- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- 「TCP/IP」图解TCP的通信机制
肥肥技术宅
javatcp/ip网络网络协议
TCP(TransmissionControlProtocol)是传输控制协议,其作用于传输层,是一种提供了面向连接通信服务的协议看TCP的英文全称就知道,其主要作用就是传输、控制,传输的是数据,控制的是在传输过程中丢包后的重发、分包乱序后的有序重组、控制数据传输的速率防止网络拥塞等这也是我们口中一直说的TCP是一种可靠的传输协议的原因。本文就将对TCP的作用过程以及一些机制进行讲解TCP的通信机
- 工业镜头选型技巧——考虑应用特点(内附实例)
51camera
机器视觉工业镜头
在进行工业镜头选型时,当与客户讨论镜头的某些参数时,客户会希望每个参数均为最理想的状态。但在实际应用中,很难满足理想要求,此时需要充分考虑项目的应用特点,对镜头的参数做一些适当且合理的取舍。为了便于理解,下面将通过两个选型案例来说明。以Moritex的工业镜头为例。1、检测精度与视野相机:9568*6380,3.76*3.76um视野:长边60mm要求:远心镜头镜头选型过程计算得知相机芯片尺寸是3
- HarmonyOS TEXT 语音搜索场景学习和总结
harmonyos
在HarmonyOS中实现语音搜索功能时,涉及到麦克风权限的申请、音频数据的采集、编码和传输等多个步骤。以下是对上述代码的详细解析和补充说明:麦克风权限的申请与检查在HarmonyOS中,使用麦克风需要申请ohos.permission.MICROPHONE权限。在代码中,通过GRPermissionsUtils.checkPermissions方法来检查和申请权限。如果权限被授予,则可以继续进行
- 数据分析 SQL 面试全攻略,看这篇就够了!
程功学
数据分析sql面试
数据分析SQL面试八股文(含答案)已经打包好,看文末领取在数据分析领域,SQL技能堪称基石,也是众多企业在招聘数据分析岗位时重点考察的内容。今天,就为大家深度剖析数据分析SQL面试的要点,助力大家顺利通关。一、常见面试题型大揭秘(一)简单查询这类题目通常要求考生从单表中检索数据。例如,给定一个“员工信息表”,包含员工编号、姓名、年龄、部门等字段,题目可能是“查询年龄大于30岁的员工姓名和部门”。解
- 【etcd】
茉菇
etcd数据库
一、ETCD简介etcd是一个由CoreOS团队开发的开源项目,旨在提供一个高可用的、分布式的、一致的键值存储,用于配置共享和服务发现。尽管它看起来像一个键值存储,但etcd的设计目标远远超出了传统数据库的功能范围。etcd的核心特性包括:高可用性和容错性:etcd使用Raft共识算法来确保数据的一致性和服务的高可用性。这意味着即使集群中的某些节点出现故障,etcd也能继续提供服务,并保证数据的一
- 微软2012服务器qgis,12.2. 使用qgis-server 和 qgis 发布地图
12669821881
微软2012服务器qgis
12.2.2.建立wms图层¶打开qgis客户端点击图层>添加图层>添加矢量图层(图12.4)图12.4添加矢量图层¶“项目”菜单下的“项目属性”,转到“OWS服务器”选项卡(图12.5)快捷键:shiftctrlp(图12.6)图12.5建立ows服务(1)¶图12.6建立ows服务(2)¶继续向服务器添加QGIS项目,现在我们在项目中添加WMS层以将其连接到服务器,因此请转到“图层>添加图层>
- HarmonyOS TEXT 语音搜索场景学习和总结
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- 程序员996写bug?这个AI工具让你头发越秃代码越香
后端
凌晨三点的写字楼里,小王第18次按下F5刷新浏览器,控制台又跳出了新的报错信息。咖啡杯底的褐色痕迹在显示器蓝光下格外刺眼,他突然想起入职时主管说的"程序员越秃越强",摸了摸发际线苦笑——原来这句话的潜台词是"用头发换代码"啊。直到上个月团建时,我发现隔壁工位的老张居然在团建现场掏出笔记本写代码。凑近一看,他正在用DeepSeek的智能提示功能自动补全单元测试。更气人的是,这厮今年居然还长出了新发茬
- Linux修改/设置服务器ip地址
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Linuxlinux服务器centos
1.用户切换到root用户su-#普通用户切换到root用户2.cd到network-scripts目录下cd/etc/sysconfig/network-scriptsll#ll查看文件目录#找到ifcfg-exx这个格式的文件,我这里的是ifcfg-ens33#大家可能都不相同,但是前面的ifcfg-exx这些是一样的3.编辑ifcfg-ens33(每个人的文件名都不一样,要自己看文件名是什么
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- IT圈大实话!卷运维不如卷网络安全,这可能是你转行的最后的机会
程序员晓晓
运维web安全干货分享计算机网络安全渗透测试职场发展
前言2025年马上进入金三银四的行情,最近我也去问了一下行业内的小伙伴,我发现最近很多从事运维的选择了辞职,转行到了网络安全这个发展路线。说实话,运维工程师这个岗位在IT行业里面确实是处于最底层的,不管什么环节出现问题,基本都是运维背锅。,薪资水平也比不上别的岗位。一般运维的薪资水平大多数都是6-9K,还要高频出差年轻的时候干几年确实还可以,但是成家立业之后就不合适到处出差了。运维的事情非常多,不
- 破局 MySQL 死锁:深入理解锁机制与高效解决方案
小吕学编程
javamysql数据库sql
死锁的原理1.什么是死锁?当多个事务在并发执行时,每个事务都持有其他事务需要的锁,同时又在等待对方释放锁,导致所有事务都无法继续执行的状态,称为死锁(Deadlock)。2.死锁的四个必要条件互斥条件:资源(如某行数据)一次只能被一个事务独占。请求与保持条件:事务在持有某些锁的同时,请求新的锁。不剥夺条件:事务已获得的锁不能被强制剥夺。循环等待条件:事务之间形成环形等待链,如事务A等待事务B,事务
- 3.17学习小结
shulingpei
学习
乱入一个20cm三连板总结:科源制药,山水比德,新城市,金百泽,科创信息,上能电气,赛为智能,百胜智能,津荣天宇,丰立智能,国联水产,润和软件,思特奇,致远新能,盟固利,德恩精工,开创电气,诚达药业,因赛集团,中铁装配,金盾股份,华研精机,超越科技,安诺其,华策影视,英力股份,众智科技,西测测试,晶雪节能,华铭智能,飞天诚信,金道科技,领湃科技,天迈科技,零点有数,江苏雷利,依米康。jmeter怎
- 中电金信25/3/18面前笔试(需求分析岗+数据开发岗)
苍曦
需求分析前端javascript
部分相同题目在第二次数据开发岗中不做解析,本次解析来源于豆包AI,正确与否有待商榷,本文只提供一个速查与知识点的补充。一、需求分析第1题,单选题,Hadoop的核心组件包括HDFS和以下哪个?MapReduceSparkStormFlink解析:Hadoop的核心组件是HDFS(分布式文件系统)和MapReduce(分布式计算框架)。Spark、Storm、Flink虽然也是大数据处理相关技术,但
- Python爬虫-爬取汽车之家燃油车月销量榜数据
写python的鑫哥
爬虫案例1000讲python爬虫汽车之家燃油车月销量榜单数据
前言本文是该专栏的第48篇,后面会持续分享python爬虫干货知识,记得关注。在本文中,笔者已整理18篇汽车平台相关的爬虫项目案例。对此感兴趣的同学,可以直接翻阅查看。而本文,笔者将以汽车之家平台为例子。基于Python爬虫,实现批量爬取全部“燃油车”的月销量数据。废话不多说,具体实现思路和详细逻辑,笔者将在正文结合完整代码进行详细介绍。接下来,跟着笔者直接往下看正文详细内容。(附带完整代码)正文
- 3.14学习总结
2402_88131930
学习
今天完成了几道关于二叉树的算法题关于二叉树的最小最大深度和数据流中的第k大元素,用到优先队列,学习了有关java的基础知识,学习了双指针法。
- 苏姿丰亮相AMD AI PC创新峰会:AI是50年来最具变革性的技术,AMD赋能下一轮AI创新浪潮
CSDN资讯
人工智能AMD
2025年3月18日,AMD在北京举办“ADVANCINGAI”AMDAIPC创新峰会,展示了其在中国AIPC生态系统中的强劲发展势头,并迎来了性能与智能的新高度。AMD董事会主席及首席执行官LisaSu博士携手AMD高级副总裁、大中华区总裁潘晓明,AMD高级副总裁、计算与图形总经理JackHuynh出席活动。同时,AMD重要合作伙伴包括联想集团执行副总裁兼中国区总裁刘军、华硕电脑全球副总裁石文宏
- 守护数字世界的"房产证":单域名证书背后的经济学隐喻
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当17世纪阿姆斯特丹的商人开始用纸质证书证明房产所有权时,他们可能想不到四百年后的人类正在用数字证书守护虚拟世界的"不动产"。在这个数据洪流奔涌的时代,单域名证书就像数字经济中的"微型房产证",用加密算法在混沌的互联网世界圈定出可信的领地。一、信任的拓扑学:从地契到数字证书1785年亚当·斯密在《国富论》中论述"无形之手"时,可能没有想到互联网时代需要另一种"有形之钥"来维持市场秩序。SSL/TL
- AI模型技术前沿与跨场景应用实践
智能计算研究中心
其他
内容概要当前AI模型技术正呈现多维度突破与跨领域融合的特征。从技术演进角度看,可解释性模型与量子计算框架的协同发展正在突破传统黑箱限制,而联邦学习、自适应优化等技术则为复杂场景建模提供了新的方法论支撑。应用层面,TensorFlow与PyTorch框架在医疗影像诊断、金融时序预测等领域的实战案例,验证了深度学习模型在垂直行业的泛化能力。值得关注的是,工具链整合已成为技术落地的关键环节,MXNet与
- SSA麻雀搜索算法LSTM
数分小白.py
lstm人工智能rnn
SSA(SparrowSearchAlgorithm)是一种受麻雀觅食和反捕食行为启发的群体智能优化算法,具有全局搜索能力强、收敛速度快的特点。SSA麻雀搜索算法核心思想群体角色划分:发现者(Discoverers):占种群10-20%,负责探索新区域,引导群体移动。加入者(Joiners):占60-80%,跟随发现者进行局部搜索。侦察者(Scouts):占10-20%,监测环境,危险时触发预警机
- 线程协作全攻略:5大核心机制破解并发编程难题
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后端java生态圈线程java线程协作
引言:从生产者-消费者问题看线程协作本质在电商订单处理系统中,每秒需处理数万个订单的创建与物流信息更新。当生产者线程与消费者线程因处理速度差异导致系统吞吐量骤降时,如何实现高效协作成为关键。本文将揭秘Java线程协作的五大核心机制,并通过工业级案例展示其应用场景。一、基础同步机制1.1等待通知机制(Wait/Notify)//经典生产者实现publicsynchronizedvoidproduce
- 10-29 插入学生总学分表(MSSQL)
拿下pta500题
sqlserver数据结构数据库mssql
本题目要求编写Insert语句,计算每位同学获得的总学分,并将所有学生的总学分按学号升序排序后一起插入到totalcredit表中。注意:1)当某门课程成绩在60分以上时才能合计计入总学分2)如果某学生尚未选修任何课程时,总学分计为0,并插入到totalcredit表中。3)执行Insert语句之前,totalcredit表中没有任何记录。提示:MSSQLServer评测SQL语句。inserti
- java文件分块上传,OkHttp文件上传(2):实现文件分块上传
陈章玉
java文件分块上传
前言分块上传和断点下载很像,就是讲文件分为多份来传输,从而实现暂停和继续传输。区别是断点下载的进度保存在客户端,ey往是写入数据库,分块上传的进度保存在服务器,每次可以通过文件的md5请求服务器,来获取最新的上传偏移量。但是这样明显效率偏低,客户端可以把offSet保存在内存,每上传一块文件服务器返回下一次的offSet。只不过这个offSet不需要保存在数据库,每次app关闭在打开继续上传可以请
- 题解 | 牛客周赛 Round 49 DEF Java题解
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java
面试又黄了反正不是什么喜欢的工作[牛泪]面试又黄了反正不是什么喜欢的工作2024秋招数据开发第一波面试题露出#字节##滴滴##大数据##面经##秋招#引流字节阿里巴巴腾讯百度美团美团后端暑期实习体验——实习的一天早上:8点半出门坐地铁,9点下地铁到惠新西街南口地铁站,出地铁站坐班车(这一点还是不错的),9点30深圳阿里实习day1领工牌mac,认工位mentor,配环境看文档,七点就润了。看各个文
- 十年老鸟告诉你,51单片机和STM32怎么选择?
单片机陈老师
单片机51单片机单片机51单片机stm32
十年老鸟告诉你,51单片机和STM32怎么选择?初中辍学进厂,边工作边自学单片机,各种单片机实战项目,也是零基础学的stm32,应该还是能给你一些建议。首先理解为什么叫嵌入式?单从电路板硬件上看,是将串口、以太等控制芯片集成到CPU内,或者做成模组的形式;从软件上看,就是将业务程序和操作系统一起烧录到ROM中去。嵌入式系统可以分为三个就业方向:硬件、驱动、嵌入式操作系统及其上层业务。下面详解。硬件
- 苹果iPhone 16e销量表现糟糕 难以拯救市场
佳晓晓
智能手机scikit-learndjangovue.jsiphone
在竞争激烈的智能手机市场中,苹果公司一直占据着重要的地位。然而,其最新推出的iPhone16e却在市场上遭遇了滑铁卢,销量表现糟糕,难以拯救苹果在中国市场不断下降的市场份额。本文将从多个方面对iPhone16e的销量困境进行分析。一、销量数据惨淡据统计机构数据,iPhone16e在国内市场前三天的销量比起iPhoneSE3的同期销量提升了60%。乍看之下,似乎表现十分火爆,然而这只是数字上的繁荣。
- 电脑配置怎么看?别错过这四个方法
驱动小百科
电脑配置怎么看电脑配置在哪里看电脑配置查看电脑配置方法
电脑配置在哪里看,这是很多用户都比较关心的问题。查看电脑配置可以了解电脑的硬件信息以及清楚电脑的性能如何。便于我们后期进行优化系统性能、升级硬件或是评估二手电脑价值等等。那么,查看电脑配置的方法有哪些呢?下面便为大家介绍四种方法。1、使用系统信息工具①、打开开始菜单,在搜索框中输入“系统信息”并按回车键。②、系统信息窗口将会显示,这里你可以看到详细的硬件和系统信息,包括处理器型号、内存大小、BIO
- 【python】Python中常见的KeyError报错分析
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python开发语言python报错KeyError
✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~作者简介:景天科技苑《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN全栈领域优质创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。《博客》:Python全栈,前后端开发,小程序开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi,flask等框架,linux,shell脚本等实操
- 量子信息理论入门:探索量子世界的奇妙信息处理方式
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量子信息理论入门:探索量子世界的奇妙信息处理方式在日益智能化的现代世界,信息论是各个领域的“幕后英雄”,从通信、数据压缩到加密,无处不在。而量子信息理论则是它的升级版,利用量子力学的奇妙特性,为信息处理开辟了全新的天地。那么,什么是量子信息理论?它与传统信息论有何不同?今天,我,Echo_Wish,将带你解锁量子信息理论的奥秘,用通俗的方式让你感受到这门学科的魅力。一、什么是量子信息理论?量子信息
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR