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ros2学习pythonpythonros2rclpy
rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。它提供了与ROS2系统交互的API,使开发者能够使用Python编写ROS2节点、发布和订阅消息、调用服务、定时器等。rclpy是ROS2的核心库之一,为Python开发者提供了与ROS2系统进行通信的能力。rclpy的基本功能创建节点:提供创建和管理ROS2节点的功能。发布/订阅消息:支持创建发布者和
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简介Next.js是一个基于React的轻量级框架,它使得构建服务端渲染(SSR)和静态站点生成(SSG)的React程序变得简单和高效。它拥有一系列特性和优势,包括但不限于:服务器端渲染(SSR):Next.js支持开箱即用的服务器端渲染,这有助于提高首次加载页面的速度和SEO效果。静态站点生成(SSG):可以提前生成静态文件,在请求时直接返回HTML文件,适合博客、文档等不经常变化的内容。增量
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一、认识负载分担双机热备:基于VRRP实现负载分担双机热备如果要两台FW工作在负载分担模式,两台FW上都要有状态配置为active的VRRP备份组。如图1所示,FW_A的VRRP备份组1和3状态被配置成active,VRRP备份组2和4状态被配置成standby。FW_B的VRRP备份组2和4状态被配置成active,VRRP备份组1和3状态被配置成standby。正常情况下,两台设备的VGMP组
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- FTP 与 TFTP 的详细异同点
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Java集合在Java开发中,集合框架是面试和实际开发中非常重要的内容。以下是一些常见的Java集合八股文问题和场景题,以及详细答案和示例代码。1.Java集合框架的结构是什么?答案:Java集合框架主要分为三大接口:Collection、Map和Queue。Collection:是集合的顶级接口,它又分为List和Set。List:有序集合,允许重复元素,如ArrayList、LinkedLis
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Java多线程_八股&场景题Java多线程是面试和实际开发中非常重要的内容。以下是一些常见的Java多线程八股文问题和场景题,以及详细答案和示例代码。1.Java中创建线程的几种方式?答案:主要有以下几种方式:继承Thread类:重写run()方法,通过start()启动线程。实现Runnable接口:实现run()方法,通过Thread类启动线程。实现Callable接口:通过FutureTas
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最近在技术社区里总能看到DeepSeek的身影,让我想起去年那个加班到凌晨三点的项目——当时为了调试分布式系统中的异步任务,整个团队在会议室里对着满墙的报错日志抓耳挠腮。直到后端老张突然掏出DeepSeek的实时监控模块,那些原本像天书一样的日志突然就变得脉络清晰起来。今天的程序员工具箱里,这个来自中国的AI开发平台正在掀起一场静悄悄的效率革命。刚接触DeepSeek时,我和很多同行一样,以为它就
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摘要Transformers已表现出卓越的性能,然而,其架构设计是一个耗时的过程,需要专业知识和反复试验。因此,研究通过Transformer架构搜索(TAS)自动搜索高性能Transformers的有效方法是值得的。为了提高搜索效率,基于无训练代理的方法已在神经架构搜索(NAS)中得到广泛采用。然而,这些代理被发现不足以很好地推广到Transformer搜索空间,这一点已被多项研究和我们自己的实
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连表查询结合数据库实战(sql和hive跨库取数)数据准备#前面省略数据库连接,提示:可以用pymysql和pyhive模块pre_sql="""selectap,timefrombiaoyiawherea.time>20250101"""sql_df=run_mysql(pre_sql)pre_hive="""selectapplication_number,activation_dtefrom
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本人往期文章可查阅:深度学习总结词嵌入是一种用于自然语言处理(NLP)的技术,用于将单词表示为数字,以便计算机可以处理它们。通俗的讲就是,一种把文本转为数值输入到计算机中的方法。之前文章中提到的将文本转换为字典序列、one-hot编码就是最早期的词嵌入方法。Embedding和EmbeddingBag则是PyTorch中的用来处理文本数据中词嵌入(wordembedding)的工具,它们将离散的词
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目录结构注:提前言明本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容,其列表如下:1、参考书籍:《PostgreSQL数据库内核分析》2、参考书籍:《数据库事务处理的艺术:事务管理与并发控制》3、PostgreSQL数据库仓库链接,点击前往4、日本著名PostgreSQL数据库专家铃木启修网站主页,点击前往5、参考书籍:《PostgreSQL中文手册》6、参考书籍:《PostgreSQL指南:内幕探索》,点击
- 华为OD面经 - 二战失利C++视觉算法
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24届河南大学本,计算机科学与技术专业。因为考研没有成功,毕业后一直在家准备二战,二战再次失利,gap半年后决定找工作,找了一些国企和私企的面试机会,但一直没有找到满意的offer。经过朋友推荐,决定尝试华为OD的岗位。由于本科期间有做过一些C++相关的项目和开源贡献,投递了C++视觉算法岗位。机考准备:因为考研期间的刷题基础还在,所以准备机考并没有花太多时间。主要集中在数据结构和算法题目上,尤其
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MPPT(最大功率点跟踪)和PWM(脉宽调制)是太阳能充电控制器中常用的两种技术,它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。以下是两者的详细对比:1.工作原理PWM(脉宽调制)核心机制:通过快速开关(MOSFET等)调节太阳能板与电池之间的连接,使太阳能板电压被强制拉低至电池电压水平。充电过程:初期以大电流快速充电(电池电压较低)。当电池接近充满时,通过调节脉冲宽度(占空比)减少电流,防止过充。电压
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之前没课的时候写过安居客的爬虫,但那也是小打小闹,那这次呢,还是小打小闹哈哈,现在开始正式进行爬虫书写首先,需要分析一下要爬取的网站的结构:作为一名河南的学生,那就看看郑州的二手房信息吧!在上面这个页面中,我们可以看到一条条的房源信息,从中我们发现了什么,发现了连郑州的二手房都是这么的贵,作为即将毕业的学生狗惹不起啊惹不起还是正文吧!!!由上可以看到网页一条条的房源信息,点击进去后就会发现:房源的
- 二维码标签制作攻略:如何选择苗木树牌制作工具?
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如果你曾在城市街道或公园里驻足观察,会发现许多树木都挂着一块小小的金属或塑料标牌,上面印着名称、科属等基本信息。这些传统树牌看似“尽职尽责”,实则作用有限:信息量不足:一块巴掌大的标牌,最多只能写下树木的学名、科属和简短介绍。对于游客感兴趣的趣味科普(如古树历史故事)以及突发事件的应急指引(比如,台风天气后树木倾倒上报),传统标牌却无能为力。更新维护成本高:树木危死补种后,传统标牌需要整体更换,不
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2025年1月,通义灵码AI程序员全面上线,同时支持VSCode、JetBrainsIDEs,是国内首个真正落地的AI程序员。近期,通义灵码能力再升级全新上线模型选择功能,目前已经支持QwQ-plus、DeepSeek满血版模型,用户可以在VSCode和JetBrains里搜索并下载最新通义灵码插件,在输入框里选择模型,即可轻松切换模型。通义灵码联合CHERRY中国全网发起寻找AI程序员{头号玩家
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又到了金三银四求职季,如何让自己的简历脱颖而出?纸质简历受限于篇幅和形式,往往难以全面展示个人能力。通过在简历上添加二维码,HR可以通过手机扫码,访问更多无法直接呈现在纸面上的内容——包括个人作品集、视频介绍、设计稿、详细项目经历甚至是动态的职业成长记录,让招聘者可以更全面的了解你。一、简历二维码模板介绍草料二维码提供了“个人简历”二维码模板,方便大家可以更快的上手使用。模板内容已经预设了基本信息
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- 2025年五款电梯维保管理系统评测
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2025年中国的电梯保有量突破1063万台,向数字化管理转型已成必然。目前,已形成了政府主导的无纸化维保和市场化智能系统并行发展的趋势。然而,传统人工方式仍广泛存在于老旧小区和中小城市,纸面记录的方式存在效率低、漏检率高、一旦出现事故,数据追溯难等问题,正在被逐步淘汰。一、数字化转型的难点电梯管理的数字化转型虽然前景广阔,但也面临着诸多挑战:转型成本高:绝大部分智能巡检系统,需要大量的传感器来实时
- gemini 2.0 国内怎么使用?请收下这份最新使用攻略!
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好的,这是对原文的重写,力求在保持核心信息的同时,使用不同的表达方式和结构:AI新篇章:Gemini2.0如何触手可及?国内用户全攻略人工智能的浪潮再次汹涌而来,谷歌凭借其持续的创新,推出了备受瞩目的GeminiAI模型的升级版——Gemini2.0。这款新一代AI模型以其卓越的性能、广泛的应用场景和对多模态交互的深度支持,预示着一个全新AI时代的开启。2024年末,Gemini2.0Flash率
- vite+vue+ts+element-plus从零开发管理后台框架(08)-顶部整体布局
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顶部整体使用左、中、右的布局。左侧宽度跟菜单宽度一样,如果菜单未折叠就显示后台logo和后台名称,如果折叠了就只显示后台logo。右侧内容自适应,主要是显示系统工具按钮和用户信息。中间使用剩余空间,主要是显示菜单折叠按钮和多页签。布局编辑src/views/Main.vue,template段el-header修改如下。leftcenterrightstyle段el-header类修改如下.el-
- 智能制造数字孪生概念模型与关键技术
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智能制造是新质生产力形成和发展的重要驱动力,是工业4.0/5.0的核心,以及推动实现高效、灵活、绿色、智能的生产方式。数字孪生技术作为智能制造的关键技术之一,通过构建物理设备与虚拟模型之间的实时映射和同步,为制造业的智能化、高效化提供有力支持,推动制造业的转型升级。智能制造数字孪生是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等技术的基础上,通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术,对产
- YOLO报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘ultralytics.nn.modules.conv‘
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YOLOpython
最近在打包项目到另一台电脑上运行时发现原本可以运行的项目会报错:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘ultralytics.nn.modules.conv’;‘ultralytics.nn.modules’isnotapackage。明明项目的包都是一样的,版本也相同,就是会报错。查询百度谷歌后发现大多数都是说版本问题,但是我无论修改什么版本都有问题,最后使用pip
- 用双色球数据集微调后的大模型
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最近用Qwen/Qwen1.5-1.8B-Chat大模型来微调训练双色球2003001-2025011的数据集,实验测一下大模型出球的预测情况。使用输入期数看它的输出如:prompt="2025012"messages=[6,10,14,17,23,25,12}]有兴趣的朋友也可以下载玩玩魔塔社区下载模型地址:魔搭社区魔塔社区下载数据集地址:魔搭社区huggingface下载模型地址:https:
- Nginx负载均衡配置详解
p-knowledge
nginx负载均衡
Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,广泛用于负载均衡。它支持多种负载均衡策略,可以根据不同的需求进行配置。以下是Nginx负载均衡的详细配置和使用示例。一、负载均衡基本概念负载均衡是将请求分配到多个后端服务器上,以提高网站的可用性和性能。Nginx可以通过配置负载均衡器,将客户端请求分发给多个后端服务器。二、负载均衡配置安装Nginx如果还未安装Nginx,可以使用以下命令进行安装(
- 数学建模与优化算法在确定X和Y值时,如何处理实验数据的不确定性?
学术乙方
油纸绝缘算法经验分享
在数学建模与优化算法中处理实验数据的不确定性以确定油纸绝缘系统中的X和Y值,可以参考以下方法和步骤:建立数学模型油纸绝缘系统的几何结构可以用X-Y模型来描述,其中X表示挡板厚度与总厚度的比值,Y表示间隔器宽度与总宽度的比值。这些参数直接影响油纸绝缘的介电特性。通过实验数据(如介电谱曲线)和理论模型,可以建立数学方程来描述X和Y对介电特性的影响。引入不确定性建模实验数据通常存在测量误差、环境变化等因
- 【一文学会 HTML5】
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前端html前端
目录HTML概述基本概念HTML发展历程HTML基本结构网页基本标签标题标签(``-``)段落标签(``)换行标签(``)水平线标签(``)注释(``)特殊符号图像标签基本语法主要属性图像的对齐和样式响应式图像链接标签基本语法重要属性`href`属性`target`属性`title`属性`rel`属性`download`属性链接样式示例代码特殊链接形式图像链接按钮链接块元素和行内元素块元素(Blo
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。