,rx,ry;inta[301][301];intsum[301][301];for(i=1;i<=n;i++)
- 2019-05-08
豌豆的芳香小家
起床:7:00晨学:无早餐:7:30-7:40工作:8:00——12:0014:00——18:00午餐午休:11:30~14:00瑜伽:18:30~19:30阅读:21:30-22:00就寝:?【昨日反思】心里留存一份善良,总是觉得这个世界依旧有许多好人!即使你的行为和价值观取向让我觉得不舒服,我依旧相信你是一时糊涂,你始终也是一个善良的孩子!——lx【今日分享】客户做错事不承认,反倒责备你,怎么
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
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有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的