ABB软件的robotstudio怎么解决仿真问题（1）

本次文章是下次的引述。

本次的任务是利用大型工件（60m巨）上搭载机器人与轨道之间的组件，然后跑出沿轨道的路径。

目前完成的是机器人端部的安装。

参考执行末端的安装过程并不能将机器人与轨道装配在一起。因为默认的安装是机器人末端与工具安装，所以这个方式不对。