关于PIC16F877A PWM计算的问题
第一次看这个图时候觉得有的懵~ 后来看懂也就好多了。
对pwm实验，我们一般只关心频率和占空比的问题，下来我来讲解下这个图：
首先假设单片机外接4MHz晶振；
PWM波的周期是由PR2寄存器来决定的，占空比是由CCPR1L+2位组成一个10位分辨率；
而周期却是8位分辨率，分子大于分母，那这PWM还能正常工作吗？
我相信很多人一开始可能跟我一样，有这样的疑惑！
我们看下官方数据手册上面是如何计算周期的：
PWM周期=（PR2+1）*4*Tosc*TMR2分频数
这个公式里有2个地方需要注意：
① Tosc是4MHz，而不是1MHz
② 乘以4这个就是CCPR1L<<2(右移2位)的意思
假设我想实现10kHz占空比90的方波,改怎么填写相关寄存器的值?
首先计算10kHz周期也就是100us
100=(PR2+1)*4*0.25*1(分频数)
则PR2=99
CCPR1L:X:Y=90*4*0.25*1
可以取X:Y=0:0(等式两边同时右移2位)
则CCPR1L=90
到这里我还没有回答为什么分子比分母大?其实分子和分母都是10bit,只不过分母的最低2bit始终是0;
而分子的10bit都是可以设置的,这样的好处是可以精确的设计出想要的占空比,比如27%,61%,84%...
本次实验程序如下:
#include
__CONFIG(0xFF32);
void init_ccp1(void)
{
TRISC2=0; //RC2/CCP1设置为输出
#if 0
PR2=61; //周期为1ms,占空比40%
T2CON=0x06; //TMR2预分频1:16,开始工作
CCPR1L=0x19;
#else
PR2=99; //周期为100us,占空比90%
T2CON=0x04; //TMR2预分频1:1,开始工作
CCPR1L=90;
#endif
CCP1CON=0x0c; //PWM模式
}
void main()
{
init_ccp1();
while(1);
}