Matlab Robotics Toolbox系列

Python--读取mat文件一头大学牲程序--编程记录 python 开发语言深度学习机器学习
最近在进行学习深度学习过程中，遇到了以MATLAB的.mat格式存储的数据，需要用python读取出来处理，于是就找到了以下比较方便的三种python读取mat文件的方法：使用hdf5库来读取mat文件1.使用scipy.io来读取1.5知识小插曲2.使用hdf5来读取3.使用mat73来读取1.使用scipy.io来读取-如果你的matlab的版本比较旧，保存的.mat格式为‘-v7.3’以前的
利用matlab实现贝叶斯优化算法（BO）优化支持向量机回归(SVR)的超参数是内啡肽耶算法 matlab 支持向量机机器学习回归
【导读】在机器学习建模中，支持向量机（SVM）回归模型的效果高度依赖超参数选择。但手动调参就像"大海捞针"，而网格搜索又面临"计算爆炸"的难题。今天给大家介绍一个智能调参黑科技——贝叶斯优化算法。通过Matlab实现，只需几分钟就能让模型性能自动升级！一、为什么要用贝叶斯优化调参？传统调参三大痛点：C参数（正则化强度）：过小导致过拟合，过大削弱模型能力ε参数（不敏感区域）：决定对预测误差的容忍度核
MATLAB代码开发实战：从入门到高效应用 vvvae1234 matlab 开发语言
一、MATLAB生态系统的核心优势（扩展原有内容，增加行业数据）MATLAB在全球工程领域的市场占有率已达67%（2024年IEEE统计），其核心优势体现在：矩阵运算速度比传统编程快3-5倍包含22个专业工具箱的完整工具链与硬件设备（如Arduino）的即插即用接口自动生成C/C++代码的部署能力案例佐证：2023年NASA火星探测器使用MATLAB/Simulink完成97%的导航算法验证二、代
matlab 模糊pid实现温度控制 studyer_爱啃鸡爪的小米 Matlab系列案例 matlab
1、内容简介matlab162-模糊pid实现温度控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略基于PID电加热炉温度控制系统设计摘要电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法
【JCR一区级】被囊群算法TSA-Transformer-GRU负荷数据回归预测【含Matlab源码 6309期】 Matlab武动乾坤 matlab
Matlab武动乾坤博客之家
MacOS在matlab中使用dir时，总是出现“._”文件的解决方法我是水怪的哥经验分享 Matlab macos 经验分享
问题描述：Mac读取文件时出现"._"文件的原因是macOS自动创建隐藏的元数据文件（AppleDouble格式），特别是在文件被复制到非macOS文件系统（如外接硬盘、U盘、网络共享盘）时。（1）为什么会出现"._"文件？(a)macOS会将额外的文件信息（如Finder标签、资源分叉、权限等）存储在"._"文件中。(b)这些文件通常在macOS下是隐藏的，但在MATLAB读取文件时，尤其是在L
数字电路设计的基本流程 minstbe 数字电路设计 fpga开发
数字电路设计的整个流程可以看作是围绕RTL设计这一关键环节展开的完整芯片设计过程。以下是从RTL出发，逐步扩展到其他环节的详细描述：1.系统级设计（System-LevelDesign）目标：确定芯片的总体功能和性能指标。定义芯片的架构，包括模块划分、数据路径、控制路径等。关键内容：需求分析：确定芯片需要完成的任务，例如计算能力、功耗、面积等。系统建模：使用工具（如MATLAB、SystemC）搭
Matlab多种算法解决未来杯B的多分类问题 Subject.625Ruben 算法分类机器学习数学建模未来杯 matlab 人工智能
1.读取数据首先，我们从Excel文件中读取训练集和测试集：2.训练集划分我们将80%的数据用于训练，20%用于验证。3.训练多个模型我们选取8种常见分类模型，并存储预测结果。fori=1:length(modelNames)switchmodelNames{i}case'MultinomialLogisticRegression'B=mnrfit(X_train,Y_train,'model',
基于群智能算法的三维无线传感网络覆盖优化数学模型-可以使用群智能算法直接调用进行优化，完整MATLAB代码算法小狂人算法应用 matlab php 开发语言
1.1三维覆盖模型由于节点随机抛洒，而传感器节点的分布情况会影响网络覆盖率，以RcovR_{\text{cov}}Rcov作为覆盖率评价标准。在三维覆盖区域中，传感器节点的覆盖区域是某一半径确定的球。在三维监测区域中随机抛洒NNN个传感器节点，形成节点集S={s1,s2,s3,⋯ ,sN}S=\{s_1,s_2,s_3,\cdots,s_N\}S={s1,s2,s3,⋯,sN}，第iii个节点的坐
【matlab代码】基于RSSI的wifi定位例程（三维空间，自适应基站的数量） MATLAB卡尔曼定位与导航 1024程序员节 matlab 开发语言定位导航蓝牙
文章目录程序概述程序运行运行方法运行结果代码各模块的功能源代码总结程序概述该程序基于RSSI（接收信号强度指示）原理实现Wi-Fi定位，适用于在三维空间中定位未知点。程序通过多个锚点（基站）测量信号强度，并计算目标点的位置。程序使用以下公式进行位置计算:路径损耗模型公式:RSSI=A−10nlog⁡10(d)RSSI=A-10n\log_{10}(d)RSSI=A−10nlog10(d)其中:RS
MATLAB算法实战应用案例精讲-【深度学习】归一化林聪木 matlab 算法深度学习
目录为什么要做特征归一化/标准化？常用featurescaling方法计算方式上对比分析featurescaling需要还是不需要什么时候需要featurescaling？什么时候不需要FeatureScaling？归一化基础知识点1.什么是归一化2.为什么要归一化3.为什么归一化能提高求解最优解的速度4.归一化有哪些类型5.不同归一化的使用条件6.归一化和标准化的联系与区别层归一化综述提出背景概
Qt中实现窗体透明效果的方法及其与Matlab的比较 NoerrorCode qt matlab 开发语言
Qt中实现窗体透明效果的方法及其与Matlab的比较在本文中，我们将探讨如何在Qt框架下实现窗体透明效果，并与Matlab进行比较。我们将详细介绍Qt中实现窗体透明的几种方式，并提供相应的源代码示例。一、Qt中实现窗体透明效果的方法使用setWindowOpacity函数setWindowOpacity函数是Qt中最简单的一种实现窗体透明效果的方法。它接受一个0到1之间的浮点数作为参数，表示窗体的
在MATLAB中进行并行计算和GPU加速？琛哥的程序网络服务器人工智能
在MATLAB中进行并行计算和GPU加速是提升计算性能和处理大规模数据集的重要手段。下面将详细介绍如何在MATLAB中实现这些技术。一、并行计算MATLAB提供了并行计算的功能，可以充分利用多核处理器和分布式计算资源，显著提高代码执行效率。在MATLAB中进行并行计算的主要工具有ParallelComputingToolbox和parfor循环。ParallelComputingToolboxPa
Matlab/simulink 风储调频，风电调频，模糊控制，mpc模型预测，虚拟惯性控制，下垂控制。风储wind-专业frequency 其他
风电采用虚拟惯性控制，储能采用下垂控制。风电利用模糊控制改变系数，根据风速和频率变化系数。做到了自适应控制。MPC通过状态空间表达式通过fk预测下一时刻fk+1频率，仿真结果表明预测频率和实际频率相差不大。因此可以用mpc预测频率，去改变风电出力。这样利用mpc的超前预测能力进而预测风电出力。风电采用虚拟惯性控制。1-模糊控制2-mpc控制。
OCS2 是一个针对切换系统最优控制（OCS2）的 C++工具箱十年一梦实验室 c++开发语言
https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目，这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库，专注于开关系统的最优控制（OptimalControlforSwitchedSystems）。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
BLAS loading error: Neither BLAS_VERSION is set nor does blas.spec return a library name. 霍志杰开发语言 docker matlab
序言最近在使用Docker打包MATLAB程序，之前一直运行着好好的，没有一点问题，最近在银河麒麟v10系统上面部署，遇到了这个很恶心的问题。我都一度去怀疑是Docker的问题，最初感觉是Docker版本不对，我在高版本打包在低版本上运行，然后重装Docker，发现还是报错。然后搜索一番，发现可能是芯片不支持，MATLAB的bug,他没法自动找到路径，所以需要自己下载并指定blashttps://
MATLAB 操作指南（结尾附实操案例） vvvae1234 信息可视化
一、MATLAB简介MATLAB（矩阵实验室）是一个高级技术计算语言和交互环境，它主要用于数值计算、数据分析、算法开发和可视化。MATLAB的核心功能是矩阵运算，它能够处理向量和矩阵为中心的数学问题，方便用户进行算法的开发和数据可视化。主要特点高效的数值计算：MATLAB内置了许多用于数学和工程计算的函数，用户可以轻松地进行数值运算。可视化功能：MATLAB提供了丰富的工具，用于生成各种类型的图形
基于OFDM的无人机中继通信链路matlab误码率仿真简简单单做算法 MATLAB算法开发 #通信信号 matlab OFDM 无人机中继通信
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)2.算法运行软件版本matlab2024b/matlab2022a3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频）.................................................................
群体智能优化算法-黄金正余弦优化算法（含Matlab源代码） EOL_HRZ 算法 matlab 开发语言群体智能优化优化
摘要黄金正余弦优化算法（GoldenSineAlgorithm，GoldSA）是一种数学启发式算法，基于黄金分割系数（GoldenRatio）以及正余弦函数的随机扰动机制来更新解的位置。该算法通过在迭代过程中不断利用黄金分割比例来调整搜索范围，同时结合正弦与余弦变化，为个体提供多样化的全局搜索与局部微调能力。本文提供了GoldSA的核心思想与完整MATLAB代码，并附上中文详细注释，以帮助读者深入
《人形机器人入门》开源项目推荐段钰忻
《人形机器人入门》开源项目推荐IntroductionToHumanoidRoboticsMatlabcodeforaSpringerbook"IntroductiontoHumanoidRobotics"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics1.项目基础介绍《人形机器人入门》开源项目是基于MATL
宇树人形机器人开源模型真相很简单 Gazebo仿真 gazebo 模型宇树人形机器人 GO2 B2 H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
《人形机器人入门实践》开源项目指南荣宣廷
《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由ShuujiKajita等专家维护的“人形机器人入门实践”开源项目，该项目可以从此处获取。我们将分步骤介绍项目的结构、关键文件及其用途，确保您可以轻松地探索与开发人形机器人的精彩世界。1.项目
智能车辆控制技术：MPC与轨迹规划实战项目柚木i
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码，包含模型预测控制（MPC）策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB编程实践。旨在通过源码分析，提供智能车辆控制技术的深入学习与研究平台，涉及横向和纵向运动控制、系统模型的定义、控制策略的制定及仿真流程。1.模型预测控制（MPC）基础与应用模型预测控制（MP
多目标优化算法之NSGA-II、NSGA-III（附Matlab免费代码）优化算法侠Swarm-Opti 智能优化算法算法 matlab 开发语言优化算法 NSGA
引言NSGA-II和NSGA-III都是非支配排序遗传算法的变种，用于解决多目标优化问题，但它们在多个方面存在差异。相同点基本框架相似：两者都基于遗传算法的框架，包括初始化种群、非支配排序、选择、交叉和变异等操作非支配排序：都采用非支配排序技术，将种群中的个体划分为不同的前沿，识别非支配解集不同点适用目标数量不同：NSGA-II：适用于相对较少的目标数量，通常在2到4个目标之间，在处理较少目标的问
MPV Player(MPV播放器) fhfhgfdgdsgi1 tornado
链接：https://pan.quark.cn/s/a6b4b644bb16MPVPlayer(MPV播放器)是mplayer2和MPlayer的一个分支，支持多种视频文件格式、音频和视频编解码器以及字幕类型。它通过FFmpeg提供硬件加速，支持VDPAU和VAAPI以及Windows上的DXVA2，以及VDA和VideoToolbox视频。mpv可以播放互联网广播流、视频流、“实时”应用各种音频
【图像检测】基于霍夫变换 Hough变换实现图片车道线检测matlab代码 Matlab科研辅导帮图像处理 matlab 计算机视觉算法
1简介本文提出了一种新的基于霍夫变换的复杂情况下车道线检测的算法,这个算法能够成功在夜晚,白天,有阴影,车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线.传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫变换,这种算法实时性差,计算量大.本文提出的算法将先对原图像进行处理,设置ROI区域减少计算量,转换颜色空间并且扫描图像灰度值划分出有阴影的区域进行处理,最后判断最有可能出现车道线的区域,进行霍夫变换检测出
【图像去雾】基于多尺度Retinex实现图像去雾附Matlab代码 Matlab科研辅导帮图像处理 matlab 开发语言
✅作者简介：热爱数据处理、建模、算法设计的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。内容介绍1.引言雾霾天气严重影响了人们的生活和工作，对图像的清晰度也造成了极大的破坏。图像去雾技术旨在消除图像中的雾霾，恢复图像的真实色彩和细节，在交通监控、遥感成像、医学影像等领域具有广泛的应用价值。近年来，基于Retinex理论的图像去雾方法取得了
解锁MATLAB语言：从入门到实战的编程秘籍大雨淅淅编程语言 matlab 开发语言
目录一、MATLAB是什么？二、搭建MATLAB环境三、基础语法入门3.1特殊符号与运算符3.2变量命名与赋值3.3向量与矩阵创建四、实战演练4.1简单数学运算4.2绘制函数图像五、深入学习建议一、MATLAB是什么？MATLAB，即MatrixLaboratory（矩阵实验室），是美国MathWorks公司开发的一款商业数学软件，也是众多工程师和数学家钟爱的编程与数值计算平台。自1984年首次发
黑色RGB是什么上海迪士尼35 信息可视化
>好的，用户现在问的是“黑色rgb是什么”。我需要先理解用户的问题。之前用户在使用MATLAB调整网格线颜色时，可能看到了默认颜色是黑色，或者之前我提到过默认颜色是[0.150.150.15]，而用户可能现在想知道黑色的RGB值具体是什么。>>首先，用户可能对RGB颜色模型不太熟悉，或者需要确认在MATLAB中如何表示纯黑色。通常，RGB颜色模型中，纯黑色是(0,0,0)，但有时候在不同的软件或环
matlab在输电线路故障测距中应用,Matlab在输电线路故障测距中的应用.doc weixin_39944233
Matlab在输电线路故障测距中的应用.docMatlab在输电线路故障测距中的应用毕业设计(论文)题目Matlab在输电线路故障测距中的应用二级学院电子信息与自动化学院专业电气工程及其自动化班级110070401学生姓名施永平学号11007990223指导教师雷绍兰职称教授时间2014年2月24日至6月10日目录摘要IAbstractII1绪论11.1引言11.2本课题的研究目的及意义11.3输
ASM系列五利用TreeApi 解析生成Class lijingyao8206 ASM 字节码动态生成 ClassNode TreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能，其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。在介绍前，先要知道一点， Tree工程的接口基本可以完
链表树——复合数据结构应用实例 bardo 数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚：数据库设计中，表结构设计的好坏，直接影响程序的复杂度。所以，本文就无限级分类（目录）树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然，什么是树，什么是链表，这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。需求简介：经常遇到这样的需求，我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如，多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的，我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
为啥要用位运算代替取模呢 chenchao051 位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候，经常会发现用&取代%，先看两段代码吧， JDK6中的HashMap中的indexFor方法： /** * Returns index for hash code h. */ static int indexFor(int h, int length) {
最近的情况麦田的设计者生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号整理一下最近的思绪以及要完成的任务 1、最近在驾校科目二练车，每周四天，练三周。其实做什么都要用心，追求合理的途径解决。为
PHP去掉字符串中最后一个字符的方法 IT独行者 PHP 字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求，去掉字符串中的最后一个字符原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符","，最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下： $str = "1,2,3,4,5,6,"; $newstr = substr($str,0,strlen($str)-1); echo $newstr;
hadoop在linux上单机安装过程 _wy_ linux hadoop
1、安装JDK jdk版本最好是1.6以上，可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号，如果报命令不存在或版本比较低，则需要安装一个高版本的JDK，并在/etc/profile的文件末尾，根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行： export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25
JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法无量多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作：提供第三方服务的系统，要同时提供执行方法和对应的回滚方法 A系统调用B,C,D系统完成分布式事务 =========执行开始======== A.aa(); try { B.bb(); } catch(Exception e) { A.rollbackAa(); } try { C.cc(); } catch(Excep
安墨移动广告：移动DSP厚积薄发引领未来广告业发展命脉矮蛋蛋 hadoop 互联网
　　“谁掌握了强大的DSP技术，谁将引领未来的广告行业发展命脉。”2014年，移动广告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论，认为移动DSP是行业突破点，一时间许多移动广告联盟风起云涌，竞相推出专属移动DSP产品。　　到底什么是移动DSP呢? 　　DSP(Demand-SidePlatform)，就是需求方平台，为解决广告主投放的各种需求，真正实现人群定位的精准广
myelipse设置 alafqq IP
在一个项目的完整的生命周期中，其维护费用，往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。注释模板导入步骤安装方法：打开eclipse/myeclipse 选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
java数组百合不是茶 java数组
java数组的声明创建初始化； java支持C语言数组中的每个数都有唯一的一个下标一维数组的定义声明： int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3] int[] a 中有三个数，下标从0开始，可以同过for来遍历数组中的数
javascript读取表单数据 bijian1013 JavaScript
利用javascript读取表单数据，可以利用以下三种方法获取： 1、通过表单ID属性：var a = document.getElementByIdx_x_x("id"); 2、通过表单名称属性：var b = document.getElementsByName("name"); 3、直接通过表单名字获取：var c = form.content.
探索JUnit4扩展：使用Theory bijian1013 java JUnit Theory
理论机制（Theory）一.为什么要引用理论机制（Theory）当今软件开发中，测试驱动开发（TDD — Test-driven development）越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢？因为它确实拥有很多优点，它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。 TDD 的优点： &nb
[Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB bit1129 template
什么是Spring Data Mongo Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装，这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate，主要能力包括 1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理 2. 文档-对象映射，通过注解:@Document(collectio
【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息 bit1129 zookeeper
问题： 1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置 3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里 4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系？没有关系！！！ //consumers、config、brokers、cont
java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案 ronin47 java OOM 内存异常
　OOM异常的四种类型：　　　　　一：　StackOverflowError ：通常因为递归函数引起（死递归，递归太深）。-Xss 128k 一般够用。　二：　out Of memory: PermGen Space：通常是动态类大多，比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
java-实现链表反转-递归和非递归实现 bylijinnan java
20120422更新：对链表中部分节点进行反转操作，这些节点相隔k个： 0->1->2->3->4->5->6->7->8->9 k=2 8->1->6->3->4->5->2->7->0->9 注意1 3 5 7 9 位置是不变的。解法：将链表拆成两部分： a.0-&
Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder bylijinnan java netty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API，有举例：接收到的ChannelBuffer如下： +--------------+ | ABC\nDEF\r\n | +--------------+ 经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后，得到： +-----+----
linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等 hotsunshine linux
Linux判断CC攻击命令详解 2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论查看所有80端口的连接数 netstat -nat|grep -i '80'|wc -l 对连接的IP按连接数量进行排序 netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n 查看TCP连接状态 n
Spring获取SessionFactory ctrain sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual"; WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext(); String[] names = wac.getBeanDefinitionNames(); for(int i=0; i&
Hive几种导出数据方式 daizj hive 数据导出
Hive几种导出数据方式 1.拷贝文件如果数据文件恰好是用户需要的格式，那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。 hadoop fs –cp source_path target_path 2.导出到本地文件系统 --不能使用insert into local directory来导出数据，会报错 --只能使用
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我个人的 PHP 编程经验中，递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码，会更有利于对递归以及静态变量的理解 header("Content-type: text/plain"); function static_function () { static $i = 0; if ($i++ < 1
Android保存用户名和密码 dcj3sjt126com android
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Oracle 复习笔记之同义词 eksliang Oracle 同义词 Oracle synonym
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Ajax案例 gongmeitao Ajax jsp
数据库采用Sql Server2005 项目名称为:Ajax_Demo 1.com.demo.conn包 package com.demo.conn; import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException; //获取数据库连接的类public class DBConnec
ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别 hvt .net Web C#asp.net hovertree
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SVG 教程（七）SVG 实例，SVG 参考手册天梯梦 svg
SVG 实例在线实例下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。谷歌Chrome，火狐，Internet Explorer9，和Safari都支持。注意：下面的例子将不会在Opera运行，即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例 SVG基本形状一个圆矩形不透明矩形一个矩形不透明2 一个带圆角矩
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事物管理 spring事物的好处为不同的事物API提供了一致的编程模型支持声明式事务管理提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API 整合spring的各种数据访问抽象 TransactionDefinition 定义了事务策略 int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别 READ_COMMITTED
基础数据结构和算法十一：Red-black binary search tree sunwinner Algorithm Red-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
centos同步时间 stunizhengjia linux 集群同步时间
做了集群，时间的同步就显得非常必要了。以下是查到的如何做时间同步。在CentOS 5不再区分客户端和服务器，只要配置了NTP，它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包： # yum install ntp 2)配置时间源（默认就行，不需要修改） # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾：http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）：《NFC：Arduino、Andro

Matlab Robotics Toolbox系列—安装篇

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