Linux读写I2C设备I2C_RDWR用法

i2c注册设备知识点：
 kernel/msm-4.9/drivers/i2c/i2c-dev.c为每个i2c设备创建设节点，所以我们不用创建。
 /dev/i2c-0是在注册i2c-dev.c后产生的，代表一个可操作的适配器。
 如果不使用i2c-dev.c的方式，就没有，也不需要这个节点。
 需要找到你要操作的i2c设备在哪一根i2c总线上,如/dev/i2c-2上挂着，找到i2c设备地址，
 就可以操作这个i2c设备,对其寄存器通过ioctl()控制读写了.

1.i2c_test.c
#include                                                                                                                                                                                               #include                                                                                                                                                                                              
#include                                                                                                                                                                                           
#include                                                                                                                                                                                               
#include                                                                                                                                                                                              
#include                                                                                                                                                                                       
#include                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                
#define DEVICE_NAME "/dev/i2c-2"                                                                                                                                                                                
#define I2C_ADDR  0x22                                                                                                                                                                                          
#define REG_ADDR  0x05                                                                                                                                                                                          
                                                                                                                                                                                                                
int main(){                                                                                                                                                                                                     
  int fd = -1;                                                                                                                                                                                                  
  struct i2c_rdwr_ioctl_data data;                                                                                                                                                                              
  data.msgs = (struct i2c_msg *)malloc(2 * sizeof(struct i2c_msg));                                                                                                                                             
  unsigned char sendbuf[sizeof(unsigned char) + 1] = {0};                                                                                                                                                       
  unsigned char recvbuf[sizeof(unsigned char) + 1] =  {0};
  //0.open                                                                                                                                                      
  fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);                                                                                                                                                                               
  if(fd < 0) {                                                                                                                                                                                                  
    printf("Failed to open device %s.\n", DEVICE_NAME);                                                                                                                                                         
    return -1;                                                                                                                                                                                                  
  }                                                                                                                                                                                                             
  printf("open device %s Success.\n", DEVICE_NAME);                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                
  //1.write reg to value                                                                                                                                                                                                 
  data.nmsgs = 1; //消息的数目                                                                                                                                                                                  
  data.msgs[0].len = 2;//1个写入目标的reg地址和1个数据                                                                                                                                                          
  data.msgs[0].addr = I2C_ADDR;//i2c设备地址                                                                                                                                                                        
  data.msgs[0].flags = 0;//flags为0:表示写;为1:表示读.                                                                                                                                                          
  data.msgs[0].buf = sendbuf;//申请内存为2个Byte                                                                                                                                                                
  data.msgs[0].buf[0] = REG_ADDR;//i2c设备要操作的reg地址                                                                                                                                                           
  data.msgs[0].buf[1] = 0x40;//向reg写入的值                                                                                                                                                                    
  ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&data);                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                
  //2.read reg value                                                                                                                                                                                                
  data.nmsgs = 2;                                                                                                                                                                                               
  data.msgs[0].len = 1;//目标reg的地址的长度                                                                                                                                                                    
  data.msgs[0].addr = I2C_ADDR; //i2c设备地址                                                                                                                                                                       
  data.msgs[0].flags = 0; //write flag                                                                                                                                                                          
  data.msgs[0].buf[0] = REG_ADDR;//目标reg地址
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     
  data.msgs[1].len = 1;//目标reg的地址的长度                                                                                                                                                                    
  data.msgs[1].addr = I2C_ADDR; //i2c设备地址                                                                                                                                                                       
  data.msgs[1].flags = 1; //read flag                                                                                                                                                                           
  data.msgs[1].buf = recvbuf;//分配内存                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                            
  ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&data);                                                                                                                                                                      
  printf("buf[0] = %x\n",data.msgs[1].buf[0]);                                                                                                                                                                  
                                                                                                                                                                                                  
  close(fd);                                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                
  return 0;                                                                                                                                                                                                     
} 

2.Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      
include $(CLEAR_VARS)                                                                                                                                                                                            
LOCAL_MODULE_TAGS := optional 
                                                                                                                                                                                   
LOCAL_MODULE := i2c_test                                                                                                                                                                                         
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)    
                                                                                                                                                                
include $(BUILD_EXECUTABLE)