Arduino STM32制作教程
1. 准备工作
文件：Arduino_STM32-master、STM32duino-bootloader-master，下载地址 https://github.com/rogerclarkmelbourne。
将“Arduino_STM32-master”文件解压改为“Arduino_STM32”，放到“D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\”路径下。该文件是STM32的支持库，需要将其导入到Arduino的IDE之后，才可以编译生成STM32可以使用的hex程序文件。
解压“STM32duino-bootloader-master”文件，其中“binaries”文件夹下即为固件，可根据自己需要选择，本例选择“generic_boot20_pb0.bin”。
硬件：STM32F1板子（B00T0能设为0/1）（STM32F103ZET6）、USB转TTL（安装驱动）。
安装Arduino软件，安装目录为“D:\Program Files (x86)\Arduino”。
2.固件下载
用USB转TTL连接PC和STM32F1板子。
按“WIN+R”，输入“cmd”进入DOS界面。cd 到Arduino_STM32 \tools\win下面，将“generic_boot20_pb0.bin”（根据自己需求）文件拷贝到该文件夹下。
>>cd D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\Arduino_STM32\tools\win
从设备管理器上查看串口号（本例为“COM3”），将STM32F1芯片的BOOT0设置为1， 按1下“复位键”。
解除写保护
>> stm32flash.exe -k COM3
成功解除如下
stm32flash 0.4
http://stm32flash.googlecode.com/
Interface serial_posix: 57600 8E1
Version : 0x22
Option 1 : 0x00
Option 2 : 0x00
Device ID : 0x0410 (Medium-density)
- RAM : 20KiB (512b reserved by bootloader)
- Flash : 128KiB (sector size: 4x1024)
- Option RAM : 16b
- System RAM : 2KiB
Read-UnProtecting flash
Done.
失败提示如下，检查串口号、BOOT0，是否按过复位，重新执行。
http://stm32flash.googlecode.com/
Using Parser : Raw BINARY
Interface serial_w32: 57600 8E1
Version : 0x22
Option 1 : 0x00
Option 2 : 0x00
Device ID : 0x0410 (Medium-density)
- RAM : 20KiB (512b reserved by bootloader)
- Flash : 128KiB (sector size: 4x1024)
- Option RAM : 16b
- System RAM : 2KiB
Write to memory
Erasing memory
Got NACK from device on command 0x43
Can't initiate chip erase!
Failed to erase memory
下载固件
>>stm32flash.exe -w generic_boot20_pb0.bin -v -g 0x0 COM3
固件下载成功后对应的PB0连接的LED先快闪，之后一直慢闪。不成功时检查串口号、BOOT0，是否按过复位，重新执行。
3.软件配置
3.1.驱动安装
以管理员身份运行“\Arduino_STM32\drivers\win\”文件夹下的“install_drivers.bat”和“install_STM_COM_drivers.bat”文件，有提示全部选择允许安装。
3. 2.IDE支持
打开Arduino软件，单击菜单栏中的“工具->开发板->开发板管理器”，安装“Arduino SAM Boards”，如下图。
安装完成后重新打开IDE，设置如下
4.程序下载
在IDE中编写如下代码
#define pinLED PB0
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pinLED, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(pinLED, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(pinLED, LOW);
delay(1000);
Serial.println("Hello World!");
}
将B00T0设为1，按复位，点击上传。
如果出现了下面提示，则检查B00T0是否设成1，按复位键重新上传。
stm32flash 0.4
Failed to init device.
http://stm32flash.googlecode.com/
Using Parser : Raw BINARY
Interface serial_w32: 230400 8E1
上传成功后，将B00T0设为0，按复位，打开串口监视器，可以看到运行结果。
吐槽：每次下载都要将B00T0设为1，虽然下载完能正常运行，但重启前还要设为0才能正常运行，太麻烦了，下篇介绍如何使用JLink OB下载！