- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
爱尔兰的楠小楠
机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- springCloud集成tdengine(原生和mapper方式) 其一
张小娟
springcloudtdenginemybatis
第一种mapper方式,原生方式在主页看第二章一、添加pom文件com.zaxxerHikariCPcom.taosdata.jdbctaos-jdbcdriver3.5.3二、在nacos中配置好数据库连接spring:datasource:url:jdbc:TAOS://localhost:6030/testusername:rootpassword:yourPassWorddriver-cl
- C++函数返回多个值:结构体、tuple
@you_123
c++
C++函数一般可以返回一个值,但是在使用中常常需要一个函数返回多个值,因此可以使用结构体或tuple来进行实现。注意看代码里的注释!!!1.使用结构体返回多个值实现步骤:1.先定义一个结构体2.准备我们要实现的函数(需要返回多个值)3.在要实现的函数内调用结构体返回多个值4.使用函数返回结果代码示例:step1:定义结构体structPointStruct{floatwithout_floor;i
- 给美国客户设计的一个24V5A反激式开关电源_光耦TL431环路补偿_极点_零点
巾帼嵌入式
自动控制开关电源开关电源
电源设计其实并不难,一个是变压器,一个是环路补偿,EMI相关问题看当地标准首先是变压器然后是环路补偿fc8.265k,推断此位置增益0.0db,相位裕度55度,系统稳定
- “统计视角看世界”专栏阅读引导
赛卡
统计视角看世界信息可视化数据分析
根据文章主题和逻辑关系,我为您设计以下阅读引导方案:1.六西格玛基础2.帕累托图3.直方图4.散点图基础5.散点图高阶6.多变量可视化7.密度图进阶8.回归分析配套文字说明:入门基石(必读)《1.六西格玛遇上Python》→方法论总纲,建议优先精读基础三剑客(可并行)├─《2.帕累托图》→重点数据排序与决策├─《3.直方图》→数据分布核心工具└─《4.散点图》→数据探索第一视角高阶应用链(递进学习
- docker创建的mysql没有配置文件_使用docker安装mysql, redis, kafka等各类服务
Gyrolt
前言大致说来,docker的作用如下绝大部分应用,开发者都可以通过dockerbuild创建镜像,通过dockerpush上传镜像,用户通过dockerpull下载镜像,用dockerrun运行应用。用户不需要再去关心如何搭建环境,如何安装,如何解决不同发行版的库冲突——而且通常不会需要消耗更多的硬件资源,不会明显降低性能。也就是实现了标准化、集装箱如果想要简单使用,可以看答主的这一片文章:番茄番
- AI人工智能软件开发方案:开启智能时代的创新钥匙
广州硅基技术官方
人工智能
一、引言:AI浪潮下的软件开发新机遇近年来,人工智能(AI)技术的迅猛发展如同一股汹涌澎湃的浪潮,席卷了全球各个领域。从最初的概念提出到如今的广泛应用,AI历经了漫长的发展历程,终于迎来了属于它的黄金时代。回首过去,AI的发展并非一帆风顺,早期由于计算能力和算法的限制,经历了多次起伏。但随着大数据、云计算、机器学习、深度学习等技术的不断突破,AI迎来了爆发式增长。如今,AI已经深入到人们生活和工作
- 在LwIP中,`tcp_recved()`、`tcp_sndbuf()` 和 `tcp_write()`三个函数详细用法及示例
矿渣渣
LWIPtcp/ip网络网络协议
在LwIP中,tcp_recved()、tcp_sndbuf()和tcp_write()是TCP协议栈的核心函数,用于管理接收和发送数据流。以下是它们的详细用法及示例:1.tcp_recved()功能通知协议栈已处理接收数据:当应用层从接收缓冲区读取数据后,需调用此函数更新TCP接收窗口(WindowSize),允许对端继续发送数据。流量控制:避免接收缓冲区溢出,确保TCP滑动窗口机制正常工作。函
- 云原生工程师必修课:如何揪出“假忙真闲”的应用元凶
YAMLMaster
面试题kubernetes运维开发devops
Tagamanent,Spain引言这是一个再经典不过的面试题了,希望大家能学到精髓。开始介绍在分布式系统和高并发场景中,高负载(HighLoad)与低使用率(LowUtilization)的共存矛盾是运维和开发者的常见挑战。这种问题往往隐蔽性强,传统监控指标难以直接定位根因。本文从系统层、应用层、架构层多维度拆解,提供一套完整的排查与优化方法论。核心概念厘清•负载(Load):系统当前待处理任务
- 【技巧分享】开发环境配置Python、R、Stata
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自用,看心情更新~版本更新2024-03-131.0版本2024-09-25FIX:1.conda命令ADD:1.python调用r命令2.r系统配置2025-01-22更新VSCode调用Statado文件目录版本更新Python环境配置Cheatsheet基础配置可选:环境配置:conda命令包管理R环境配置基础配置R命令Python调用Method1:`rpy2`Stata环境配置基础配置P
- 阿里云在使用 Docker 过程中踩过的坑
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昨天下午朋友在微信上丢给我一条新闻,看看,我们阿里云支持Docker企业版了。我打开一看,果然,阿里云发布了飞天敏捷版,开始支持企业级的Docker容器。美国中部时间4月19日,阿里云在容器技术大会DockerCon2017上正式推出了ApsaraStackAgility,也就是飞天的敏捷版。Docker公司首席执行官BenGolub在大会上宣布了ApsaraStackAgility的正式发布,这
- 如何恢复已受损磁盘中的数据
MingDong523
硬件工程
恢复受损磁盘中的数据需要谨慎操作,避免进一步损坏数据。以下是分步骤的解决方案:一、立即停止使用磁盘关键原因:继续使用可能导致数据被覆盖或损坏加剧。操作建议:断开磁盘连接,避免写入新数据。二、判断磁盘损坏类型逻辑损坏(软件问题)表现:文件系统错误、分区丢失、误删除等。解决方案:使用数据恢复软件修复。物理损坏(硬件故障)表现:磁盘异响、无法识别、频繁卡顿。解决方案:停止通电,联系专业数据恢复机构。三、
- python—计算学生成绩等级
2111339 彭传月
python
一、打开软件新建窗口输入代码#计算学生成绩等级is_continue='y'whileis_continue=='Y'oris_continue=='y':score=eval(input('请输入学生的成绩:'))ifscore>=90:print('A')elifscore>=80:print('B')elifscore>=70:print('C')elifscore>=60:print('D
- Python 成绩等级判定
Camellia 泡泡
python笔记
score=int(input("请输入学生成绩:"))if90<=score<=100:grade="A"elif75<=score<=90:grade="B"elif60<=score<=75:grade="C"elifscore<60:grade="D"print("本次考试,等级为:",grade)运行结果:
- 25道Python练手题(附详细答案),赶紧收藏!_python题库
字节全栈_rJF
python开发语言
importrandomasrdnumber=rd.randint(0,100)foriinrange(10):choice=int(input("请输入你要猜测的数字:"))ifchoice>number:print("你猜大了")elifchoice0and5*x+3*y+z/3==100:count+=1print("="*60)print(f'第{count}种买法,公鸡买了{x}只,母鸡
- Android 使用设计模式:装饰者设计模式,对功能进行封装升级,学会可以让我们的代码更加的简洁。
前期后期
设计模式android设计模式
一、前言我遇到什么问题要使用装饰者设计模式?看源码的时候:我们发现明明ui有一个功能,但是在这个ui类找不到,后来发现,这个ui被当做一个参数传递到了一个类里面,后来才在这个类里找到了这个功能。突然醍醐灌顶,这不就是装饰者设计模式吗?写代码的时候:如果我们想给一个功能增加新的东西,可以借助装饰者设计模式来装饰,如果不需要则可以把这个方法去掉,非常的简洁和优雅,并且新增的功能放到了另外一个类里面,也
- Jarslink 是一个 SOFA 方舟插件,用于管理多应用部署
后端java
前言大家好,我是老马。sofastack其实出来很久了,第一次应该是在2022年左右开始关注,但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技?SOFABoot-02-模块化隔离方案SOFABoot-03-sofaboot介绍SOFABoot-04-快
- 量化交易简介
终回首
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这里写目录标题1是什么2为什么3开源量化交易项目中国德国美国4商业版交易平台5量化界大佬3.1先驱者3.2其他知名人物1是什么借助数学方法,利用计算机技术进行交易的证券投资技术。一般流程想到一种策略。例如股价大于5日均价则卖出,股价小于5日均价则买入。把策略细化成可操作的步骤用代码实现策略的细化操作步骤检验策略效果用历史数据回测。在历史数据上模拟执行该策略,看经过给定的一段时间之后的收益情况如何。
- 笔记:代码随想录算法训练营day60:并查集理论基础、寻找存在的路径
jingjingjing1111
笔记
本文为学习并查集理论基础|代码随想录、代码随想录过程中的思考find是找的顶头上司,而不是当前上司,最后怎么也得找到一个顶头上司的上司是自己,要不然这个结构也不成立使用issame替换会使被操作者为当前节点,而非根节点。join(u,v)的功能为将v的根节点挂到u的根节点下模拟过程可以看出,join中的find中的路径压缩要在长度大于2(路径大于1)的时候才会体现出来107.寻找存在的路径卡码网题
- 【Spark】查询优化中分区(Partitioning)和分桶(Bucketing)是什么关系?什么时候应当分区,什么时候应当分桶?
petrel2015
spark大数据分布式数据库
在学习Spark的过程中,分区和分桶乍一看很像,都能为了计算加速,但是仔细一想,一查还是有些差异的,甚至说差异很大。那么具体有什么差异点,有什么相同点。我做出了如下的整理,供大家参考,欢迎指正。相同点分区(Partitioning)和分桶(Bucketing)在很多方面具有相似性,它们都是用于优化大数据查询性能的技术数据划分的目的:优化查询性能分区和分桶的核心目标是通过将数据分割成更小的逻辑单元来
- 【软考论文】论软件系统架构评估
罗小爬EX
软考(系统架构师)软考系统架构师论文
目录一、题目二、论文2.1摘要2.2正文三、扩展3.1基础知识3.2评估方式综合对比3.3SAAM基于场景的架构分析方法3.4ATAM架构权衡分析方法3.5质量属性一、题目对于软件系统,尤其是大规模的复杂软件系统来说,软件的系统架构对于确保最终系统的质量具有十分重要的意义,不恰当的系统架构将给项目带来高昂的代价和难以避免的灾难。对一个系统架构进行评估,是为了:分析现有架构存在的风险,检验设计中提出
- Linux中的 mutex [二] —— 乐观自旋机制
jianchi88
内核同步Linux稳定性android服务器linuxubuntu
本文基于5.4.86版本内核mutex可视作是spinlock的可睡眠版本,同样是线程无法继续向前执行,但spinlock是"spin",导致该CPU上无法发生线程切换,而mutex是"block"(我们通常翻译成「阻塞」),可以发生线程切换,让所在CPU上的其他线程继续执行。阻塞既可以发生在线程试图获取mutex时,也可以发生在线程持有mutex时。现在的mutex机制,要从这几方面纬度理解:o
- 金鼎量化助手中的板块与成份股如何实时联动以及股票代码与股软联动
wxqq_541182238
金鼎量化助手经验分享笔记其他人工智能
在专栏之前的文章中有介绍板块强度的作用,使用了哪些参考指标等,下面介绍金鼎量化助手板块强度页面中的板块与成份个股的联动以及如何实现个股与股软:如同花顺、通达信之间的联动。通过股票代码直接联动到股软快速查看。一、板块强度与成份股的关联在金鼎量化助手的板块强度页面中分了两列,第一列是板块,第二列是板块对应的成份股,每天打开软件后会实时获取到板块的最新强度排名情况(需保证勾选上实时刷新选项框),板块列表
- 北单109 德国 vs 意大利
weixin_66725336
后端
北单109德国vs意大利两强对攻激战可期进球大战一触即发阵容动态德国:上轮欧国联客场采用「4-2-3-1」阵型,朱利安·布兰特顶替受伤的凯·哈弗茨出任单箭头,穆西亚拉、萨内与阿米里组成前场攻击群。尽管开场先失一球,但球队通过凯文·丹斯特(替补登场后迅速破门)和格雷茨卡的制胜球完成逆转。本轮莱昂·格雷茨卡和卡里姆·阿德耶米有望轮换首发,门将奥利弗·鲍曼继续镇守球门。意大利:上轮主场以「3-5-2」阵
- 2025最新智能优化算法:改进型雪雁算法(Improved Snow Geese Algorithm, ISGA)求解23个经典函数测试集
荣华富贵8
程序员的知识储备1程序员的知识储备2程序员的知识储备3经验分享
摘要随着智能优化算法的不断发展,解决高维、复杂的优化问题已成为研究的重要课题。雪雁算法(SnowGeeseAlgorithm,SGA)作为一种新兴的自然启发式优化算法,以其高效的全局搜索能力受到了广泛关注。然而,雪雁算法在处理多峰、多约束和高维复杂问题时,仍面临收敛速度较慢和易陷入局部最优解的问题。为此,本文提出了一种改进型雪雁算法(ISGA),通过引入自适应权重调整机制和混合局部搜索策略,增强了
- 2025年入职/转行网络安全,该如何规划?网络安全职业规划
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网络安全是一个日益增长的行业,对于打算进入或转行进入该领域的人来说,制定一个清晰且系统的职业规划非常重要。2025年,网络安全领域将继续发展并面临新的挑战,包括不断变化的技术、法规要求以及日益复杂的威胁环境。以下是一个关于网络安全职业规划的详细指南,涵盖了从入门到高级岗位的成长路径、技能要求、资源获取等方面的内容。第一部分:网络安全行业概述1.1网络安全的现状与未来网络安全已经成为全球企业和政府的
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- 编译链接过程
YancyKahn
编译链接编译链接GCC
编译链接过程C/C++程序从文本到可执行文件之间是一个复杂的过程.对于源代码(.c/.cpp)文件我们是不能直接运行的,必须经过一系列的处理才能转化为机器语言,再通过链接相应的文件转化为可执行程序.这个过程称为编译链接过程.本文篇幅较长,想直接看分析过程点击这里下面是从源代码到可执行文件的整个编译链接的过程:整个编译链接过程无非就分为编译过程和链接过程1.编译过程C文件编译过程又可分为:编译和汇编
- 【005安卓开发方案调研】之Flutter+Dart技术开发安卓
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移动app开发androidflutterdart跨平台
基于2025年国内移动开发环境现状,结合多份行业分析报告和技术文档,对Flutter+Dart开发安卓应用的技术成熟度和生态适配性分析如下:一、技术成熟度评估1.跨平台能力达到生产级标准Flutter的Skia自渲染引擎和Dart的AOT/JIT双编译模式,实现了90%以上的原生性能表现,在电商、社交、工具类应用中已无明显性能瓶颈。实测数据显示,列表滚动帧率稳定在55-60FPS,与原生开发差距小
- 哈尔滨工业大学DeepSeek公开课人工智能:大模型原理 技术与应用-从GPT到DeepSeek|附视频下载方法
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人工智能机器学习大数据ai知识图谱python运维
导读INTRODUCTION今天继续哈尔滨工业大学车万翔教授带来了一场主题为“DeepSeek技术前沿与应用”的报告。本报告深入探讨了大语言模型在自然语言处理(NLP)领域的核心地位及其发展历程,从基础概念出发,延伸至语言模型在机器翻译、拼音输入法、语音识别等任务中的关键作用。强调了语言模型不仅辅助其他NLP任务,本身也蕴含大量知识,如地理信息、语义理解和推理能力。随着技术的发展,尤其是trans
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR