Solidworks三维模型导入Matlab Simscape联合仿真的步骤

最低版本要求：
SOLIDWORKS 2001、Matlab R2008b

1. 下载插件

MathWorks官网下载链接: https://www.mathworks.com/campaigns/offers/download_smlink.html.

点进去提交邮箱，如果是初次使用可能需要注册一个MathWorks账号；

根据版本号和系统选择，我的是R2017a，两个文件下载到一个文件夹目录下。

2. 安装

使用管理员权限打开Matlab，将工作空间修改为压缩包所在路径，不用解压；

根据版本号，在Matlab命令行直接输入
>> install_addon('smlink.r2017a.win64.zip')

命令行运行regmatlabserver，如果安装成功的话什么都不会发生
>> regmatlabserver

3. 与SW连接

在matlab命令行中运行
>> smlink_linksw

4. SW启动插件

这时候重新打开Solidworks，选择“工具-插件”，前面操作没问题的话应该能看到 Simscape Multibody Link，勾选上就可以了。

5. 导出模型

起动完在“工具”下应该可以看到Simscape Multibody Link，注意空的模型文件里是找不到的这个插件的，必须要画点啥。点击Export导出得到 .xml文件。

出现这样的对话框说明导出成功

6. 在Matlab打开

在Matlab中将工作空间切换到放置.xml文件的目录下，命令行运行
>> smimport('文件名.xml')
等待一会就可以打开啦，我们一般还要对模型做一些预处理才能进行仿真，比如调整坐标系啦、添加重力场啦，等等。