Speed/accuracy trade-offs for modern convolutional object detectors

1. Introduction

近年来由于使用卷积神经网络（CNN），目标检测方面取得了很大的进展。
基于这些网络的现代物体检测器，如Faster R-CNN [31]，R-FCN [6]，Multibox [40]，SSD [26]和YOLO [29]
 现在已经足够好地部署在消费类产品中（例如Google Photos，Pinterest Visual Search），有些已被证明足够快，可以在移动设备上运行。